本實用新型涉及及液晶顯示技術領域，具體是一種薄膜晶體管背光模組自動貼合裝置。

背景技術：

TFT-LCD是國家重點支持的產業之一，TFT(Thin Film Transisor)即薄膜晶體管，BLU(Backlight Unit)即背光模組，將TFT與BLU裝配貼合在一起，是制造TFT-LCD的重要流程之一。

傳統的技術方案是在10000級的無塵室內，作業員身穿防塵服，戴口罩與手套指套，先分別將TFT與BLU元件上的防靜電保護膜撕下，再用酒精分別對TFT與BLU進行數次清洗清潔，然后將TFT套入到BLU的外框內，均勻輕壓后再放入半成品料盒中，即有效完成這一制造流程。在TFT與BLU裝配貼合的過程中，必須保證兩者相貼合的兩個面不能存在任何直徑超過0.3微米的塵點，貼合時的偏差不得超過0.20毫米，嚴格的品質要求決定了人工貼合的難度與效率，熟練的作業員每小時效率約20片，良率約95％，往往一個月產值為2000萬人民幣的TFT-LCD模組廠，僅進行TFT與BLU貼合裝配的工人就需要20-30人，存在效率低、耗時間、良品率低、成本高的明顯缺點。

目前在業界也有使用先進的自動貼合設備貼合TFT與BLU模組，如LG的BF886A款自動貼合機，但設備價格高達1500萬美元/臺，存在成本昂貴的明顯不足。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、成本低的薄膜晶體管背光模組自動貼合裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案。

薄膜晶體管背光模組自動貼合裝置，包括不銹鋼柜體，其一端設有入料庫，其另一端設有出料庫，其頂部設有四軸機械手；入料庫和出料庫之間依次設有自動去膜裝置、自動翻轉裝置、自動視頻定位裝置、自動清潔除塵貼合裝置。

作為上述技術方案的一種改進，自動翻轉裝置的下方還設有高效空氣過濾柜。

作為上述技術方案的一種改進，還設有與四軸機械手、自動去膜裝置、自動翻轉裝置、自動視頻定位裝置、自動清潔除塵貼合裝置分別電連接的控制柜，以及與控制柜電連接的操作鍵盤和顯示器。

其中，四軸機械手包括X軸行進裝置、Y軸行進裝置、Z軸行進裝置,X軸行進裝置包括X軸控制馬達和與之連接的X軸絲桿,Y軸行進裝置連接在X軸絲桿上，Y軸行進裝置包括Y軸控制馬達和與之連接的Y軸絲桿，Z軸行進裝置連接在Y軸絲桿上，Z軸行進裝置包括Z軸控制馬達和與之連接的Z軸絲桿；Z軸行進裝置上還設有機械手旋轉馬達和與之連接的機械手旋轉傳動裝置，還設有機械手視頻探測裝置和吸盤式機械手。

其中，自動去膜裝置包括通過傳動帶連接的上粘膜輪和下粘膜輪，還包括驅動上粘膜輪和下粘膜輪的驅動馬達，下粘膜輪下方設有脫膜刀片和防靜電保護膜回收筒，不銹鋼柜體上則設有與防靜電保護膜回收筒相鄰的去膜柜門。

其中，自動翻轉裝置包括翻轉吸盤、用于將翻轉吸盤的翻轉180度的翻轉馬達，還包括取料吸盤、用于將取料吸盤推送到翻轉吸盤下方的行進驅動馬達。

其中，自動視頻定位裝置包括視頻定位柵格玻璃鏡，視頻定位柵格玻璃鏡的底面設有連線成90度直角的三個CCD鏡頭。

其中，自動清潔除塵貼合裝置包括貼合吸氣盤工作臺、設于貼合吸氣盤工作臺一側的清潔劑噴頭和離子氣噴頭、以及設于貼合吸氣盤工作臺下方的氣罐。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實現了對薄膜晶體管和背光模組自動取料、去除防靜電保護膜、自動180度翻轉、自動視頻定位、自動清洗清潔、自動貼合、自動出料的加工過程，大大提高了效率、提高了良品率、節省了生產時間、減少了作業員數量，避免了購置昂貴的自動貼合機，大大節約了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的四軸機械手的結構示意圖。

圖3是本實用新型的自動去膜裝置的結構示意圖。

圖4是本實用新型的自動翻轉裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型的自動視頻定位裝置的結構示意圖。

圖6是本實用新型的自動清潔除塵貼合裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，薄膜晶體管背光模組自動貼合裝置，包括不銹鋼柜體1，其一端設有入料庫11，其另一端設有出料庫12，其頂部設有四軸機械手2；入料庫11和出料庫12之間依次設有自動去膜裝置3、自動翻轉裝置4、自動視頻定位裝置5、自動清潔除塵貼合裝置6。

自動翻轉裝置4的下方還設有高效空氣過濾柜7。

還設有與四軸機械手2、自動去膜裝置3、自動翻轉裝置4、自動視頻定位裝置5、自動清潔除塵貼合裝置6分別電連接的控制柜8，以及與控制柜8電連接的操作鍵盤81和顯示器82。

如圖2所示，四軸機械手2包括X軸行進裝置、Y軸行進裝置、Z軸行進裝置,X軸行進裝置包括X軸控制馬達21和與之連接的X軸絲桿22,Y軸行進裝置連接在X軸絲桿22上，Y軸行進裝置包括Y軸控制馬達23和與之連接的Y軸絲桿24，Z軸行進裝置連接在Y軸絲桿24上，Z軸行進裝置包括Z軸控制馬達25和與之連接的Z軸絲桿26；Z軸行進裝置上還設有機械手旋轉馬達27和與之連接的機械手旋轉傳動裝置28，還設有機械手視頻探測裝置29和吸盤式機械手20。

如圖3所示，自動去膜裝置3包括通過傳動帶連接的上粘膜輪31和下粘膜輪32，還包括驅動上粘膜輪31和下粘膜輪32的驅動馬達33，下粘膜輪32下方設有脫膜刀片(圖中未示出)和防靜電保護膜回收筒34，不銹鋼柜體1上則設有與防靜電保護膜回收筒34相鄰的去膜柜門13。

如圖4所示，自動翻轉裝置4包括翻轉吸盤41、用于將翻轉吸盤41的翻轉180度的翻轉馬達42，還包括取料吸盤43、用于將取料吸盤43推送到翻轉吸盤41下方的行進驅動馬達44。

如圖5所示，自動視頻定位裝置5包括視頻定位柵格玻璃鏡51，視頻定位柵格玻璃鏡51的底面設有連線成90度直角的三個CCD鏡頭52。

如圖6所示，自動清潔除塵貼合裝置6包括貼合吸氣盤工作臺61、設于貼合吸氣盤工作臺61一側的清潔劑噴頭62和離子氣噴頭63、以及設于貼合吸氣盤工作臺61下方的氣罐64。

對于本領域的技術人員來說，可根據本實用新型所揭示的結構和原理獲得其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都屬于本實用新型的保護范疇。