專利名稱：一種數(shù)控切割機的偏擺裝置的制作方法
技術(shù)領域：
一種數(shù)控切割機的偏擺裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及數(shù)控加工領域，特別涉及一種數(shù)控切割機的偏擺裝置。
技術(shù)背景[0002]數(shù)控切割機是用于實現(xiàn)對板材(黑色金屬及有色金屬)切割、全程由數(shù)控系統(tǒng)控制的全自動化設備，可以實現(xiàn)任意形狀的切割曲線。[0003]在工程機械行業(yè)，特別是在造船廠，由于焊接及結(jié)構(gòu)需要，在對板材切割過程中需要大量變角度坡口，且切割過程全自動化。但現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)自動變角度坡口切割，在實際使用中首先切割出較小角度，超過部分用手工打磨成型。如坡口角度從20°至40°之間變化時，首先整個坡口切割出20°，切割完成后，20°之外的角度再用手工打磨，以便實現(xiàn)其他坡口角度，但手工打磨成型不僅浪費大量工時，且受到各種客觀因素的影響難以保證打磨精度，從而導致坡口質(zhì)量無法保證。實用新型內(nèi)容[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，以實現(xiàn)具有角度變化坡口的自動切割。[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下[0006]一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)支架，安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架另一端的圓弧導軌、角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)及由所述角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的齒輪機構(gòu)，以及安裝在所述圓弧導軌上的切割頭，所述圓弧導軌位于所述齒輪機構(gòu)與所述切割頭之間。[0007]優(yōu)選的，所述角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)包括角度偏擺電機及位于所述角度偏擺電機輸出端的減速器，所述角度偏擺電機為伺服電機，所述減速器為星型減速器。[0008]優(yōu)選的，所述齒輪機構(gòu)由成對的大傘齒輪與小傘齒輪組成，所述小傘齒輪固定在所述減速器的輸出軸上，所述大傘齒輪與所述圓弧導軌固定在一起。[0009]優(yōu)選的，所述偏擺裝置上還設置有防碰裝置，所述防碰裝置位于所述切割頭的頂部側(cè)邊。[0010]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的偏擺裝置可以實現(xiàn)切割頭的角度偏擺，進而在工件上精確切割出具有角度變化的坡口，且切割全程為數(shù)控，不僅極大地提高了生產(chǎn)效率，且有效地保證了工件上坡口的加工精度，一次切割后達到技術(shù)要求，無需人工打磨， 工人的勞動強度較低。


[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種數(shù)控切割機的偏擺裝置的主視示意圖；[0013]圖2為本實用新型實施例所公開的一種數(shù)控切割機的偏擺裝置的左視示意圖；[0014]圖3為圖1所示偏擺裝置在工件上切割垂直坡口的示意圖；[0015]圖4為圖1所示偏擺裝置在工件上切割逆時針擺動角度坡口的示意圖；[0016]圖5為圖1所示偏擺裝置在工件上切割順時針擺動角度坡口的示意圖。[0017]圖中數(shù)字代表[0018]11.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12.旋轉(zhuǎn)支架 13.角度偏擺電機 14.防碰裝置[0019]15.切割頭 16.齒輪機構(gòu) 17.圓弧導軌21.減速器[0020]31.工件具體實施方式
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。[0022]根據(jù)圖1及2，本實用新型提供的數(shù)控切割機的偏擺裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11，與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11連接的旋轉(zhuǎn)支架12，安裝在旋轉(zhuǎn)支架12另一端的圓弧導軌17、角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)及由角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的齒輪機構(gòu)16，以及安裝在圓弧導軌17上的切割頭15，圓弧導軌17位于齒輪機構(gòu)16與切割頭15之間。[0023]其中，角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)包括角度偏擺電機13及位于角度偏擺電機13輸出端的減速器21，角度偏擺電機13為伺服電機，減速器21為星型減速器；齒輪機構(gòu)16由成對的大傘齒輪與小傘齒輪組成，小傘齒輪固定在減速器21的輸出軸上，大傘齒輪與圓弧導軌17 固定在一起；偏擺裝置上還設置有防碰裝置14，防碰裝置14位于切割頭15的頂部側(cè)邊。[0024]當需要在工件31上加工出具有一定角度的坡口時，可以手動擺動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11將切割頭15調(diào)節(jié)到指定的角度，然后通過數(shù)控系統(tǒng)控制切割頭15對工件31進行坡口加工； 當需要在工件31上加工出具有角度變化的坡口時，且對坡口偏擺角度的精度要求較高時， 通過數(shù)控系統(tǒng)控制偏擺裝置進行擺動，可以實現(xiàn)切割頭15的如下運動[0025]①當需要垂直加工時，切割頭15無需偏擺，切割頭15垂直向下直接對工件進行坡口加工，此時，切割頭15與工件31之間的位置關(guān)系如圖3所示；[0026]②當需要在工件31上加工逆時針變化的角度坡口時，數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機逆時針運轉(zhuǎn)，伺服電機的輸出端驅(qū)動星型減速器逆時針旋轉(zhuǎn)，星型減速器的輸出端帶動齒輪機構(gòu)的小傘齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，由于小傘齒輪與大傘齒輪嚙合，進而帶動切割頭15沿著圓弧導軌17進行逆時針旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)逆時針的角度偏擺，最終實現(xiàn)對工件31的逆時針角度變化坡口加工，此時，切割頭15與工件31之間的位置關(guān)系如圖4所示；[0027]③當需要在工件31上加工順時針變化的角度坡口時，數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機順時針運轉(zhuǎn)，伺服電機的輸出端驅(qū)動星型減速器順時針旋轉(zhuǎn)，星型減速器的輸出端帶動齒輪機構(gòu)的小傘齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，由于小傘齒輪與大傘齒輪嚙合，進而帶動切割頭15沿著圓弧導軌17進行順時針旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)順時針的角度偏擺，最終實現(xiàn)對工件31的順時針角度變化坡口加工，此時，切割頭15與工件31之間的位置關(guān)系如圖5所示。[0028]此外，為防止在切割過程中由于工件31或其他阻礙物碰到切割頭15造成損害，偏擺裝置上還安裝有防碰裝置14，一旦切割頭15碰到障礙物，設備會自動停機，在障礙物移除后可以從中斷點繼續(xù)完成切割。[0029]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的偏擺裝置可以實現(xiàn)切割頭15的角度偏擺， 進而在工件31上精確切割出具有角度變化的坡口，且切割全程為數(shù)控，不僅極大地提高了生產(chǎn)效率，且有效地保證了工件上坡口的加工精度，一次切割后達到技術(shù)要求，無需人工打磨，工人的勞動強度較低。[0030]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)支架，安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架另一端的圓弧導軌、角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)及由所述角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的齒輪機構(gòu)，以及安裝在所述圓弧導軌上的切割頭，所述圓弧導軌位于所述齒輪機構(gòu)與所述切割頭之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，其特征在于，所述角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)包括角度偏擺電機及位于所述角度偏擺電機輸出端的減速器，所述角度偏擺電機為伺服電機，所述減速器為星型減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，其特征在于，所述齒輪機構(gòu)由成對的大傘齒輪與小傘齒輪組成，所述小傘齒輪固定在所述減速器的輸出軸上，所述大傘齒輪與所述圓弧導軌固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，其特征在于，所述偏擺裝置上還設置有防碰裝置，所述防碰裝置位于所述切割頭的頂部側(cè)邊。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控切割機的偏擺裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)支架，安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架另一端的圓弧導軌、角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)及由所述角度偏擺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的齒輪機構(gòu)，以及安裝在所述圓弧導軌上的切割頭，所述圓弧導軌位于所述齒輪機構(gòu)與所述切割頭之間。該實用新型提供的偏擺裝置可以實現(xiàn)切割頭的角度偏擺，進而在工件上精確切割出具有角度變化的坡口，且切割全程為數(shù)控，不僅極大地提高了生產(chǎn)效率，且有效地保證了坡口的加工精度，一次切割后達到技術(shù)要求，無需人工打磨，工人的勞動強度較低。
文檔編號B23K7/10GK202240061SQ20112030631
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者卓華賓, 李凱, 王國賢 申請人:芬特機器制造(昆山)有限公司