專利名稱：一種自動柔順拔、裝銷裝置的制作方法
技術領域：
本發明是一種自動柔順拔、裝銷裝置，屬于產品的結構技術領域。
背景技術：
銷釘由于較高的定位精度，在現代精密機床應用比較廣泛，而在機床調試、維護或維修過程中，拔除銷釘更是比較常見的工序，而一旦拔銷釘失敗，就會給上述調試或維護工作帶來相當大的影響，因此，看似簡單的拔銷釘工序，不能不引起我們的重視。傳統拔銷結構如圖1所示，拔、裝銷頭B通過拔、裝銷頭擋塊C與拔、裝銷頭鎖緊塊 D，固定在拔銷導向桿E上，拔銷撞塊F可以在拔銷導向桿E上滑動。實際使用中動作如下 用手旋轉拔銷導向桿E，將拔、裝銷頭B扭入銷釘A的螺紋中，之后用一只手扶住拔銷導向桿E的右端，另一只手握住拔銷撞塊F，用于向右撞擊拔銷導向桿E，直至銷釘A拔下來，停止撞擊。現有拔銷方式的缺點是在拔銷過程中，拔、裝銷頭對銷釘螺紋(銷釘尾部的螺紋) 的扭入扭矩不能得到控制，或拔、裝銷頭對銷釘螺紋不對中等原因，導致的扭矩過大造成銷釘螺紋的破壞，從而導致拔、裝銷頭不能扭入，拔銷失敗。

發明內容
本發明正是針對上述現有技術裝備存在的缺點而設計提供了一種自動柔順拔、裝銷裝置，其目的是在拔、裝銷過程中，對銷釘螺紋的扭入扭矩得到控制，對銷釘螺紋起到保護作用，同時提高可靠性和拔、裝銷效率。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的該種自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個調整平臺，固定支架安裝在調整平臺上，并可以在調整平臺上作水平面移動，固定支架的后部安裝一個氣缸，氣缸的活塞桿前端固定一個沖擊塊；在固定支架的前端安裝一個前固定架，在前固定架的前端安裝一個定心支架，定心支架前端安裝一個工件定位塊；在定心支架的中心孔內套裝一個線性軸承，線性軸承的內孔上套裝一個導向支架，導向支架的后部安裝一個電機，電機的后輸出軸上安裝一個手輪，電機的前輸出軸連接離合機構的后件，離合機構的前件的中心孔固定一個拔、裝銷頭螺桿，拔、裝銷頭螺桿穿過工件定位塊的中心孔，導向支架的后部還固定了一個承載沖擊塊向后沖擊力的驅動源支架，活塞桿前端的沖擊塊隨活塞桿向前伸出時頂推電機的后輸出軸的端面。在調整平臺上，通過CXD支架安裝一個CXD弓丨導機構，由該C⑶引導機構引導調整平臺的位置。在導向支架的前端固定一個彈性的定心圈，定心圈的中心孔套裝在拔、裝銷頭螺桿上，中心孔周圍有八個徑向的筋。在定心支架的底部設置一個裝銷壓緊機構，裝銷壓緊機構由壓緊桿和碟簧組成，
3安裝在安裝孔內，碟簧與前固定架的前端面相抵。本發明裝置的優點是避免了拔銷釘時，在拔、裝銷頭扭入階段對銷釘螺紋的破壞， 而且操作簡便、快速，成本低廉，更實現了用氣缸力代替了傳統拔銷機構的撞機力。試驗證明，該裝置可以取代傳統拔銷工具，取得了很好的效果，該裝置可以在CCD引導機構的作用下，避免人干預，完全實現自動化，特別適用于現代化的自動化生產線、自動化裝配平臺等。


圖1為傳統拔銷結構圖2為本發明裝置的整體結構示意3為本發明裝置的整體的立體4為本發明裝置中離合機構的結構示意5 7為本發明裝置中定心圈的結構示意8為本發明裝置中離合機構、定心圈在整體結構中位置局部放大圖
具體實施例方式以下將結合附圖和實施例對發明技術方案作進一步地詳述參見附圖2 8所示，該種自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個調整平臺1，固定支架2安裝在調整平臺1上，并可以在調整平臺1上作水平面移動，固定支架 2的后部安裝一個氣缸3，氣缸3的活塞桿4前端固定一個沖擊塊5 ；在固定支架2的前端安裝一個前固定架6，在前固定架6的前端安裝一個定心支架 7,定心支架7前端安裝一個工件定位塊8 ；在定心支架7的中心孔內套裝一個線性軸承9，線性軸承9的內孔上套裝一個導向支架10，導向支架10的后部安裝一個電機11，電機11的后輸出軸上安裝一個手輪12， 電機11的前輸出軸連接離合機構13的后件14，離合機構13的前件15的中心孔固定一個拔、裝銷頭螺桿16，拔、裝銷頭螺桿16上附加有由彈性預置力，使得不以剛性方式實現螺栓和螺孔的接觸，離合機構13具有扭矩離合功能，在擰緊力超過一定限制后，自動使螺桿和驅動脫開，拔、裝銷頭螺桿16穿過工件定位塊8的中心孔，導向支架10的后部還固定了一個承載沖擊塊5向后沖擊力的驅動源支架17，活塞桿4前端的沖擊塊5隨活塞桿4向前伸出時頂推電機11的后輸出軸的端面。在調整平臺1上，通過CXD支架19安裝一個CXD引導機構18，由該CXD引導機構 18引導調整平臺1的位置。在導向支架10的前端固定一個彈性的定心圈20，定心圈20的中心孔21套裝在拔、裝銷頭螺桿16上，中心孔21周圍有八個徑向的筋22。在定心支架7的底部設置一個裝銷壓緊機構23，裝銷壓緊機構23由壓緊桿M和碟簧25組成，安裝在安裝孔沈內，碟簧25與前固定架6的前端面相抵。上述結構中導向支架10帶動固定在其上的電機11、離合機構13、拔、裝銷頭螺桿 16和定心圈20 —起沿定心支架7平移移動；電機11帶動離合機構13驅動拔、裝銷頭螺桿16 —起旋轉，旋入或旋出銷釘27的螺紋孔；調整平臺1驅動裝銷壓緊機構23進行平移運動，實現裝銷完成后壓緊；通過氣缸3帶動沖擊塊5的往復運動實現沖擊運動，撞擊驅動源支架17，實現拔銷動作；通過驅動手輪12可以代替電機11實現手動旋轉拔、裝銷頭螺桿16，旋入或旋出銷釘27。本發明裝置的工作過程是拔銷工作過程a)利用C⑶引導機構18，驅動調整平臺1，帶動整個裝置前移至銷釘27螺紋孔處， 工件定位塊8靠到工件上，拔、裝銷頭螺桿16與工件面接觸上；b)拔、裝銷頭螺桿16通過預壓彈簧已有一定的接觸力接觸到銷釘螺紋孔處；c)電機11驅動拔、裝銷頭螺桿16(或轉動手輪12)，將拔、裝銷頭螺桿16擰入銷釘27螺紋孔中；d)氣缸3的活塞桿4向后運動，驅動沖擊塊5，拔出銷釘27，拔銷完成。裝銷動作原理a)利用裝銷C⑶引導機構18，驅動調整平臺1，帶動整個裝置前移至銷釘庫中的銷釘27螺紋孔處，重復上述拔銷動作原量中的b c，裝上銷釘27 ；b)利用裝銷CXD引導機構18，驅動調整平臺1，帶動整個裝置前移至要裝銷釘27 孔處(此時銷釘頭上已有銷釘)，工件定位塊8靠到工件上，拔、裝銷頭螺桿16與工件面接觸上；c)拔、裝銷頭螺桿16通過預壓彈簧，將拔、裝銷頭螺桿16上的銷釘27壓入待裝銷釘工件的孔中；d)電機11驅動拔、裝銷頭螺桿16(或轉動手輪12)，將拔、裝銷頭螺桿16旋出銷釘27螺紋；e)氣缸3向右后撤，拔、裝銷頭螺桿16與銷釘27脫開；。f)利用驅動調整平臺1，在CCD引導機構18引導下，利用裝銷壓緊機構23將銷釘 27壓緊，裝銷完成。與現有技術相比，本發明裝置通過在結構上的創新，使拔、裝銷過程盡可能的減小了對銷釘螺紋的破壞，使得拔、裝銷的可靠性大大提高，并且拔、裝銷效率也非常高，該機構具有CCD弓I導機構，可以避免人工干預，完全實現自動化。
權利要求
1.一種自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個調整平臺(1)，固定支架 (2)安裝在調整平臺(1)上，并可以在調整平臺(1)上作水平面移動，固定支架O)的后部安裝一個氣缸(3)，氣缸(3)的活塞桿(4)前端固定一個沖擊塊(5)；在固定支架( 的前端安裝一個前固定架(6)，在前固定架(6)的前端安裝一個定心支架(7)，定心支架(7)前端安裝一個工件定位塊(8)；在定心支架(7)的中心孔內套裝一個線性軸承(9)，線性軸承(9)的內孔上套裝一個導向支架(10)，導向支架(10)的后部安裝一個電機(11)，電機(11)的后輸出軸上安裝一個手輪(12)，電機(11)的前輸出軸連接離合機構(13)的后件(14)，離合機構(13)的前件(1 的中心孔固定一個拔、裝銷頭螺桿(16)，拔、裝銷頭螺桿(16)穿過工件定位塊(8) 的中心孔，導向支架(10)的后部還固定了一個承載沖擊塊(5)向后沖擊力的驅動源支架 (17)，活塞桿⑷前端的沖擊塊(5)隨活塞桿⑷向前伸出時頂推電機(11)的后輸出軸的端面。
2.根據權利要求1所述的自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在調整平臺(1)上，通過C⑶支架(19)安裝一個C⑶引導機構(18)，由該C⑶引導機構(18)引導調整平臺⑴ 的位置。
3.根據權利要求1所述的自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在導向支架(10)的前端固定一個彈性的定心圈(20)，定心圈00)的中心孔套裝在拔、裝銷頭螺桿(16)上， 中心孔周圍有八個徑向的筋02)。
4.根據權利要求1所述的自動柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在定心支架(7)的底部設置一個裝銷壓緊機構(23)，裝銷壓緊機構03)由壓緊桿04)和碟簧05)組成，安裝在安裝孔06)內，碟簧05)與前固定架(6)的前端面相抵。
全文摘要
本發明是一種自動柔順拔、裝銷裝置，該裝置包括一個調整平臺，固定支架安裝在調整平臺上，并可以在調整平臺上作水平面移動，固定支架的后部安裝一個氣缸，氣缸的活塞桿前端固定一個沖擊塊；在固定支架的前端安裝一個前固定架，在前固定架的前端安裝一個定心支架，定心支架前端安裝一個工件定位塊；在定心支架的中心孔內套裝一個線性軸承，線性軸承的內孔上套裝一個導向支架，導向支架的后部安裝一個電機，電機的后輸出軸上安裝一個手輪，電機的前輸出軸連接離合機構的后件，離合機構的前件的中心孔固定一個拔、裝銷頭螺桿，導向支架的后部還固定了一個承載沖擊塊向后沖擊力的驅動源支架。該裝置避免了拔、裝銷頭扭入階段對銷釘螺紋的破壞，而且操作簡便、快速，成本低廉，更實現了用氣缸力代替了傳統拔銷機構的撞機力。
文檔編號B23P19/04GK102441785SQ201110346230
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者張彬, 楊輝, 鮑龍祥 申請人:中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所