專利名稱：車床自動(dòng)上下料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車床的附件，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車床，在使用過(guò)程中需要通過(guò)人工下料，工作強(qiáng)度大，加工效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車床自動(dòng)上下料機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明車床自動(dòng)上下料機(jī)的技術(shù)解決方案為
由上料機(jī)和下料機(jī)兩部分組成，上料機(jī)包括工件下落機(jī)構(gòu)1、支架機(jī)構(gòu)2、工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，下料機(jī)包括彈簧機(jī)構(gòu)5 ；工件下落機(jī)構(gòu)1的推料板1-5對(duì)應(yīng)于支架機(jī)構(gòu)2的出料口，支架機(jī)構(gòu)2的出料口與工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道入口連通；工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道出口對(duì)應(yīng)于工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔，物料容納腔的一側(cè)設(shè)置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側(cè)對(duì)應(yīng)于彈簧機(jī)構(gòu)5的氣動(dòng)卡爪5-1 ；工件下落機(jī)構(gòu)1的推料板1-5在支架機(jī)構(gòu)2的出料口推動(dòng)工件，將工件從工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道入口推至軌道出口，使工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔內(nèi)；工件在物料容納腔內(nèi)，在軸向氣缸的作用下被氣動(dòng)卡爪5-1夾緊。所述工件下落機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸1-1、拌料塊1-3、推料板1-5，第一氣缸1_1的活塞桿通過(guò)連接板1-2連接拌料塊1-3 ；連接板1-2通過(guò)活動(dòng)銷連接連桿1-4的一端，活動(dòng)銷設(shè)置于連桿1-4的導(dǎo)向槽內(nèi)，使連桿1-4的該端能夠相對(duì)于連接板1-2實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；連桿
1-4的另一端連接推料板1-5。所述導(dǎo)向槽的延伸方向與連接板1-2之間形成一夾角。所述支架機(jī)構(gòu)2包括裝料漏斗2-1、支架2-3，裝料漏斗2_1通過(guò)支架2_3實(shí)現(xiàn)支撐，裝料漏斗2-1的底部設(shè)置有出料通道2-2 ；支架2-3的一側(cè)設(shè)置有連接板2-4;出料通道
2-2的底部設(shè)置有出料口。所述工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側(cè)設(shè)置有軌道擋板3-1，軌道通過(guò)軌道支架3-2實(shí)現(xiàn)支撐；軌道的出口端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；擋料機(jī)構(gòu)包括擋塊導(dǎo)桿3-11，擋塊導(dǎo)桿3-11的上端連接上擋板3-12，擋塊導(dǎo)桿3-11的下端連接擋塊底板3-15，擋塊底板3-15上設(shè)置有下?lián)醢?-14 ；擋料機(jī)構(gòu)在夾緊氣缸4_1的帶動(dòng)下，能夠相對(duì)于軌道上下平移；夾緊氣缸4-1的上移帶動(dòng)上擋板3-12及下?lián)醢?-14上升，上擋板3-12使待加工工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，下?lián)醢?-14上升擋住下一個(gè)工件；反之，夾緊氣缸4-1的下移帶動(dòng)上擋板3-12及下?lián)醢?-14下降，下?lián)醢?-14的下降使下一個(gè)待加工工件進(jìn)入待加工位置，上擋板3-12的下移使其與工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4隔離；軌道的出口端設(shè)置有彈簧片3-13。所述軌道的入口端和出口端分別設(shè)置有物料監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控軌道入口和軌道出口是否有物料存在。所述工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括夾緊氣缸4-1，夾緊氣缸4-1固定設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架4-9上；夾緊氣缸4-1的活塞通過(guò)氣缸擋板4-2連接滑塊4-11，滑塊4_11活動(dòng)連接設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架4-9上的直線導(dǎo)軌4-10 ；滑塊4-11通過(guò)連接桿連接聯(lián)動(dòng)塊4-3，聯(lián)動(dòng)塊4_3通過(guò)上頂緊板4-4連接尼龍平墊4-5，尼龍平墊4-5的下方設(shè)置有尼龍V型塊4-6，尼龍V型塊4-6固定于下頂緊板4-7上；尼龍平墊4-5與尼龍V型塊4-6形成物料容納腔，物料容納腔的底部設(shè)置有彈簧片4-8。所述彈簧機(jī)構(gòu)5包括氣動(dòng)卡爪5-1，氣動(dòng)卡爪5-1的中心設(shè)置有頂桿5-2，頂桿5_2的一端連接彈簧5-4，彈簧5-4設(shè)置于螺紋內(nèi)套筒5-5內(nèi)，螺紋內(nèi)套筒5-5與螺紋外套筒5_3相配合。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是
本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)與下料機(jī)之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使直徑為10 40mm、長(zhǎng)度為20 IOOmm棒料能夠自動(dòng)上下料，優(yōu)化了設(shè)備對(duì)操作人員的要求，令一人多機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力，同時(shí)又大大提高了機(jī)床加工的效率。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明圖1是本發(fā)明車床自動(dòng)上下料機(jī)的示意圖2是本發(fā)明的工件下落機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3是本發(fā)明的支架機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4是本發(fā)明的工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是本發(fā)明的工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6是本發(fā)明的彈簧機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明
1為工件下落機(jī)構(gòu)，1-1為第一氣缸，1-2為連接板，1-3為拌料塊，1-4為連桿，1-5為推料板，1-6為定位塊，1-7為壓板，2為支架機(jī)構(gòu)，2-1為裝料漏斗，2-3為支架，2-4為連接板，3為工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)，3-1為軌道擋板，3-2為軌道支架，3-11為擋塊導(dǎo)桿，3-12為上擋板，3-13為彈簧片，3-14為下?lián)醢澹?-15為擋塊底板，4為工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，4-1為夾緊氣缸，4-2為氣缸擋板，4-3為聯(lián)動(dòng)塊，4-4為上頂緊板，4-5為尼龍平墊，4-6為尼龍V型塊，4-7為下頂緊板，4-8為彈簧片，4-9為進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架，4-10為直線導(dǎo)軌，4-11為滑塊，5為彈簧機(jī)構(gòu)，5-1為氣動(dòng)卡爪，5-2為頂桿，5-3為螺紋外套筒，
5-5為螺紋內(nèi)套筒，5-4為彈簧。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明車床自動(dòng)上下料機(jī)由上料機(jī)和下料機(jī)兩部分組成，上料機(jī)包括工件下落機(jī)構(gòu)1、支架機(jī)構(gòu)2、工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，下料機(jī)包括彈簧機(jī)構(gòu)5 ；
工件下落機(jī)構(gòu)1的推料板1-5對(duì)應(yīng)于支架機(jī)構(gòu)2的出料口 ；支架機(jī)構(gòu)2的出料口與工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道入口連通；工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道出口對(duì)應(yīng)于工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔，物料容納腔的一側(cè)設(shè)置有軸向氣缸；
物料容納腔的另一側(cè)對(duì)應(yīng)于彈簧機(jī)構(gòu)5的氣動(dòng)卡爪5-1 ；
工件下落機(jī)構(gòu)1的推料板1-5在支架機(jī)構(gòu)2的出料口推動(dòng)工件，將工件從工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道入口推至軌道出口，使工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔內(nèi)；工件在物料容納腔內(nèi)，在軸向氣缸的作用下被氣動(dòng)卡爪5-1夾緊。如圖2所示，工件下落機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸1-1、拌料塊1-3、推料板1-5，第一氣缸1-1的活塞桿通過(guò)連接板1-2連接拌料塊1-3 ；連接板1-2通過(guò)活動(dòng)銷連接連桿1-4的一端，活動(dòng)銷設(shè)置于連桿1-4的導(dǎo)向槽內(nèi)，使連桿1-4的該端能夠相對(duì)于連接板1-2實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；導(dǎo)向槽的延伸方向與連接板1-2之間形成一定的夾角；
連桿1-4的另一端連接推料板1-5 ；推料板1-5的頂部設(shè)置定位塊1-6，推料板1-5的底部設(shè)置壓板1-7。如圖3所示，支架機(jī)構(gòu)2包括裝料漏斗2-1、支架2-3，裝料漏斗2_1通過(guò)支架2_3實(shí)現(xiàn)支撐，裝料漏斗2-1的底部設(shè)置有出料通道2-2 ；支架2-3的一側(cè)設(shè)置有連接板2-4 ；出料通道2-2的底部設(shè)置有出料口。如圖4所示，工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側(cè)設(shè)置有軌道擋板3-1，軌道通過(guò)軌道支架3-2實(shí)現(xiàn)支撐；軌道的出口端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；軌道的入口端和出口端分別設(shè)置有物料監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控軌道入口和軌道出口是否有物料存在；根據(jù)工件的大小，軌道擋板3-1能夠進(jìn)行位置調(diào)整；
擋料機(jī)構(gòu)包括擋塊導(dǎo)桿3-11，擋塊導(dǎo)桿3-11的上端連接上擋板3-12，擋塊導(dǎo)桿3-11的下端連接擋塊底板3-15，擋塊底板3-15上設(shè)置有下?lián)醢?-14 ；擋料機(jī)構(gòu)在夾緊氣缸4_1的帶動(dòng)下，能夠相對(duì)于軌道上下平移；夾緊氣缸4-1的上移帶動(dòng)上擋板3-12及下?lián)醢?-14上升，上擋板3-12使待加工工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，下?lián)醢?-14上升擋住下一個(gè)工件；反之，夾緊氣缸4-1的下移帶動(dòng)上擋板3-12及下?lián)醢?-14下降，下?lián)醢?-14的下降使下一個(gè)待加工工件進(jìn)入待加工位置，上擋板3-12的下移使其與工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4隔離；
軌道的出口端設(shè)置有彈簧片3-13，彈簧片3-13用于在工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4后起支撐作用。如圖5所示，工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括夾緊氣缸4-1，夾緊氣缸4-1固定設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架4-9上；夾緊氣缸4-1的活塞通過(guò)氣缸擋板4-2連接滑塊4-11，滑塊4-11活動(dòng)連接設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架4-9上的直線導(dǎo)軌4-10 ；
滑塊4-11通過(guò)連接桿連接聯(lián)動(dòng)塊4-3，聯(lián)動(dòng)塊4-3通過(guò)上頂緊板4-4連接尼龍平墊4-5，尼龍平墊4-5的下方設(shè)置有尼龍V型塊4-6，尼龍V型塊4_6固定于下頂緊板4_7上；尼龍平墊4-5與尼龍V型塊4-6形成物料容納腔，物料容納腔的底部設(shè)置有彈簧片4-8。如圖6所示，彈簧機(jī)構(gòu)5包括氣動(dòng)卡爪5-1，氣動(dòng)卡爪5-1的中心設(shè)置有頂桿5_2，頂桿5-2的一端連接彈簧5-4，彈簧5-4設(shè)置于螺紋內(nèi)套筒5-5內(nèi)，螺紋內(nèi)套筒5_5與螺紋外套筒5-3相配合。本發(fā)明的工作原理如下
將合適的棒料放進(jìn)支架機(jī)構(gòu)2的裝料漏斗2-1中，啟動(dòng)工件下落機(jī)構(gòu)1的第一氣缸1-1，第一氣缸1-1通過(guò)連接板1-2帶動(dòng)拌料塊1-3往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以消除工件之間由于擠壓而引起的下料不暢；與此同時(shí)，第一氣缸1-1通過(guò)連桿1-4帶動(dòng)推料板1-5往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以保證工件有序地進(jìn)入工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3 ；
工件在重力的作用下沿工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)3的軌道斜面進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔內(nèi)；物料監(jiān)控裝置監(jiān)控到軌道入口和軌道出口同時(shí)有工件存在時(shí)，工件下落機(jī)構(gòu)1的第一氣缸1-1停止工作，反之，軌道出口沒有工件存在，第一氣缸1-1就會(huì)一直工作，直至軌道入口和軌道出口有工件為止；
工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的物料容納腔后，夾緊氣缸4-1推動(dòng)氣缸擋板4-2壓緊工件；與此同時(shí)，擋料機(jī)構(gòu)下移，擋料機(jī)構(gòu)的下?lián)醢?-14將進(jìn)入物料容納腔的工件和軌道上的工件分開；
啟動(dòng)軸向氣缸，軸向氣缸推動(dòng)工件進(jìn)給，直至工件對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)入氣動(dòng)卡爪5-1 ；夾緊氣缸4-1回縮，將擋料結(jié)構(gòu)頂起，氣缸擋板4-2松開；
氣動(dòng)卡爪5-1夾緊工件進(jìn)行加工，加工完成后，氣動(dòng)卡爪5-1張開，氣動(dòng)卡爪5-1中心的頂桿5-2在彈簧5-4的作用下，將工件推出氣動(dòng)卡爪5-1，工件掉入接料槽。
權(quán)利要求
1.一種車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于由上料機(jī)和下料機(jī)兩部分組成，上料機(jī)包括工件下落機(jī)構(gòu)(1)、支架機(jī)構(gòu)(2)、工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)(3)、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)，下料機(jī)包括彈簧機(jī)構(gòu)(5);工件下落機(jī)構(gòu)(1)的推料板(1-5 )對(duì)應(yīng)于支架機(jī)構(gòu)(2 )的出料口，支架機(jī)構(gòu)(2 )的出料口與工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)(3)的軌道入口連通；工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)(3)的軌道出口對(duì)應(yīng)于工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)的物料容納腔，物料容納腔的一側(cè)設(shè)置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側(cè)對(duì)應(yīng)于彈簧機(jī)構(gòu)(5)的氣動(dòng)卡爪(5-1)；工件下落機(jī)構(gòu)1的推料板(1-5)在支架機(jī)構(gòu)(2)的出料口推動(dòng)工件，將工件從工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)(3)的軌道入口推至軌道出口，使工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)的物料容納腔內(nèi)；工件在物料容納腔內(nèi)，在軸向氣缸的作用下被氣動(dòng)卡爪(5-1)夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述工件下落機(jī)構(gòu)(1)包括第一氣缸(1-1)、拌料塊(1-3)、推料板(1-5)，第一氣缸(1-1)的活塞桿通過(guò)連接板(1-2)連接拌料塊(1-3);連接板1-2通過(guò)活動(dòng)銷連接連桿(1-4)的一端，活動(dòng)銷設(shè)置于連桿(1-4)的導(dǎo)向槽內(nèi)，使連桿(1-4)的該端能夠相對(duì)于連接板(1-2)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；連桿(1-4)的另一端連接推料板(1-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向槽的延伸方向與連接板(1-2)之間形成一夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述支架機(jī)構(gòu)(2)包括裝料漏斗(2-1)、支架(2-3)，裝料漏斗(2-1)通過(guò)支架(2-3)實(shí)現(xiàn)支撐，裝料漏斗(2-1)的底部設(shè)置有出料通道(2-2);支架(2-3)的一側(cè)設(shè)置有連接板(2-4);出料通道(2-2)的底部設(shè)置有出料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)(3)包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側(cè)設(shè)置有軌道擋板(3-1)，軌道通過(guò)軌道支架(3-2)實(shí)現(xiàn)支撐；軌道的出口端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)；擋料機(jī)構(gòu)包括擋塊導(dǎo)桿(3-11)，擋塊導(dǎo)桿(3-11)的上端連接上擋板(3-12)，擋塊導(dǎo)桿(3-11)的下端連接擋塊底板(3-15)，擋塊底板(3-15)上設(shè)置有下?lián)醢?3_14)；擋料機(jī)構(gòu)在夾緊氣缸(4-1)的帶動(dòng)下，能夠相對(duì)于軌道上下平移；夾緊氣缸(4-1)的上移帶動(dòng)上擋板(3-12)及下?lián)醢?3-14)上升，上擋板(3-12)使待加工工件進(jìn)入工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)，下?lián)醢?3-14)上升擋住下一個(gè)工件；反之，夾緊氣缸(4-1)的下移帶動(dòng)上擋板(3-12)及下?lián)醢?3-14)下降，下?lián)醢?3-14)的下降使下一個(gè)待加工工件進(jìn)入待加工位置，上擋板(3-12)的下移使其與工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)隔離；軌道的出口端設(shè)置有彈簧片(3-13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述軌道的入口端和出口端分別設(shè)置有物料監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控軌道入口和軌道出口是否有物料存在。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)包括夾緊氣缸(4-1)，夾緊氣缸(4-1)固定設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架(4-9)上；夾緊氣缸(4-1)的活塞通過(guò)氣缸擋板(4-2)連接滑塊(4-11)，滑塊(4-11)活動(dòng)連接設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架(4-9)上的直線導(dǎo)軌(4-10);滑塊(4-11)通過(guò)連接桿連接聯(lián)動(dòng)塊(4-3)，聯(lián)動(dòng)塊(4-3)通過(guò)上頂緊板(4-4)連接尼龍平墊(4-5)，尼龍平墊(4-5)的下方設(shè)置有尼龍V型塊(4-6)，尼龍V型塊(4-6)固定于下頂緊板(4-7)上；尼龍平墊(4-5)與尼龍V型塊(4-6)形成物料容納腔，物料容納腔的底部設(shè)置有彈簧片(4-8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于所述彈簧機(jī)構(gòu)(5)包括氣動(dòng)卡爪(5-1)，氣動(dòng)卡爪(5-1)的中心設(shè)置有頂桿(5-2)，頂桿(5-2)的一端連接彈簧(5-4)，彈簧(5-4)設(shè)置于螺紋內(nèi)套筒(5-5)內(nèi)，螺紋內(nèi)套筒(5-5)與螺紋外套筒(5-3)相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車床自動(dòng)上下料機(jī)，由上料機(jī)和下料機(jī)兩部分組成，上料機(jī)包括工件下落機(jī)構(gòu)、支架機(jī)構(gòu)、工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)、工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)，下料機(jī)包括彈簧機(jī)構(gòu)；工件下落機(jī)構(gòu)的推料板對(duì)應(yīng)于支架機(jī)構(gòu)的出料口，支架機(jī)構(gòu)的出料口與工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)的軌道入口連通；工件行進(jìn)軌道機(jī)構(gòu)的軌道出口對(duì)應(yīng)于工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)的物料容納腔，物料容納腔的一側(cè)設(shè)置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側(cè)對(duì)應(yīng)于彈簧機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)卡爪。本發(fā)明通過(guò)上料機(jī)與下料機(jī)之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使直徑為10～40mm、長(zhǎng)度為20～100mm棒料能夠自動(dòng)上下料，優(yōu)化了設(shè)備對(duì)操作人員的要求，令一人多機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力，同時(shí)又大大提高了機(jī)床加工的效率。
文檔編號(hào)B23B15/00GK102554275SQ20121000282
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者王維銳, 饒道龔 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)臺(tái)州研究院