專利名稱：一種機械部件自由落體式自動裝配方法及裝配裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械裝配領域，特別涉及一種機械部件自由落體式自 動裝配方法。
本發明還涉及該機械部件自由落體式自動裝配方法的裝配裝置
背景技術：
由于移動通信手持機，數碼相機，錄像機，組合音響，激光視盤
機，mp3， DVD等電子產品數量的逐年增加，帶動了DC插頭線的大 規模生產。
DC插頭線其生產流程一般是車五金件_電鍍五金件-裝配五 金件-注塑-再注塑。
目前，DC插頭的種類很多，有2.5三極DC插頭，2.5四極DC 插頭，3.5四極DC插頭，2.35音叉插頭，3.0音叉插頭，3.2音叉插 頭，4.0音叉插頭，4.75音叉插頭，5.5音叉插頭，6.5音叉插頭，6.35 音頻插頭，9.5視頻插頭等。這些插頭有個共同的特征插頭都是由 若干個五金件軸和五金件軸套依次套接而成一個裝配體，然后經注塑 處理得到。
與DC插頭裝配體類似的裝配體裝配，由于既費時又低檔， 一直 是一種手工搡作的勞動力密集型工作，自動化程度低，無法滿足大批 量生產需求。因此，研究簡單易用的自動裝配方法，研制開發一種可重構自動裝配系統，以適應插頭的多品種，大批量生產需求是非常必要的。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，針對DC插頭裝 配體這類裝配體的裝配，提供一種簡單易用的自由落體式自動裝配方 法。
本發明還涉及該機械部件自由落體式自動裝配方法的裝配裝置。
本發明是通過以下技術方案實現的 一種機械部件自由落體式自 動裝配方法，機械部件由若干個軸類零件和套類零件依次套接而成， 各零件的各對相關軸或套的外表面和相關孔的內表面都是光滑回轉 面，且軸和孔之間并非配合尺寸，具有較大間隙，其特征在于部件 的基礎零件先沿相應輸料槽從位于較高位置的相應導料孔自由落下， 落入位于較低位置的存放盒一個存放孔中并在孔中被定位；接著部件 的第二個零件沿相應輸料槽從位于較高位置的相應導料孔自由落下，
套在基礎零件上；部件的各個零件相繼沿各個相應輸料槽從位于較高 位置的各個相應導料孔自由落下，套在前一個零件上；直到機械部件 的各個零件全部套在一起，完成裝配。
本發明所述導料孔有多種規格，每種零件的相應導料孔直徑比該 零件的最大外圓直徑大20-30微米，導料孔處導料塊的材料必須保 證零件的接觸長度與直徑之比大于導料孔與零件之間的摩擦系數；存 放盒上存放孔直徑比所配合的零件外圓直徑大20-30微米，保證零 件軸線能盡可能垂直而只出現較小幅度的偏擺，以便保證當一零件落 入存放盒之后，下一種零件能夠自動套在上邊；部件的各個零件通過各自的輸料槽及導料孔按順序相繼落入存放孔中，并套在一起，完成 裝配。
本發明提供的實現機械部件自由落體式自動裝配的裝置，該裝配 裝置具有送料器，滑動工作臺4，裝配工作臺7，零件自動分配機構，
裝配體存放盒夾具18，導料塊17，裝配體存放盒，即機械部件存放 盒ll等組成，滑動工作臺4位于裝配工作臺7下方，其中特征在于 送料器，包括有多個，每種零件一個，用于整理零件，使零件有序排 列，并通過輸料槽輸送到零件自動分配機構中，送料器靈活裝置于裝 配工作臺7的周邊；
存放盒11在存放盒夾具18中被準確定位、夾緊于滑動工作臺4 上，滑動工作臺4在伺服電機的驅動下作步進運動；
零件自動分配機構，包括有多個，每種零件一個，位于裝配工作 臺7上，分別從相應輸料槽里面選出M個零件送到導料塊17的相應 導料孔處，零件能沿著導料孔落入存放盒ll的孔中；
導料塊17上開有導料孔，導料孔有多排，每種零件一排，每排 導料孔的數目與存放盒每一排孔的數目相同，為M個，M為大于或 等于3，小于或等于7的整數，每次滑動工作臺4步進運動停止時， 某一排導料孔與存放盒某一排孔對齊；
存放盒自動分配機構，從存放盒輸料槽12里面每次自動選出1 個存放盒11,由存放盒夾具夾緊裝置的氣缸送到存放盒夾具18中。
本發明送料器基本為圓形結構，其內設置有螺旋的升料帶，螺旋 升料帶上有擋片以保證各零件按照一定的順序并保證各零件以小端在上，且軸線垂直于相應輸料槽的槽底面的姿態儲存起來；保證存放 盒11以帶孔表面水平向上的姿態儲存在存放盒輸料槽12里；所述的 滑動工作臺4為方形結構，其上安裝有存放盒夾具18,伺服電機驅 動滑動工作臺(4)及裝配體存放盒11作步進運動。
本發明所述的零件自動分配機構均釆用多桿結構，用單耳轉動氣 缸8作為原動件，通過角桿9，連桿14連接相應的分配滑塊，使得 滑塊作雙向滑動，各分配滑塊均位于導料塊17的上方，各分配滑塊 惻面均開有缺口，缺口的數目為M個，缺口的大小恰好保證l個相 應的零件能進入滑塊，分配滑塊通過兩個彈性限位器22準確確定兩 個極限位置， 一個極限位置為其側面的缺口恰好與零件輸料槽的槽中 心對齊，每排輸料槽里的1個零件在振動盤送料器的磁振力以及零件 的相互擠壓作用下能自動進入分配滑塊的缺口 ，另 一個極限位置為分 配滑塊缺口與導料塊17的相應導料孔對齊，缺口里的零件能沿著導 料孔落入存放盒ll的孔中。
本發明所述的導料塊17開有導料孔，導料孔有多排，每種零件 一排，每排導料孔的數目與存放盒每一排孔的數目相同，為M個， M為大于或等于3，小于或等于7的整數，導料塊17通過標準的接 口與裝配工作臺7連接，導料孔處導料塊17的材料要求必須保證零 件的接觸長度與直徑之比大于導料孔與零件之間的摩擦系數，導料孔 直徑比所引導零件的最大外圓直徑大20 - 30微米。
本發明所述的裝配體存放盒，即機械部件存放盒11為長方體結 構，存放盒上有矩形陣列階梯型孔，其孔徑尺寸要求必須保證所有零件都能從導料孔落入存放盒里面，以及零件落入存放盒11之后，其 軸能盡可能垂直而只出現較小幅度的偏擺，以便保證當一零件落入存 放盒之后，下一種零件能夠自動套在上邊，孔直徑比所配合的零件外
圓直徑大20-30微米，每次當存放盒ll被準確定位并夾緊時，位于 導料塊17下方的存放盒11的第一排孔與導料塊17的第一排導料孔 對齊，第1種零件從第一排導料孔落入存放盒后，滑動工作臺4沿著 存放盒長度方向作步進運動，運動一段距離后停止，存放盒ll的第 二排孔與導料塊17的第一排導料孔對齊，第1種零件沿第一排導料 孔落入存放盒第二排孔、第2種零件沿第二排導料孔落入存放盒第一 排孔，套在第l種零件上，按照同樣的方式可以完成所有零件的自動 裝配。
本發明具有占地面積小，工作效率高等特點，能節省大量的人力， 減輕工人的勞動強度，提高生產效率。
DC插頭裝配體這一類裝配體具有以下共有特征裝配體由若干 個軸類零件和套類零件依次套接而成，各零件的各對相關軸或套的外 表面和相關孔的內表面都是光滑回轉面，且軸和孔之間并非配合尺 寸，具有較大間隙。
本發明中零件自動分配機構由單耳轉動氣缸8驅動，存放盒夾具 夾緊裝置等釆用氣缸作為原動件；
本發明包括控制電路，實現對該裝配裝置的控制，包括控制上料 速度，滑動工作臺4的步進距離以及步進速度，機械手動作，皮帶機 運轉等。控制電路可以是以通用型數控系統為基礎，可以是以可編程序控制器為基礎，可以是以個人電腦為基礎，可以是以工控機為基礎， 也可以是以單片機為基礎，它用于實現對該自動裝配裝置的控制，包 括控制上料速度，工作臺的步進距離以及步進速度，機械手動作，皮 帶機運轉等。
本發明的滑動工作臺4為方形結構，可以帶動裝配體存放盒11， 即機械部件存放盒作步進運動，此結構相比圓形工作臺結構，具有可 以同時裝配多個裝配體，裝配效率高，結構簡單，占地面積小等優點。
本發明要求存放盒夾具能保證存放盒被準確定位并夾緊，夾緊裝 置釆用氣動元件驅動。
本發明的伺服電機可以是交流伺服電機、直流伺服電機、步進電 機或直線電機。
該裝配裝置還設置有監視DC插頭裝配進程的監控裝置，該監控 裝置可以是行程開關，也可以是光電感應開關。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述


圖1是本發明實施例的實體模型圖2是本發明實施例的各零件輸料槽的實體模型圖3是本發明實施例的振動盤送料器與輸料槽的連接示意圖4是本發明實施例各零件輸料槽、各零件分配滑塊、裝配工作
臺、導料塊之間的位置關系以及結構的主視簡圖； 圖5是本發明實施例各零件分配裝置的機構簡圖； 圖6是本發明實施例在圖4中沿件17導料塊上表面剖開，向下
投影的局部俯視圖，反映零件IV分配機構的滑塊與零件IV輸料槽、裝配工作臺以及導料塊之間的位置關系；
圖7是本發明實施例實現DC插頭裝配體裝配的原理圖8是本發明實施例適用的DC插頭裝配體中的 一個具體實例 3.5四極DC插頭零件I的實體模型圖9是本發明實施例適用的DC插頭裝配體中的一個具體實例 3.5四極DC插頭零件II的實體模型圖10是本發明實施例適用的DC插頭裝配體中的一個具體實例 3.5四極DC插頭零件III的實體模型圖11是本發明實施例適用的DC插頭裝配體中的 一個具體實例 3.5四極DC插頭零件IV的實體模型圖12是本發明實施例適用的DC插頭裝配體中的 一個具體實例 3.5四極DC插頭所有零件裝配后的實體模型1.滾珠絲杠螺母副，2.電控柜，3.床身，4.滑動工作臺，5. 零件IV輸料槽，6.零件III輸料槽，7.裝配工作臺，8a.單耳轉動氣 缸缸體，8b.單耳轉動氣缸活塞桿，9.角桿，IO.零件II輸料槽，11. 裝配體存放盒(機械部件存放盒)，12.存放盒輸料槽，13.型材，14. 連桿，15.零件IV分配滑塊，16.零件I輸料槽，17.導料塊，18.存 放盒夾具，19.零件III分配滑塊，20零件II分配滑塊，21.零件I分 配滑塊，22.彈性限位器，23.零件分配滑塊導向裝置，24.齒輪副， 25.步進電機，26.振動盤送料器，27.輸料槽中的零件，28.導料孔， 29.滑塊缺口
具體實施例方式
實施例1:參照圖8、 9、 10、 11，本發明的實施例l是實現零件
i,零件n，零件m,零件iv的依次套接，裝配成圖12所示的裝配體，完成裝配后，將裝配體存入存放盒ll中，其中存放盒有20排孔，每
排由5個孔組成，總共由IOO個階梯形孔組成。
具體是這樣實現的參照圖l，當存放盒ll被放入存放盒振動盤 送料器里邊后，在振動盤的磁振動力作用下，能自動有序地沿著送料 器里邊的螺旋軌道運動，螺旋軌道上的擋塊等設計能保證開孔的表面 水平朝上，運動至存放盒輸料槽12中進行暫時存儲，其中存放盒振 動盤位于床身3的周邊且靠近存放盒輸料槽12的位置處。
參照圖3，零件I在振動盤送料器的磁振力作用下，能自動有序沿 著螺旋軌道運動，螺旋軌道上的擋塊等設計能保證零件I以小端在上 且軸線垂直于零件I輸料槽16的槽底面的姿態儲存在零件I輸料槽 16中，其中零件I輸料槽16的結構參照圖2，總共5排槽，從振動 盤送料器出來的零件I因此被分成5排。按照相同的方式，零件II 在振動盤送料器的作用下，能自動有序沿著螺旋軌道運動，螺旋軌道 上的擋塊等設計能保證零件II以小端在上且軸線垂直于零件II輸料 槽IO的槽底面的姿態儲存在零件II輸料槽10中，零件II輸料槽10 的結構參照圖2。零件III和零件IV也都是按照相同的方式以小端朝 上且軸線分別垂直于零件III輸料槽6和零件IV輸料槽5的槽底面的 姿態分別儲存在零件III輸料槽6和零件IV輸料槽5中，各零件的輸 料槽都是由5排槽組成的，參照圖2。四種零件都由單獨振動盤送料 器自動送料，因此，本系統，包括存放盒振動盤送料器在內總共有5 個振動盤送料器，其中，零件振動盤送料器分布在床身3的周邊位置。
參照圖1,當滑動工作臺4回到初始位置時，即工作臺碰到初始行程開關時，存放盒輸料槽12里面的存放盒11在一個存放盒自動分
配機構作用下，每次自動被選出l個，并被送到滑動工作臺4上的存 放盒夾具18處，經準確定位后，存放盒夾具夾緊裝置將存放盒11夾緊。
參照圖7，當存放盒準確定位后，存放盒11第一排的5個孔與導 料塊17第一排的5個導料孔對齊。
參照圖4、 5、 6,初始時零件I分配滑塊21后端面接觸彈性限位 器22，此位置處分配滑塊21的缺口恰好與零件I輸料槽16的槽中心 對齊，輸料槽16里面的零件I在振動盤磁振力以及各零件之間的相 互擠壓作用下進入滑塊21的缺口中，待存放盒ll準確定位后，分配 滑塊21在單耳轉動氣缸8的驅動下帶動缺口里面的零件向前邊滑行， 直到分配滑塊21的前端面接觸彈性限位器22時停止，此時，分配滑 塊21的缺口中心線與導料孔28的中心線對齊，缺口里面的零件能夠 沿著導料孔同時落入存放盒11中，而零件n,零件m，零件IV的 分配滑塊保持不動。
參照圖7， 5個零件I同時掉入到存放盒11中的第一排孔后，滑 動工作臺4在一個步進電機25的驅動下經過齒輪副24和滾珠絲杠螺 母副1的傳遞作用作步進運動。滑動工作臺4的運動距離恰好是存放 盒11的孔距。待滑動工作臺4停止時，存放盒ll的第二排孔與導料 塊17的第一排導料孔對齊。
參照圖6、 7,零件I和零件II在自動分配機構作用下，分別從零 件I輸料槽16和零件II輸料槽10中自動選出5個送至導料孔處，零件I沿導料塊17的第一排導料孔，零件II沿導料塊17的第二排導料 孔滑下。此時，零件I落入存放盒ll第二排孔，零件II落入存放盒 ll第一排孔，并套在零件I上，實現裝配。因為存放盒孔為階梯形并
有尺寸要求，孔徑比所配合的零件I相應軸徑大24微米，既能使各 零件I順利落入存放盒，又能使軸線盡可能垂直，因此，零件II能套 在零件I上。
參照圖7，滑動工作臺4停止一段時間后，繼續作步進運動，然 后停止，此時存放盒11第一排孔對準導料塊17的第三排導料孔，零 件I,零件II，零件III在自動分配機構的作用下同時被自動選出5個 送到導料孔處，并從導料孔落入存放盒11中，零件IV分配滑塊15 保持不動。零件I落入存放盒11第三排孔，零件II落入第二排孔， 套在零件I上，零件III落入第一排孔，套在零件II上。
參照圖7，滑動工作臺4停止相同時間后，繼續步進運動一段距 離然后停止，此時存放盒11的第一排孔對準導料塊17的第四排導料 孔，各零件分配滑塊同時動作，四種零件可以同時落入存放盒11。 其中零件I落入第四排孔，零件II落入第三排孔，套在零件I上，零 件ni落入第二排孔，套在零件II上，零件IV落入第一排孔，套在 零件III上。
按照同樣的動作原理，當存放盒11最后一排孔對準第二排導料孔 時，零件I分配滑塊21的缺口始終與零件I輸料槽16的槽中心對齊， 使得零件I不能落入存放盒11中，其他的零件可以同時落入存放盒 11，當存放盒11最后一排孔對準第三排導料孔時，零件I,零件II不能落入存放盒，當存放盒11最后一排孔對準第四排導料孔時，只
有零件IV才可以落入存放盒ll中，此時滑動工作臺4再步進一次， 四種零件都不能落入存放盒ll中，此時存放盒夾具18松開并延時，
一個機械手將料盒搬到一條傳送帶上，待機械手將存放盒搬離滑動工 作臺4后，滑動工作臺4快速返回到初始位置，這樣就完成一次裝配 過程。
以上所述，是本發明機械部件自由落體式自動裝配方法及其裝配 裝置的一個具體實現方式，并不代表本發明所有實現方式，凡是在結 構上與本發明類似，有相同或類似解決方案的具體應用，都在本發明 的保護范圍之內。
通過3.5四極DC插頭這一實例分析，機械部件自由落體式自動 裝配方法及其裝配裝置適合裝配由若干個軸類零件和套類零件依次 套接而成的裝配體，各零件的各對相關軸或套的外表面和相關孔的內 表面都是光滑回轉面，且軸和孔之間并非配合尺寸，具有較大間隙。 如果間隙不夠，將會影響裝配。對于影響裝配的零件結構，可以考慮 在不影響零件使用性能的前提下，改變零件的結構設計，增加零件之 間的相對間隙。
權利要求
1.一種機械部件自由落體式自動裝配方法，機械部件由若干個軸類零件和套類零件依次套接而成，各零件的各對相關軸或套的外表面和相關孔的內表面都是光滑回轉面，且軸和孔之間并非配合尺寸，具有較大間隙，其特征在于部件的基礎零件先沿相應輸料槽從位于較高位置的相應導料孔自由落下，落入位于較低位置的存放盒一個存放孔中并在孔中被定位；接著部件的第二個零件沿相應輸料槽從位于較高位置的相應導料孔自由落下，套在基礎零件上；部件的各個零件相繼沿各個相應輸料槽從位于較高位置的各個相應導料孔自由落下，套在前一個零件上；直到機械部件的各個零件全部套在一起，完成裝配。
2. 根據權利要求1所述的機械部件自由落體式自動裝配方法， 其特征在于所述導料孔有多種規格，每種零件的相應導料孔直徑比 該零件的最大外圓直徑大20 - 30微米，導料孔處導料塊的材料必須 保證零件的接觸長度與直徑之比大于導料孔與零件之間的摩擦系數； 存放盒上存放孔直徑比所配合的零件外圓直徑大20 - 30微米，保證 零件軸線能盡可能垂直而只出現較小幅度的偏擺，以便保證當一零件 落入存放盒之后，下一種零件能夠自動套在上邊；部件的各個零件通過各自的輸料槽及導料孔按順序相繼落入存放孔中，并套在一起，完 成裝配。
3. 一種實現權利要求1所述機械部件自由落體式自動裝配的裝置，其特征在于該裝配裝置具有送料器，滑動工作臺(O,裝配工 作臺(7 ),零件自動分配機構，裝配體存放盒夾具(18 )，導料塊(17 )， 裝配體存放盒，即機械部件存放盒(ll)等組成，滑動工作臺(4)位 于裝配工作臺(7)下方，其特征在于送料器，包括有多個，每種 零件一個，用于整理零件，使零件有序排列，并通過輸料槽輸送到零 件自動分配機構中，送料器靈活裝置于裝配工作臺(7)的周邊；存放盒(11)在存放盒夾具(18 )中被準確定位、夾緊于滑動工 作臺(4)上，滑動工作臺(4)在伺服電機的驅動下作步進運動；零件自動分配機構包括有多個，每種零件一個，位于裝配工作 臺(7)上，分別從相應輸料槽里面選出M個零件送到導料塊(17) 的相應導料孔處，零件能沿著導料孔落入存放盒(11)的孔中；導料塊(17)上開有導料孔，導料孔有多排，每種零件一排，每 排導料孔的數目與存放盒每一排孔的數目相同，為M個，M為大于 或等于3，小于或等于7的整數，每次滑動工作臺(4)步進運動停 止時，某一排導料孔與存放盒某一排孔對齊；存放盒自動分配機構從存放盒輸料槽(12)里面每次自動選出 1個存放盒(11 )，由存放盒夾具夾緊裝置的氣缸送到存放盒夾具(18 ) 中。
4.根據權利要求3所述的機械部件自由落體式自動裝配裝置， 其特征在于送料器基本為圓形結構，其內設置有螺旋的升料帶，螺 旋升料帶上有擋片以保證各零件按照一定的順序并保證各零件以小 端在上，且軸線垂直于相應輸料槽的槽底面的姿態儲存起來；保證存放盒(11)以帶孔表面水平向上的姿態儲存在存放盒輸料槽(12)里； 所述的滑動工作臺(4)為方形結構，其上安裝有存放盒夾具(18),伺 服電機驅動滑動工作臺(4)及裝配體存放盒(ll)作步進運動。
5. 根據權利要求4所述的機械部件自由落體式自動裝配裝置， 其特征在于所述的零件自動分配機構均采用多桿結構，用單耳轉動 氣缸(8)作為原動件，通過角桿(9),連桿(14)連接相應的分配滑塊， 使得滑塊作雙向滑動，各分配滑塊均位于導料塊(17)的上方，各分 配滑塊側面均開有缺口，缺口的數目為M個，缺口的大小恰好保證1 個相應的零件能進入滑塊，分配滑塊通過兩個彈性限位器(22)準確 確定兩個極限位置， 一個極限位置為其側面的缺口恰好與零件輸料槽 的槽中心對齊，每排輸料槽里的1個零件在振動盤送料器的磁振力以 及零件的相互擠壓作用下能自動進入分配滑塊的缺口 ，另 一個極限位 置為分配滑塊缺口與導料塊(17)的相應導料孔對齊，缺口里的零件 能沿著導料孔落入存放盒(ll)的孔中。
6. 根據權利要求5所述的機械部件自由落體式自動裝配裝置， 其特征在于所述的導料塊(17)開有導料孔，導料孔有多排，每種 零件一排，每排導料孔的數目與存放盒每一排孔的數目相同，為M 個，M為大于或等于3，小于或等于7的整數，導料塊(17)通過標 準的接口與裝配工作臺(7)連接，導料孔處導料塊(17)的材料要求 必須保證零件的接觸長度與直徑之比大于導料孔與零件之間的摩擦 系數，導料孔直徑比所引導零件的最大外圓直徑大20 - 30微米。
7. 根據權利要求6所述的機械部件自由落體式自動裝配裝置，其特征在于所述的裝配體存放盒，即機械部件存放盒(ll)為長方體 結構，存放盒上有矩形陣列階梯型孔，其孔徑尺寸要求必須保證所有 零件都能從導料孔落入存放盒里面，以及零件落入存放盒(ll)之后， 其軸能盡可能垂直而只出現較小幅度的偏擺，以便保證當一零件落入 存放盒之后，下一種零件能夠自動套在上邊，孔直徑比所配合的零件 外圓直徑大20 - 30微米，每次當存放盒(ll)被準確定位并夾緊時， 位于導料塊(17)下方的存放盒(ll)的第一排孔與導料塊(17)的第 一排導料孔對齊，第l種零件從第一排導料孔落入存放盒后，滑動工 作臺(4)沿著存放盒長度方向作步進運動，運動一段距離后停止，存 放盒(ll)的第二排孔與導料塊(17)的第一排導料孔對齊，第l種零 件沿第一排導料孔落入存放盒第二排孔、第2種零件沿第二排導料孔 落入存放盒第一排孔，套在第l種零件上，按照同樣的方式可以完成 所有零件的自動裝配。
全文摘要
本發明涉及一種機械部件自由落體式自動裝配方法及其裝配裝置。該方法是部件的基礎零件先沿相應輸料槽從位于較高位置的相應導料孔自由落下，落入位于較低位置的存放盒一個存放孔中并在孔中被定位；部件的各個零件相繼沿各個相應輸料槽從位于較高位置的各個相應導料孔自由落下，套在前一個零件上；直到機械部件的各個零件全部套在一起，完成裝配。該裝配裝置具有送料器，滑動工作臺，裝配工作臺，零件自動分配機構，裝配體存放盒夾具，導料塊，裝配體存放盒等組成。該裝配裝置具有結構簡單，裝配效率高，占地面積小等優點。
文檔編號B23P19/04GK101602160SQ200910040798
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月3日 優先權日2009年7月3日
發明者劉志輝, 張自強 申請人:汕頭大學;汕頭輕工裝備研究院