本發明涉及一種農作物秸稈自翻轉纏膜裝置，屬于農機技術領域。

背景技術：

農作物收割后，大量的農作物秸稈被廢棄或焚燒，這種做法即浪費資源，又污染環境，一定程度上影響了經濟社會的可持續發展。通過將秸稈粉碎進行青貯、氨化、揉絲微貯后飼養牲畜。既可以節省飼料成本，還可以使秸稈通過牲畜糞便實現過腹還田，促進農業良性循環，是一種效益較高的利用方式。

青貯飼料是將青綠飼料切碎后，在密閉條件下，通過厭氧發酵作用，而得到的一種粗飼料。青貯是解決青飼料不易貯藏的一個有效而經濟的措施。但是，自然狀態下青飼料的緩沖值高，可溶性碳水化合物含量低，自然狀態下青貯比較困難。

包膜青貯技術是目前世界上先進的青貯技術，在歐、美、澳等國家和地區已經得到廣泛使用并有十多年的成熟使用經驗。“捆扎包膜”是指將收割好的玉米秸桿、新鮮牧草等各種青綠植物揉碎后，用打包機高密度壓實打捆，然后用青貯塑料拉伸膜裹包起來，經這樣捆扎和包膜的草捆，處于一個最佳的密封發酵環境。在厭氧條件下，經3~6個星期，最終完成乳酸型自然發酵的生物化學過程。但是，目前經過打捆機制成的草捆是裸露的，需要人工二次包膜才能將草捆完全包覆完成青貯，人工包膜不但效率低，而且成本高。

技術實現要素：

本發明針對現有技術存在的不足，提供了一種農作物秸稈自翻轉纏膜裝置，具體技術方案如下：

一種農作物秸稈自翻轉纏膜裝置，包括一對相互對稱設置的纏膜爪、與纏膜爪相配套的壓膜切膜爪、一對相互對稱設置的翻捆爪、低速電機箱、位于一對翻捆爪中間的垂直升降板，低速電機箱包括驅動纏膜爪的第一低速電機、驅動壓膜切膜爪的第二低速電機，所述纏膜爪包括第一橫桿和第一縱桿，第一縱桿設置在第一橫桿的下方，第一縱桿的尾部與第一橫桿的首部固定連接，第一縱桿的首部固設有底托板，底托板上設置有動托板，動托板中央固設有轉軸，轉軸的上端設置在動托板的上方，轉軸的下端設置在動托板的下方且轉軸的下端與底托板轉動連接，動托板的上方設置有一卷纏繞膜；所述壓膜切膜爪包括第二橫桿和第二縱桿，第二縱桿設置在第二橫桿的下方，第二縱桿的尾部與第二橫桿的首部固定連接，第二縱桿的一側設置有切膜刀、壓膜板，第二縱桿的側壁設置有供切膜刀做上下往復運動的限位孔，壓膜板與第二縱桿的側壁固定連接；所述翻捆爪包括一對l形軸板、一對轉輥、中軸、步進電機、定板、接頭，兩個軸板分別設置在轉輥的兩端，轉輥與軸板的端部轉動連接，所述中軸的首端與其中一個軸板的拐角部固定連接，所述中軸的尾端與定板轉動連接，中軸上還固設有從動齒輪，所述步進電機與定板固定連接，步進電機的頭部設置有與從動齒輪外嚙合的主動齒輪，所述接頭與定板固定連接；所述垂直升降板的中間設置有導柱，所述翻捆爪與垂直升降板之間設置有液壓缸，液壓缸的固定端與垂直升降板固定連接，液壓缸的伸縮端與接頭固定連接。

作為上述技術方案的改進，所述底托板與第一縱桿相互垂直。

作為上述技術方案的改進，所述接頭與定板相互垂直。

作為上述技術方案的改進，所述液壓缸與水平面之間的夾角為β，30°≤β＜45°。

作為上述技術方案的改進，所述纏繞膜與壓膜板之間還設置有主引膜輥和從引膜輥。

本發明所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置能夠對打捆機打好的草捆進行包膜作業，包膜速率高，纏繞重復率低，包膜成本低，包膜后的草捆結構緊密，不易散開，實施效果好；該農作物秸稈自翻轉纏膜裝置即可對方捆型草捆進行纏膜作業，也可對圓捆型草捆進行纏膜作業，綜合利用率和應用價值高，能夠顯著降低購機成本，利于市場推廣。

附圖說明

圖1為本發明所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置結構示意圖；

圖2為本發明所述動托板結構示意圖；

圖3為本發明所述第二縱桿結構示意圖；

圖4為本發明所述翻捆爪結構示意圖；

圖5為本發明所述纏膜爪和壓膜切膜爪結構示意圖；

圖6為本發明所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置結構示意圖；

圖7為本發明所述液壓缸與水平面之間的位置示意圖；

圖8為本發明所述草捆為方捆時轉輥的轉動示意圖；

圖9為本發明所述草捆為圓捆時轉輥的轉動示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1~7所示，所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置，包括一對相互對稱設置的纏膜爪1、與纏膜爪1相配套的壓膜切膜爪2、一對相互對稱設置的翻捆爪3、低速電機箱4、位于一對翻捆爪3中間的垂直升降板5，低速電機箱4包括驅動纏膜爪1的第一低速電機、驅動壓膜切膜爪2的第二低速電機，所述纏膜爪1包括第一橫桿和第一縱桿，第一縱桿設置在第一橫桿的下方，第一縱桿的尾部與第一橫桿的首部固定連接，第一縱桿的首部固設有底托板11，底托板11上設置有動托板12，動托板12中央固設有轉軸121，轉軸121的上端設置在動托板12的上方，轉軸121的下端設置在動托板12的下方且轉軸121的下端與底托板11轉動連接，所述底托板11與第一縱桿相互垂直，動托板12的上方設置有一卷纏繞膜7；所述壓膜切膜爪2包括第二橫桿和第二縱桿21，第二縱桿21設置在第二橫桿的下方，第二縱桿21的尾部與第二橫桿的首部固定連接，第二縱桿21的一側設置有切膜刀22、壓膜板23，第二縱桿21的側壁設置有供切膜刀22做上下往復運動的限位孔211，壓膜板23與第二縱桿21的側壁固定連接；所述翻捆爪3設置在纏膜爪1的下方，翻捆爪3包括一對l形軸板31、一對轉輥32、中軸33、步進電機34、定板35、接頭36，兩個軸板31分別設置在轉輥32的兩端，轉輥32與軸板31的端部轉動連接，所述中軸33的首端與其中一個軸板31的拐角部固定連接，所述中軸33的尾端與定板35轉動連接，中軸33上還固設有從動齒輪331，所述步進電機34與定板35固定連接，步進電機34的頭部設置有與從動齒輪331外嚙合的主動齒輪341，所述接頭36與定板35相互垂直，接頭36與定板35固定連接；所述垂直升降板5的中間設置有導柱51，所述翻捆爪3與垂直升降板5之間設置有液壓缸6，液壓缸6的固定端與垂直升降板5固定連接，液壓缸6的伸縮端與接頭36固定連接。進一步地，所述纏繞膜7與壓膜板23之間還設置有主引膜輥8和從引膜輥9。

當打捆機將農作物秸稈制成草捆后，草捆落在草地上，本發明所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置安裝在拖拉機頭的后方；所述農作物秸稈自翻轉纏膜裝置具體工作過程如下：利用液壓缸6調整兩個翻捆爪3之間的距離，使得兩個翻捆爪3夾緊草捆的兩側，然后翻捆爪3上的轉輥32轉動使得草捆先與地面脫離接觸，同時垂直升降板5沿著導柱51提升，使得草捆進一步脫離地面，這有利于后續方捆型草捆進行翻轉；纏繞膜7伸出的部分經過主引膜輥8和從引膜輥9的牽引后，纏繞膜7的頭部（伸出的部分）先在壓膜板23的擠壓下被壓在草捆的側壁，由于四個轉輥32不斷的轉動，如圖7、圖8所示，使得草捆也隨之轉動，當纏繞膜7的頭部隨著轉動的草捆被寄到草捆和轉輥32之間時，壓膜板23與纏繞膜7伸出的部分脫離接觸；此時，隨著纏膜爪1不斷的旋轉，纏繞膜7源源不斷的纏繞在草捆的外側；當草捆為方捆時，如圖8所示，纏繞膜7先纏繞在方形草捆的四個面，方形草捆的上下兩個面隨著方形草捆不斷的轉動也一點點的被纏繞膜7纏繞；當草捆為圓捆時，如圖9所示，纏繞膜7同時纏繞圓形草捆的曲面和底面，圓形草捆沿著其曲面轉動，隨著圓形草捆不斷的轉動，圓形草捆也一點點的被纏繞膜7纏繞；當纏膜結束時，切膜刀22沿著限位孔211向下運動使得纏繞膜7被切斷，然后切膜刀22向上運動至限位孔211的上端停止；最后，兩個翻捆爪3張開，被纏繞好的草捆掉落在地面上，完成纏膜作業。由于，一對相互對稱的纏膜爪1同時對草捆進行纏膜作業，使得草捆在纏膜作業時，不但纏膜效率提升一倍，而且還減少了大量纏膜重復，節省纏繞膜7的使用量，包膜成本降低，還有兩個纏膜動作同事進行還有利于纏膜作業更緊固、穩定，使得后續無需系緊、打結，包膜后的草捆結構緊密，不易散開。在纏膜作業時，兩個第一橫桿始終平行，兩個第一縱桿始終平行。壓膜切膜爪2與纏膜爪1之間的夾角如圖5中的α、β，在切膜時，α等于β；其他時候，α與β可相等與可不相等。

轉軸121使得卷狀的纏繞膜7能夠轉動，同時轉軸121的上端利于卷狀的纏繞膜7固定。在垂直升降板5的作用下，兩個翻捆爪3能夠同步進行向上或向下運動，同時由于傾斜設置的液壓缸6，液壓缸6在進行伸縮作業時，會產生微小的橫向位移和微小的縱向位移，使得兩個翻捆爪3能夠在微小的位移下能夠夾緊草捆，無論該草捆是方型還是圓型。進一步地，所述液壓缸6與水平面之間的夾角為β，30°≤β＜45°，使得翻捆爪3在液壓缸6的作用下，其橫向位移要小于縱向位移，同時保證其有足夠的縱向位移。

在步進電機34的進一步動作下，步進電機34通過主動齒輪341、從動齒輪331使得中軸33轉動，由于軸板31為l形、轉輥32位于軸板31的端部，因此轉輥32能夠在轉動的轉動下使得轉輥32能夠始終緊貼草捆，無論該草捆是方型還是圓型；也就是說，利用步進電機34可進行微調，使得兩個翻捆爪3能夠進一步適應方捆或圓捆，確保草捆能夠在兩個翻捆爪3的作用下始終在轉動。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。