專利名稱：剪切機恒張力卷取自動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種剪切機的卷取張力控制設備。
背景技術：
剪切機的卷取張力會隨卷直徑的增加不斷變化，它們之間的函數關系是，如圖1 所示。帶材在變化的張力下卷取，纏繞力變化，會導致帶卷過緊、塔形、錯層、粘連等問題，尤其是會產生內應力不均的問題，加大了帶材退火處理的難度，直接影響帶材質量。現有帶材的恒張力卷取裝置一般采用扭矩電機、減速機、聯軸器，如中國專利 201120074143號“恒張力卷纜供電裝置”、200520139779號“織布機的卷繞恒張力控制機構”。這種張力調節裝置雖然使用普遍，但是機構復雜、成本較高。發明容納本發明要克服現有帶材的恒張力卷取裝置機構復雜、成本高昂的缺點，提供一種結構簡單、經濟的剪切機恒張力卷取自動控制系統。剪切機恒張力卷取自動控制系統，包括用于卷取帶卷的卷取機、放出帶卷的偏轉輥，所述的偏轉輥平行于所述的卷取機的剪軸，其特征在于所述的偏轉輥設置在一可沿垂直于所述的剪軸的方向直線移動的移動裝置上，所述的移動裝置受控于一伺服電機；還包括一用于測量在所述的卷取機上的帶卷的直徑的測量裝置，所述的測量裝置將帶卷的直徑數值輸入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式將帶卷的直徑換算成所述的移動裝置的位置，并所述的位置信號換算成脈沖信號輸送給所述的伺服電機，維持所述的卷取機和偏轉輥之間的帶材與水平線之間的夾角B不變a = b/sinB其中a是所述的移動裝置的位置數值；b是在所述的卷取機上的帶卷的直徑數值。在卷取過程中，卷取機上的帶卷的直徑逐漸增大，在中央控制器的控制之下，移動裝置向遠離卷取機的方向移動，使卷取機和偏轉輥之間帶材與水平線之間的夾角保持不變。由此，使得帶卷的卷取張力保持不變。


圖1是本發明的工作原理示意圖，其中A位和B位表示移動裝置分別位于兩個工作位置的狀態。
具體實施例方式參照附圖剪切機恒張力卷取自動控制系統，包括用于卷取帶卷的卷取機1、放出帶卷的偏轉輥4，所述的偏轉輥4平行于所述的卷取機1的剪軸，所述的偏轉輥4設置在一可沿垂直于所述的剪軸的方向直線移動的移動裝置上，所述的移動裝置受控于一伺服電機；還包括一用于測量在所述的卷取機1上的帶卷的直徑的測量裝置，所述的測量裝置將帶卷的直徑數
3值輸入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式將帶卷的直徑換算成所述的移動裝置的位置，并所述的位置信號換算成脈沖信號輸送給所述的伺服電機，維持所述的卷取機1和偏轉輥4之間的帶材3與水平線之間的夾角B不變a = b/sinB其中a是所述的移動裝置的位置數值；b是在所述的卷取機1上的帶卷2的直徑數值。在卷取過程中，卷取機1上的帶卷2的直徑逐漸增大，在中央控制器的控制之下， 移動裝置向遠離卷取機的方向移動，使卷取機1和偏轉輥之間帶材與水平線之間的夾角保持不變。此，使得帶卷的卷取張力保持不變。本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護的范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求
1.剪切機恒張力卷取自動控制系統，包括用于卷取帶卷的卷取機、放出帶卷的偏轉輥， 所述的偏轉輥平行于所述的卷取機的剪軸，其特征在于所述的偏轉輥設置在一可沿垂直于所述的剪軸的方向直線移動的移動裝置上，所述的移動裝置受控于一伺服電機；還包括一用于測量在所述的卷取機上的帶卷的直徑的測量裝置，所述的測量裝置將帶卷的直徑數值輸入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式將帶卷的直徑換算成所述的移動裝置的位置，并所述的位置信號換算成脈沖信號輸送給所述的伺服電機，維持所述的卷取機和偏轉輥之間的帶材與水平線之間的夾角B不變 a = b/sinB其中a是所述的移動裝置的位置數值；b是在所述的卷取機上的帶卷的直徑數值。
全文摘要
剪切機恒張力卷取自動控制系統，包括用于卷取帶卷的卷取機、放出帶卷的偏轉輥，所述的偏轉輥平行于所述的卷取機的剪軸，所述的偏轉輥設置在一可沿垂直于所述的剪軸的方向直線移動的移動裝置上，所述的移動裝置受控于一伺服電機；還包括一用于測量在所述的卷取機上的帶卷的直徑的測量裝置，所述的測量裝置將帶卷的直徑數值輸入一中央控制器，所述的中央控制器按照如下公式將帶卷的直徑換算成所述的移動裝置的位置，并所述的位置信號換算成脈沖信號輸送給所述的伺服電機，維持所述的卷取機和偏轉輥之間的帶材與水平線之間的夾角不變。可在卷取過程中保持卷取張力恒定，具有結構簡單、經濟性好的優點。
文檔編號B21C47/04GK102553967SQ20121000287
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者付天福, 吳野翔, 馬勇 申請人:浙江天河銅業股份有限公司