本發明涉及一種下肢助行器，具體是一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器。
背景技術：
下肢骨關節病患者由于關節軟骨病變，在行走中關節受力會導致疼痛及病情加重，膝關節病患者的關節長期不對稱磨損還將導致x型腿及o型腿。雖然很多國家都在研制穿戴式外骨骼，并關注智能控制，但都技術過于復雜、成本過高，難以推廣，國際上還沒有使
用方便、人類智能控制的理想的穿戴式外骨骼。目前，國內外下肢骨關節病患者使用的仍為手推式助行器或各類拐杖，不僅分擔的載荷較小難以達到理想的效果，而且由于上肢長期受力過大可能導致新的病變。人們還研制出了智能化下肢助行器，但是現有的智能化下肢助行器存在著穿戴使用舒適度差，平穩性不理想，安全可靠性差，智能化程度低，操作使用不便的問題，這就為人們的使用帶來了不便。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器，包括固定環、支撐板、可調整膝關節、腰部固定帶、控制裝置、腳踏板、臀部彈性軟座、通話裝置、加速度傳感器和報警裝置，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，固定環安裝在上支撐板和下支撐板的內側并且上支撐板和下支撐板之間采用連板相連，可調整膝關節安裝在連板內側并且采用固定套固定，上支撐板的上部通過固定螺釘安裝有延長板，腰部固定帶安裝在兩側的延長板之間并且腰部固定帶外側安裝有控制裝置、通話裝置和報警裝置，控制裝置內部安裝有芯片、無線信號收發模塊和電池，報警裝置內部安裝有電池、蜂鳴報警器、報警燈和微振動傳感器，腳踏板安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座安裝在腰部固定帶的下端，加速度傳感器安裝在下支撐板的中部，控制裝置分別與加速度傳感器、通話裝置和報警裝置相連。
作為本發明進一步的方案：可調整膝關節的內側安裝有加熱墊，下支撐板底端安裝有防滑套。
作為本發明進一步的方案：腳踏板通過轉軸安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座下端還安裝有胯間緊固帶。
作為本發明進一步的方案：腰部固定帶、臀部彈性軟座和胯間緊固帶上均設置有長度精確調節器，長度精確調節器包括螺母與兩側帶有方向相反外螺紋的桿。
作為本發明進一步的方案：控制裝置包括液晶顯示屏和控制按鈕，連板通過鉸鏈與上支撐板和下支撐板相連，延長板采用高強度塑料材質制作。
所述用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器的工作流程，具體步驟如下：
步驟一，使用者通過固定環將大腿與上支撐板固定連接，將小腿與下支撐板相連，通過胯間緊固帶和腰部緊固帶將上支撐板與患者固定連接，使用者的腳踩在腳踏板上，使用者坐在臀部彈性軟座上，將可調整膝關節調整到合適的角度；
步驟二，使用者通過該裝置行走，行走過程中使用者可以通過通話裝置與監護人聯系，當將要跌倒時，加速度傳感器通過控制裝置及時向監護人發出報警信號，微振動傳感器通過檢測人體肌肉組織的振動判斷肌肉十分處于疲勞狀態，如果判斷肌肉處于疲勞狀態，報警燈亮起，蜂鳴報警器響起同時報警裝置發送信號給控制裝置，控制裝置發送信號給監護人；如果判斷肌肉不處于疲勞狀態，報警裝置不工作。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置使用簡單方便，智能化程度高，該裝置采用可調整膝關節、加熱墊和防滑套，腰部固定帶、臀部彈性軟座和胯間緊固帶上均設置有長度精確調節器，適用于不同的人，對患者的膝關節具有保暖、減緩疼痛并且改善使用舒適度的作用，防滑效果好；該裝置采用報警裝置、通話裝置和控制裝置，可以與監護人實時通話，也可以將使用者的狀況發送至監護人，降低使用風險，該裝置采用了延長板和連板，連接牢固性好，可以改善使用者的使用舒適度，具有廣闊的市場前景。
附圖說明
圖1為用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器的結構示意圖。
其中：1-固定環，2-上支撐板，3-連板，4-下支撐板，5-可調整膝關節，6-腰部固定帶，7-控制裝置，8-腳踏板，9-臀部彈性軟座，10-通話裝置，11-加速度傳感器，12-報警裝置，13-胯間緊固帶，14-延長板，15-加熱墊。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
實施例1
一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器，包括固定環、支撐板、可調整膝關節、腰部固定帶、控制裝置、腳踏板、臀部彈性軟座、通話裝置、加速度傳感器和報警裝置，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，固定環安裝在上支撐板和下支撐板的內側并且上支撐板和下支撐板之間采用連板相連，可調整膝關節安裝在連板內側并且采用固定套固定，上支撐板的上部通過固定螺釘安裝有延長板，腰部固定帶安裝在兩側的延長板之間并且腰部固定帶外側安裝有控制裝置、通話裝置和報警裝置，控制裝置內部安裝有芯片、無線信號收發模塊和電池，報警裝置內部安裝有電池、蜂鳴報警器、報警燈和微振動傳感器，腳踏板安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座安裝在腰部固定帶的下端，加速度傳感器安裝在下支撐板的中部，控制裝置分別與加速度傳感器、通話裝置和報警裝置相連?？烧{整膝關節的內側安裝有加熱墊，下支撐板底端安裝有防滑套。控制裝置包括液晶顯示屏和控制按鈕，連板通過鉸鏈與上支撐板和下支撐板相連，延長板采用高強度塑料材質制作。
所述用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器的工作流程，具體步驟如下：
步驟一，使用者通過固定環將大腿與上支撐板固定連接，將小腿與下支撐板相連，通過腰部緊固帶將上支撐板與患者固定連接，使用者的腳踩在腳踏板上，使用者坐在臀部彈性軟座上，將可調整膝關節調整到合適的角度；
步驟二，使用者通過該裝置行走，行走過程中使用者可以通過通話裝置與監護人聯系，當將要跌倒時，加速度傳感器通過控制裝置及時向監護人發出報警信號，微振動傳感器通過檢測人體肌肉組織的振動判斷肌肉十分處于疲勞狀態，如果判斷肌肉處于疲勞狀態，報警燈亮起，蜂鳴報警器響起同時報警裝置發送信號給控制裝置，控制裝置發送信號給監護人；如果判斷肌肉不處于疲勞狀態，報警裝置不工作。
實施例2
一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器，包括固定環、支撐板、可調整膝關節、腰部固定帶、控制裝置、腳踏板、臀部彈性軟座、通話裝置、加速度傳感器和報警裝置，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，固定環安裝在上支撐板和下支撐板的內側并且上支撐板和下支撐板之間采用連板相連，可調整膝關節安裝在連板內側并且采用固定套固定，上支撐板的上部通過固定螺釘安裝有延長板，腰部固定帶安裝在兩側的延長板之間并且腰部固定帶外側安裝有控制裝置、通話裝置和報警裝置，控制裝置內部安裝有芯片、無線信號收發模塊和電池，報警裝置內部安裝有電池、蜂鳴報警器、報警燈和微振動傳感器，腳踏板安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座安裝在腰部固定帶的下端，加速度傳感器安裝在下支撐板的中部，控制裝置分別與加速度傳感器、通話裝置和報警裝置相連。腳踏板通過轉軸安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座下端還安裝有胯間緊固帶。腰部固定帶、臀部彈性軟座和胯間緊固帶上均設置有長度精確調節器，長度精確調節器包括螺母與兩側帶有方向相反外螺紋的桿。
所述用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器的工作流程，具體步驟如下：
步驟一，使用者通過固定環將大腿與上支撐板固定連接，將小腿與下支撐板相連，通過胯間緊固帶和腰部緊固帶將上支撐板與患者固定連接，使用者的腳踩在腳踏板上，使用者坐在臀部彈性軟座上，將可調整膝關節調整到合適的角度；
步驟二，使用者通過該裝置行走，行走過程中使用者可以通過通話裝置與監護人聯系，當將要跌倒時，加速度傳感器通過控制裝置及時向監護人發出報警信號，微振動傳感器通過檢測人體肌肉組織的振動判斷肌肉十分處于疲勞狀態，如果判斷肌肉處于疲勞狀態，報警燈亮起，蜂鳴報警器響起同時報警裝置發送信號給控制裝置，控制裝置發送信號給監護人；如果判斷肌肉不處于疲勞狀態，報警裝置不工作。
實施例3
一種用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器，包括固定環、支撐板、可調整膝關節、腰部固定帶、控制裝置、腳踏板、臀部彈性軟座、通話裝置、加速度傳感器和報警裝置，所述支撐板包括上支撐板和下支撐板，固定環安裝在上支撐板和下支撐板的內側并且上支撐板和下支撐板之間采用連板相連，可調整膝關節安裝在連板內側并且采用固定套固定，上支撐板的上部通過固定螺釘安裝有延長板，腰部固定帶安裝在兩側的延長板之間并且腰部固定帶外側安裝有控制裝置、通話裝置和報警裝置，控制裝置內部安裝有芯片、無線信號收發模塊和電池，報警裝置內部安裝有電池、蜂鳴報警器、報警燈和微振動傳感器，腳踏板安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座安裝在腰部固定帶的下端，加速度傳感器安裝在下支撐板的中部，控制裝置分別與加速度傳感器、通話裝置和報警裝置相連?？烧{整膝關節的內側安裝有加熱墊，下支撐板底端安裝有防滑套。腳踏板通過轉軸安裝在下支撐板下端的內側，臀部彈性軟座下端還安裝有胯間緊固帶。腰部固定帶、臀部彈性軟座和胯間緊固帶上均設置有長度精確調節器，長度精確調節器包括螺母與兩側帶有方向相反外螺紋的桿?？刂蒲b置包括液晶顯示屏和控制按鈕，連板通過鉸鏈與上支撐板和下支撐板相連，延長板采用高強度塑料材質制作。
所述用于下肢骨關節病患者的穿戴式助行器的工作流程，具體步驟如下：
步驟一，使用者通過固定環將大腿與上支撐板固定連接，將小腿與下支撐板相連，通過胯間緊固帶和腰部緊固帶將上支撐板與患者固定連接，使用者的腳踩在腳踏板上，使用者坐在臀部彈性軟座上，將可調整膝關節調整到合適的角度；
步驟二，使用者通過該裝置行走，行走過程中使用者可以通過通話裝置與監護人聯系，當將要跌倒時，加速度傳感器通過控制裝置及時向監護人發出報警信號，微振動傳感器通過檢測人體肌肉組織的振動判斷肌肉十分處于疲勞狀態，如果判斷肌肉處于疲勞狀態，報警燈亮起，蜂鳴報警器響起同時報警裝置發送信號給控制裝置，控制裝置發送信號給監護人；如果判斷肌肉不處于疲勞狀態，報警裝置不工作
可調整膝關節可以調節角度，以滿足不同膝關節和踝關節的角度及舒適度的需求；臀部彈性軟座可以讓使用者的使用舒適感好；腰部固定帶、臀部彈性軟座和胯間緊固帶上均設置有長度精確調節器，使用者根據自己的實際情況進行長度調節，適用于不同的人。
對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。