本實用新型涉及汽車抬頭顯示器技術領域，尤其涉及一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置。

背景技術：

顯示屏HUD是抬頭顯示器(Head Up Display)的簡稱。HUD最初運用在航空器上的飛行輔助儀器，隨著科技的高速發展，HUD開始進入汽車產業，作為汽車的車載顯示器進行使用，HUD是利用光學反射的原理，將重要的相關資訊投射在HUD顯示屏上。為了避免HUD顯示屏長期暴露在外，受灰塵污染，并且長期暴露在外受空氣氧化和陽光照射，使HUD顯示屏使用壽命降低，現有技術中，在未開啟HUD時，HUD顯示屏被蓋合在保護盒中，當需要升起HUD顯示屏時，通過保護盒中的電機驅動HUD顯示屏轉動至規定位置。但是，由于HUD顯示屏不同轉動位置受到的阻力不同，現有技術中的電機勻速驅動HUD顯示屏轉動至規定位置時，易出現時快時慢，甚至出現卡機的問題，使得HUD顯示屏轉動不流暢，用戶體驗度差。

技術實現要素：

本實用新型提供一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置，通過單片機根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號控制電機驅動器驅動電機轉動，從而使得所述HUD顯示屏翻轉更流暢。

為了達到上述技術要求，本實用新型所采取的技術方案為：

本實用新型提供一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置，所述HUD顯示屏連接電機，所述裝置包括單片機和用于驅動電機轉動的電機驅動器；所述單片機與電機驅動器電連接，所述電機驅動器與所述電機電連接；

所述單片機用于根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號；

所述電機驅動器根據接收的電機驅動脈沖信號驅動電機轉動。

具體地，包括六個所述電機轉動節點，所述六個電機轉動節點形成五個所述節點區間。

所述電機轉動節點與所述HUD顯示屏的翻轉位置一一對應。

所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節點區間的電機轉動速度對應。

所述電機控制脈沖信號的脈沖個數與所述節點區間的電機轉動步數對應。

所述電機為步進電機，所述步進電機包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機。

本實用新型提供的一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置，通過單片機根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號控制電機驅動器驅動電機轉動，其中，所述預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度為HUD生產廠家根據HUD顯示屏的結構設計，通過大量實驗獲得的最優電機轉動節點及與所述節點區間對應的電機轉動步數和電機轉動速度；當所述電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度被確定之后，即在所述單片機中進行預先設置，所述HUD開機工作時，所述單片機根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號控制電機驅動器驅動電機轉動，所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節點區間的電機轉動速度對應；所述電機控制脈沖信號的脈沖個數與所述節點區間的電機轉動步數對應；所述電機轉動節點與所述HUD顯示屏的翻轉位置一一對應；從而使得所述HUD顯示屏翻轉更流暢。本實用新型解決了現有技術中由于HUD顯示屏不同轉動位置受到的阻力不同，出現HUD顯示屏翻轉時快時慢甚至出現卡機導致HUD顯示屏翻轉不流暢的問題，實現了HUD顯示屏的翻轉更流暢，提高了用戶使用時的體驗度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置的電機轉動節點示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置具體實施步驟流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

本實用新型實施例提供一種HUD顯示屏的翻轉控制裝置，如圖1所示，所述裝置包括單片機和用于驅動電機轉動的電機驅動器；所述單片機與電機驅動器電連接，所述電機驅動器與所述電機電連接；所述HUD顯示屏與電機連接，

所述單片機用于根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號；具體的，所述電機轉動節點形成所述節點區間，所述節點區間預先配置有電機轉動步數和電機轉動速度；所述單片機根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出相應的脈沖個數和頻率的電機控制脈沖信號；另外，所述預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度為HUD生產廠家根據HUD顯示屏的結構設計，通過大量實驗獲得的最優電機轉動節點及與所述節點區間對應的電機轉動步數和電機轉動速度；當所述電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度被確定之后，及在所述單片機中進行預先設置，所述HUD開機工作時，所述單片機根據預先設置的電機轉動節點與節點區間的電機轉動步數和電機轉動速度輸出電機驅動脈沖信號控制電機驅動器驅動電機轉動，所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節點區間的電機轉動速度對應；所述電機控制脈沖信號的脈沖個數與所述節點區間的電機轉動步數對應；具體地，所述電機轉動節點與所述HUD顯示屏的翻轉位置一一對應；從而使得所述HUD顯示屏翻轉更流暢。

所述電機驅動器根據接收的電機驅動脈沖信號驅動電機轉動。

在本實施例中，優選地，如圖2所示，所述電機轉動節點包括S0～S5六個電機轉動節點，所述電機轉動節點與所述HUD顯示屏的翻轉位置一一對應，即一個電機轉動節點對應HUD顯示屏的一個轉動位置。所述六個電機轉動節點形成五個所述節點區間(S0，S1)，(S1，S2)，(S2，S3)，(S3，S4)，(S4，S5)。所述電機控制脈沖信號的頻率與所述節點區間的電機轉動速度V對應。所述電機控制脈沖信號的脈沖個數與所述節點區間的電機轉動步數s對應。所述電機為步進電機，所述步進電機包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機。

本實用新型的具體實施步驟為：如圖3所示，當HUD(Head Up Display，抬頭顯示器)開機時，所述步進電機初始化，電機轉動節點對應S0節點，所述單片機在節點區間(S0，S1)預先設置的電機轉動速度為V1，電機在節點區間(S0，S1)預先設置的電機轉動步數為s1；所述電機驅動器控制電機以V1速度轉動s1步后進入下一節點區間(S1，S2)，此時，所述電機轉動節點對應S1節點，所述單片機在節點區間(S1，S2)預先設置的電機轉動速度為以V1作為轉動初速度，以加速度a勻加速至V2；所述電機驅動器控制電機轉動s2步后進入下一節點區間(S2，S3)，此時，所述電機轉動節點對應S2節點，所述單片機在節點區間(S2，S3)預先設置的電機轉動速度為V2，電機在節點區間(S2，S3)預先設置的電機轉動步數為s3；所述電機驅動器控制電機以V2速度轉動s3步后進入下一節點區間(S3，S4)，此時，所述電機轉動節點對應S3節點，所述單片機在節點區間(S3，S4)預先設置的電機轉動速度為以V2作為轉動初速度，以加速度b勻減速至V3；所述電機驅動器控制電機轉動s4步后進入下一節點區間(S4，S5)，此時，所述電機轉動節點對應S4節點，所述單片機在節點區間(S4，S5)預先設置的電機轉動速度為V3，電機在節點區間(S4，S5)預先設置的電機轉動步數為s5；所述電機驅動器控制電機轉動s5步后到達HUD顯示屏的翻轉目標位置，結束HUD顯示屏的翻轉，需要說明的是，這僅僅是本實用新型的一個實施例，在其他實施例中，所述單片機預先設置的電機轉動節點個數為其他值，相應的，所述節點區間對應的電機轉動步數和電機轉動速度也為其他值。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權利保護范圍，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。