專利名稱：注射器自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車坐墊或者靠墊的技術領域，特別涉及ー種注射器自動裝配機。
背景技術：
注射器在醫藥領域中是必不可少的器械，且日常生活中使用量巨大。注射器一般包括外針筒、活塞桿、帶鉤組件、透明組件等等，在注射器裝配過程中， 需要經過多道裝配エ序，十分費時費力。有鑒于此，本發明實施例提出了一種省時省力的注射器自動裝配機。

發明內容
為解決上述技術問題，本發明實施例的目的是通過以下技術方案實現的 本發明提供的注射器自動裝配機，包括機架、安裝在機架上的轉盤組件、安裝在機架下
方的電機以及齒輪傳動組件，所述轉盤組件包括五個轉盤，齒輪傳動組件包括五個齒輪，ー 個轉盤與一個齒輪連接在一起，第一轉盤與第二轉盤外切，第二轉盤與第三轉盤外切，第三轉盤與第四轉盤外切，第四轉盤與第五轉盤外切，所述電機驅動齒輪帶動轉盤轉動，其中，
所述第一轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機架底座上的凸輪座、 固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動安裝在活塞桿夾持座上的導向軸、與導向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第二轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的中盤和下盤、放置在導向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導向軸，所述軸承座安裝在機架底座上，所述中盤與導向軸活動連接，所述導向輪上設置有下凹的工作段，所述中盤、下盤的外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第三轉盤與第二轉盤結構基本類似，頂針桿比第二轉盤的頂針桿長； 所述第四轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過上裝配模塊的導向軸、固定在導向軸上的下裝配模塊、與導向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機架底座上，所述深溝球軸承放置在導向輪上，所述導向輪上設置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第五轉盤包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機架底座上。優選的，所述注射器自動裝配機還包括渦輪蝸桿減速器，安裝在機架底座下，所述電機連接所述渦輪蝸桿減速器，所述渦輪蝸桿減速器與所述齒輪傳動組件相配合連接。優選的，所述第一轉盤還包括頂針桿，其一端固定在一頂針板上，另一端懸置在活塞桿夾持座的導向孔上方，所述導向軸的頂端固定在所述頂針板上。優選的，所述第一轉盤還包括導向軸承，安裝在活塞桿夾持座上，所述導向軸通過導向軸承與活塞桿夾持座活動連接。優選的，所述第二轉盤還包括定位摩擦棒和彈簧頂針，彈簧頂針安裝在下盤邊緣處，所述定位摩擦棒安裝在下盤的邊緣外側。優選的，所述第二轉盤還包括導向盤，所述導向盤上有導向孔，所述頂針的一端位于導向孔中，所述導向盤與導向軸活動連接，與主軸固定連接。優選的，所述第二轉盤還包括導向軸承，安裝在中盤上，所述導向軸通過導向軸承與中盤活動連接。優選的，所述深溝球軸承通過深溝球軸承座與導向軸連接。優選的，所述導向軸在轉盤外圓上分布一周。本發明提供的注射器自動裝配機，通過電機作用于齒輪傳動組件，帶動各個轉盤轉動，使各個轉盤的裝配模塊進行回轉運動及上下運動，各零件在各個轉盤有序的自動裝配，從而完成一次性注射器的自動裝配。


圖1為本發明注射器自動裝配機的立體結構示意圖； 圖2為本發明注射器自動裝配機的其他視角的結構示意圖； 圖3為本發明注射器自動裝配機的第一轉盤截面結構示意圖； 圖4為本發明注射器自動裝配機的第二轉盤截面結構示意圖； 圖5為本發明注射器自動裝配機的第三轉盤截面結構示意圖； 圖6為本發明注射器自動裝配機的第四轉盤截面結構示意圖； 圖7為本發明注射器自動裝配機的第五轉盤截面結構示意圖。
具體實施例方式本發明提供ー種注射器自動裝配機。所述注射器自動裝配機包括機架、安裝在機架上的轉盤組件、安裝在機架下方的電機以及齒輪傳動組件，所述轉盤組件包括五個轉盤， 齒輪傳動組件包括五個齒輪，ー個轉盤與一個齒輪連接在一起，第一轉盤與第二轉盤外切， 第二轉盤與第三轉盤外切，第三轉盤與第四轉盤外切，第四轉盤與第五轉盤外切，所述電機驅動齒輪帶動轉盤轉動，其中，
所述第一轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機架底座上的凸輪座、 固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動安裝在活塞桿夾持座上的導向軸、與導向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第二轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的中盤和下盤、放置在導向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導向軸，所述軸承座安裝在機架底座上，所述中盤與導向軸活動連接，所述導向輪上設置有下凹的工作段，所述中盤、下盤的外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第三轉盤與第二轉盤結構基本類似，頂針桿比第二轉盤的頂針桿長； 所述第四轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過上裝配模塊的導向軸、固定在導向軸上的下裝配模塊、與導向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機架底座上，所述深溝球軸承放置在導向輪上，所述導向輪上設置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；
所述第五轉盤包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機架底座上。下面結合具體實施例進ー步描述。請ー并參閱圖1和圖2，為本發明注射器自動裝配機立體結構示意圖和其他角度的結構示意。所述注射器自動裝配機包括機架100、轉盤組件、電機1、齒輪傳動組件3。所述機架100上方設置的轉盤組件包括第一轉盤4、第二轉盤5、第三轉盤6、第四轉盤7、以及第五轉盤8。所述第一轉盤4與第二轉盤5呈外切的位置關系，第二轉盤5與第三轉盤呈外切的位置關系，第三轉盤6與第四轉盤7呈外切的位置關系，第四轉盤7與第五轉盤8呈外切的位置關系。所述機架100下方設置有與轉盤組件對應的齒輪傳動組件3、電機1以及渦輪蝸桿減速器2。所述電機1為0. 75kw的交頻電機。所述電機1連接所述渦輪蝸桿減速器2。所述渦輪蝸桿減速器2與所述齒輪傳動組件3相配合連接。與轉盤對應，所述齒輪傳動組件包括五個齒輪，一個轉盤通過主軸與ー個齒輪連
接在一起。所述電機作用于渦輪蝸桿減速器，在渦輪蝸桿減速器的減速效果下，驅動齒輪傳動組件帶動各個轉盤轉動，使各個轉盤的裝配模塊進行回轉運動及上下運動，各零件在各個轉盤有序的自動裝配，從而完成一次性注射器的自動裝配。請結合圖1，一起參閱圖3，圖3為本發明注射器自動裝配機的第一轉盤截面結構示意圖。所述第一轉盤4用于注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的裝配。所述第一轉盤4包括一個主軸410、軸承及軸承座組件421、凸輪座401、頂針桿 412、活塞桿夾持上座406、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415、導向軸405、導向軸軸承413、 深溝球軸承402、深溝球軸承座403。所述主軸410 —端穿過凸輪座401并安裝在軸承及軸承座組件421上，另一端固定安裝活塞桿夾持下座似4和活塞桿夾持上座406。所述軸承及軸承座組件固定在機架100的底座上。所述導向軸405在轉盤外圓分布一周。所述導向軸405—端固定在頂針板407上， 另一端穿過活塞桿夾持上座406上安裝的導向軸軸承413、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415并連接在深溝球軸承座403上。所述裝配模塊415與導向軸405固定連接在一起，所述活塞桿夾持上座406與導向軸405活動連接在一起。每個深溝球軸承座403連接兩個導向軸405。每個深溝球軸承座403連接ー個深溝球軸承402。所述深溝球軸承402放置在凸輪座401上，可沿凸輪座繞圈運動。所述凸輪座401 上設置有凸起的工作段。所述活塞桿夾持上座406、活塞桿夾持下座424、裝配模塊415的外圈邊緣處均設有多個導向孔，用于放置待裝配的透明件組件、活塞桿、活塞桿膠塞。所述頂針桿412 —端固定在頂針板407上，另一端懸置在活塞桿夾持上座406的導向孔上方。所述第一轉盤4裝配注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的過程如下 通過0. 75KW變頻電機作用于渦輪蝸桿，在渦輪蝸桿的減速效果下，通過齒輪傳動組件
帶動主軸轉動，所述主軸帶動整個裝盤轉動，通過振動盤自動上料，將透明件組件、活塞桿、 活塞桿膠塞ー個ー個的自動上料至活塞桿夾持上座、下座以及裝配模塊上的導向孔中，當深溝球軸承運動到凸輪座凸起的工作段吋，與深溝球軸承連接的導向軸向上運動，帶動放置有活塞桿膠塞的裝配模塊向上運動，將活塞桿膠塞向活塞桿擠壓裝配在一起。當裝配模塊運行至與第二轉盤相切處時，利用撥桿將裝配完的零件轉去第二轉盤，至此第一轉盤的裝配過程結束。請結合圖1，一起參閱圖4，圖4為本發明注射器自動裝配機的第二轉盤截面結構示意圖。所述第二轉盤5用于將帶鉤組件和活塞桿組件裝配在一起。所述第二轉盤5包括主軸501、軸承521、軸承座522、頂針桿502、頂針板503、導向盤504、定位摩擦棒505、導向軸506、導向軸軸承507、深溝球軸承508、深溝球軸承座509、 導向輪510、中盤511、下盤512、彈簧頂針513。所述軸承521安裝在軸承座522上，所述主軸501 —端安裝在軸承521中。所述軸承座522安裝在機架底座上。所述導向輪510通過緊固件固定在軸承座522上。所述主軸501另一端穿過導向輪510并固定在導向盤504上。導向盤504上設有導向孔。所述導向盤504、中盤511、下盤512固定安裝在主軸上。所述導向軸506在轉盤外圓分布一周。所述導向軸506—端固定在頂針板503上， 另一端穿過導向盤504上安裝的導向軸軸承507、中盤511、下盤512并連接在深溝球軸承座509上。所述導向盤504、中盤511與導向軸506活動連接在一起。每個深溝球軸承座509連接ー個深溝球軸承508。所述深溝球軸承508放置在導向輪510上。導向輪510上設置有下凹的工作段。所述中盤511、下盤512的外圈邊緣處均設有多個導向孔，分別用于放置待裝配的帶鉤組合件、活塞桿組件。所述頂針桿502 —端固定在頂針板503上，另一端位于導向盤504的導向孔中。
所述下盤512邊緣處安裝有彈簧頂針513。所述定位摩擦棒505安裝在下盤512 的邊緣外側。所述摩擦棒512和活塞桿組件進行摩擦定位，彈簧頂針513將活塞桿組件定位于轉盤上的卡槽里面。如此，在進行活塞桿組件和帶鉤件組件的裝配過程中，能夠固定活塞桿組件和帶鉤件組件的裝配方向。所述第二轉盤5裝配注射器的活塞桿、透明件組件、以及活塞桿膠塞的過程如下 將轉盤1轉接過來的活塞桿組件與待裝配的帶鉤件組件分別上料至下盤和中盤的導
向孔中，通過0. 75KW變頻電機作用于渦輪蝸桿，在渦輪蝸桿的減速效果下，通過齒輪傳動組件帶動主軸轉動，所述主軸帶動整個裝盤轉動，當深溝球軸承運動到導向輪凹下的工作段吋，與深溝球軸承連接的導向軸帶動頂針板向下運動，從而帶動頂針桿向下運動，將中盤上夾持的帶鉤組件擠壓到活塞桿組件中。當下盤運動至與第三轉盤相切處時，利用撥桿將裝配完的零件轉去第三轉盤，至此第三轉盤的裝配過程結束。請結合圖1，一起參閱圖5，圖5為本發明注射器自動裝配機的第三轉盤截面結構示意圖。第三轉盤6用于將第二轉盤中未壓到位的帶鉤件進行壓緊裝配。所述第三轉盤和第二轉盤結構類似，包括主軸、軸承、頂針桿、頂針板、頂針導向盤、導向軸、導向軸軸承、深溝球軸承、深溝球軸承座、導向輪、中盤、下盤。連接關系請參照第二轉盤，這里不再贅述。第三轉盤裝配原理和第二轉盤相似，只是將頂針桿加長，加長的頂針桿在導向輪和中盤、下盤的共同作用下，可以將活塞桿組件和帶鉤件組件一次壓到位。然后當下盤運行至第四轉盤相切處時，利用撥桿對裝配完成后的零件轉至第四轉盤，進行下一歩裝配，至此第三轉盤的裝配過程結束。請結合圖1，一起參閱圖6，圖6為本發明注射器自動裝配機的第四轉盤截面結構示意圖。第四轉盤用于裝配活塞桿組件和外針筒。所述第四轉盤7包括主軸701、軸承702、軸承座703、導向輪704、導向軸706、深溝球軸承708、深溝球軸承座709、上裝配模塊710、下裝配模塊711。所述軸承702安裝在軸承座703上，所述主軸701 —端安裝在軸承702中。所述軸承座703安裝在機架底座上。所述導向輪704通過緊固件固定在軸承座703上。所述主軸701另一端穿過導向輪704并固定在上裝配模塊710上。所述導向軸706在轉盤外圓上分布一周。所述導向軸706 —端穿過上裝配模塊 710，另一端穿過下裝配模塊711并連接在深溝球軸承座709上。每個深溝球軸承座709連接ー個深溝球軸承708。所述深溝球軸承708放置在導向輪704上。導向輪704上設置有凸起的工作段。所述上裝配模塊710、下裝配模塊711的外圈邊緣處均設有多個導向孔，分別用于放置待裝配的活塞桿組件、外針筒。所述第四轉盤7裝配注射器的活塞桿組件、外針筒的過程如下
將第三轉盤轉接過來的活塞桿組件與待裝配的外針筒分別上料至上裝配模塊和下裝配模塊的導向孔中，通過0.75KW變頻電機作用于渦輪蝸桿，在渦輪蝸桿的減速效果下，通過齒輪傳動組件帶動主軸轉動，所述主軸帶動整個裝盤轉動，當深溝球軸承運動到導向輪凸起的工作段吋，與深溝球軸承連接的導向軸帶動下裝配模塊向上運動，將下裝配模塊上夾持的外針筒擠壓到活塞桿組件上。當上裝配模塊運動至與第五轉盤相切處時，利用撥桿將裝配完的零件轉去第五轉盤，至此第四轉盤的裝配過程結束。請結合圖1，一起參閱圖7，圖7為本發明注射器自動裝配機的第五轉盤截面結構示意圖。第五轉盤用于將第四轉盤中未壓緊的注射器半成品壓緊成為成品。第五轉盤8包括主軸801、軸承802、安裝在主軸上的裝配模塊803、壓板804。所述主軸801安裝在軸承802上，所述軸承802安裝在機架底座上。所述裝配模塊803上設置有導向孔用于夾持注射器半成品。所述裝配模塊803上方設置有斜向下的壓板804。第五轉盤將未壓緊的注射器半成品壓緊成為成品的工作過程是
是半成品在壓板的作用下，當轉盤旋轉后自動下壓該半成品，在轉盤轉到非工作位時通過撥桿將エ件撥入落料軌道，至此ー個注射器的獨立裝配過程就此結束。綜上所述，本發明實施例所提供的注射器自動裝配機，通過電機作用于齒輪傳動組件，帶動各個轉盤轉動，使各個轉盤的裝配模塊進行回轉運動及上下運動，各零件在各個轉盤有序的自動裝配，從而完成一次性注射器的自動裝配。以上對本發明實施例所提供的注射器自動裝配機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明所掲示的技術方案；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.ー種注射器自動裝配機，其特征在干，包括機架、安裝在機架上的轉盤組件、安裝在機架下方的電機以及齒輪傳動組件，所述轉盤組件包括五個轉盤，齒輪傳動組件包括五個齒輪，一個轉盤與一個齒輪連接在一起，第一轉盤與第二轉盤外切，第二轉盤與第三轉盤外切，第三轉盤與第四轉盤外切，第四轉盤與第五轉盤外切，所述電機驅動齒輪帶動轉盤轉動，其中，所述第一轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承及軸承座組件、固定在機架底座上的凸輪座、 固定在主軸上的活塞桿夾持座、活動安裝在活塞桿夾持座上的導向軸、與導向軸固定連接的裝配模塊和深溝球軸承，所述軸承及軸承座組件固定在機架底座上，所述深溝球軸承放置在凸輪座上，所述凸輪座上設置有凸起的工作段，所述活塞桿夾持座、裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；所述第二轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的中盤和下盤、放置在導向輪上的深溝球軸承、頂針桿、安裝頂針桿的頂針板、一端固定在頂針板上另一端與深溝球軸承連接的導向軸，所述軸承座安裝在機架底座上，所述中盤與導向軸活動連接，所述導向輪上設置有下凹的工作段，所述中盤、下盤的外圈邊緣處均設有多個導向孔；所述第三轉盤與第二轉盤結構基本類似，頂針桿比第二轉盤的頂針桿長；所述第四轉盤包括主軸、安裝主軸的軸承、安裝軸承的軸承座、固定在軸承座上的導向輪、固定在主軸上的上裝配模塊、穿過上裝配模塊的導向軸、固定在導向軸上的下裝配模塊、與導向軸連接的深溝球軸承，所述軸承座安裝在機架底座上，所述深溝球軸承放置在導向輪上，所述導向輪上設置有凸起的工作段，所述上裝配模塊、下裝配模塊外圈邊緣處均設有多個導向孔；所述第五轉盤包括主軸、安裝軸承的主軸、安裝在主軸上的裝配模塊、設置在裝配模塊上放的斜向下的壓板，所述軸承安裝在機架底座上。
2.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在于，還包括渦輪蝸桿減速器， 安裝在機架底座下，所述電機連接所述渦輪蝸桿減速器，所述渦輪蝸桿減速器與所述齒輪傳動組件相配合連接。
3.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述第一轉盤還包括頂針桿，其一端固定在一頂針板上，另一端懸置在活塞桿夾持座的導向孔上方，所述導向軸的頂端固定在所述頂針板上。
4.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述第一轉盤還包括導向軸承，安裝在活塞桿夾持座上，所述導向軸通過導向軸承與活塞桿夾持座活動連接。
5.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述第二轉盤還包括定位摩擦棒和彈簧頂針，彈簧頂針安裝在下盤邊緣處，所述定位摩擦棒安裝在下盤的邊緣外側。
6.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述第二轉盤還包括導向盤，所述導向盤上有導向孔，所述頂針的一端位于導向孔中，所述導向盤與導向軸活動連接，與主軸固定連接。
7.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述第二轉盤還包括導向軸承，安裝在中盤上，所述導向軸通過導向軸承與中盤活動連接。
8.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述深溝球軸承通過深溝球軸承座與導向軸連接。
9.根據權利要求1所述的注射器自動裝配機，其特征在干，所述導向軸在轉盤外圓上分布一周。
全文摘要
本發明提供一種注射器自動裝配機，包括機架、安裝在機架上的轉盤組件、安裝在機架下方的電機以及齒輪傳動組件，所述轉盤組件包括五個轉盤，齒輪傳動組件包括五個齒輪，一個轉盤與一個齒輪連接在一起，第一轉盤與第二轉盤外切，第二轉盤與第三轉盤外切，第三轉盤與第四轉盤外切，第四轉盤與第五轉盤外切，所述電機驅動齒輪帶動各轉盤轉動。本發明提供的注射器自動裝配機，通過電機作用于齒輪傳動組件，帶動各個轉盤轉動，使各個轉盤的裝配模塊進行回轉運動及上下運動，各零件在各個轉盤有序的自動裝配，從而完成一次性注射器的自動裝配。
文檔編號B23P21/00GK102554613SQ201210003730
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者王維銳, 韓萍, 饒道龔 申請人:浙江大學臺州研究院