專利名稱：插芯式鎖芯自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發明涉及插芯式鎖芯生產加工機器，尤其是一種插芯式鎖芯自動裝配機。
背景技術：
鎖具廣泛應用于人們的日常生活中，隨著人們對鎖具的安全保密性能要求的不斷提高，企業在插芯式鎖芯的制造裝配方面也相應地提出了更高的要求。鑒于目前插芯式鎖芯裝配多為手工完成，由于插芯式鎖芯裝配過程復雜，需要大量人員大量工時。因此，現有技術的插芯式鎖芯裝配過程不僅造成勞動人員的工作強度大，而且工作效率低。

發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種比現有技術自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的插芯式鎖芯自動裝配機。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于包括機體、傳輸機構和裝配組件，其中，機體上設有進料端、成品輸出端、置于進料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動配送各配件的給料機構，所述傳輸機構包括繞機體做循環運動的傳動件和驅動傳動件的動力裝置，所述傳動件上設有若干鎖芯夾具，鎖芯夾具與傳動件固定連接且可隨傳動件同步運動，鎖芯夾具隨著傳動件間歇性步進式地前進，傳動件停頓的位置與裝配組件分別對應，所述裝配組件包括上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構，所述上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構沿著進料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機體上且都位于工作臺上方，所述給料機構分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構和封門機構連接。另外所述機體上設有主控電路，所述動力機構、傳輸機構、裝配組件以及送料機構分別與主控電路連接且由其控制。具有上述特點的本發明減少了人工操作過程，降低了人工勞動強度，提高了儀器的自動化程度，以及提高了插芯式鎖芯裝配效率。作為本發明的進一步設置為所述鎖芯夾具包括包括底座和設于底座上的翻轉塊和固定塊，所述翻轉塊鉸接于固定塊，所述固定塊和翻轉塊閉合時形成與插芯式鎖芯相適配的凹腔，所述凹腔上方設置有用于裝配零件的開口，所述固定塊和翻轉塊上設置有定位組件，所述翻轉塊和底座之間設置有用于控制翻轉塊的翻轉組件。上述設置使安裝插芯式鎖芯時操作更為方便。作為本發明的進一步設置為所述翻轉組件包括設于翻轉塊外端面的滑塊，所述底座上與滑塊相對應的位置設置有活動條，所述活動條與滑塊相對的端面設有滑槽，所述滑塊通過活動條的位移沿斜面落入滑槽實現翻轉塊的翻轉；所述定位組件包括主要定位組件和輔助定位組件，所述的翻轉塊上設有與凹腔導通的通孔，所述主要定位組件為設于通孔上端以限定插芯式鎖芯軸向移動的插塊，所述輔助定位組件為橫置于凹腔軸向兩側的兩段擋塊，所述兩段擋塊設有與其垂直的活動塊，所述兩段活動塊分別活動連接于翻轉塊和固定塊；所述底座上設有與凹腔軸向兩側相聯通的支撐塊，所述支撐塊具有與凹腔相適配的弧形軌道；所述固定塊的開口處設有用于推出插芯式鎖芯的彈簧；所述底座上設置有鑰匙盒，所述鑰匙盒設置有朝向插芯式鎖芯自動裝配機運動方向的開口。翻轉組件的設置，可實現翻轉塊的翻轉以及回復到原來位置的操作；定位組件的設置能避免插芯式鎖芯在裝配或運動過程中從鎖芯夾具上脫落或移動位置而造成各種不便；支撐塊以及其上的弧形軌道的設置，進一步保證插芯式鎖芯與凹腔的匹配度；固定塊上的彈簧的設置使得在沒有外力的作用下，翻轉塊處于翻下來的位置便于上插芯式鎖芯；鑰匙盒的設置可使配套的鑰匙隨插芯式鎖芯同步運動直至裝配完成輸出，減少了人工配送與插芯式鎖芯配套鑰匙的步驟。作為本發明的進一步設置為所述上卡簧機構包括卡簧鉗、與機體固定連接的卡簧鉗動力裝置和卡簧鉗座，卡簧鉗動力裝置與卡簧鉗的尾端驅動連接，所述卡簧鉗的頂端設有與卡簧形狀適配的機構，所述卡簧鉗座內設有軸向的與卡簧鉗間隙配合的通槽，卡簧鉗穿過通槽與鎖芯夾具相對，卡簧鉗座的下端面與機體固定連接，卡簧鉗座的上端面開有與通槽相通且垂直的卡簧治具槽。卡簧從給料機構配送至卡簧治具槽，卡簧鉗在卡簧鉗動力裝置的驅動下推動卡簧鉗朝卡簧治具槽的方向運動，卡簧鉗的頂端與卡簧間隙配合后推動卡簧至插芯式鎖芯卡簧區自動上卡簧，實現了上卡簧過程的全自動化操作，簡單方便。作為本發明的進一步設置為所述卡簧鉗座包括兩個L形底座，兩個L形底座背向貼靠組成一個“兒”字形結構，所述與卡簧鉗間隙配合的通槽設在L形底座的豎直部。上述卡簧鉗座的設置使卡簧鉗在卡簧鉗動力裝置的驅動下運動得更加穩定。作為本發明的進一步設置為所述上平頭機構包括與機體固定連接的平頭基座、與平頭基座活動連接的平頭送料頭，與平頭送料頭固定連接的平頭送料塊外框，平頭送料塊外框內套設有可沿著平頭送料塊外框軸向滑移的平頭送料塊；所述平頭送料頭設有平頭通道，所述平頭通道包括兩組平頭入口斜通道和一組成列分布的平頭出口通道，兩組平頭入口斜通道包括平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組，平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組分布在平頭出口通道的左右兩側，平頭入口斜通道a組和奇數號的平頭出口通道相通匯合，平頭入口斜通道b組和偶數號的出口通道相通匯合；所述兩組平頭入口斜通道都設有與給料機構相連的管道孔；所述平頭送料塊外框朝向平頭出口通道的端面設有與平頭出口通道對應適配的平頭進料孔，平頭送料塊外框背離平頭出口通道的端面設有與平頭進料孔位置不對齊的平頭出料孔；所述平頭送料塊設有可運載平頭進料孔內的平頭進入平頭出料孔的平頭載料孔，平頭載料孔的深度與平頭長度配合設置；所述平頭基座設有可驅動平頭送料塊的平頭送料塊動力裝置。上述設置實現了上平頭過程的全自動化操作，減少了人工勞力。作為本發明的進一步設置為所述上彈簧機構包括與機體固定連接的彈簧基座、與彈簧基座活動連接的彈簧送料頭、與彈簧送料頭固定連接的彈簧送料塊外框，彈簧送料塊外框內套設有可沿著彈簧送料塊外框軸向滑移的彈簧送料塊；所述彈簧送料頭設有彈簧通道，所述彈簧通道包括兩組彈簧入口斜通道和一組成列分布的彈簧出口通道，兩組彈簧入口斜通道包括彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組，彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組分布在彈簧出口通道的左右兩側，彈簧入口斜通道a組和奇數號的彈簧出口通道相通匯合，彈簧入口斜通道b組和偶數號的出口通道相通匯合；所述兩組彈簧入口斜通道都設有與給料機構相連的管道孔；所述彈簧送料塊外框朝向彈簧出口通道的端面設有與彈簧出口通道對應適配的彈簧進料孔，彈簧送料塊外框背離彈簧出口通道的端面設有與彈簧進料孔位置不對齊的彈簧出料孔；所述彈簧送料塊設有可運載彈簧進料孔內的彈簧進入彈簧出料孔的彈簧載料孔，彈簧載料孔的深度與彈簧長度配合設置；所述彈簧基座設有可驅動彈簧送料塊的彈簧送料塊動力裝置。上述設置實現了上彈簧過程的全自動化操作，減少了人工勞力。作為本發明的進一步設置為所述封門機構包括封門送料頭、封門送料托架、封門驅動頭，封門送料頭和封門送料托架固定連接，封門送料頭和封門送料托架之間設有可沿著封門送料托架軸向滑移的封門載料板；封門送料頭內設有兩組通道分別為鋼珠通道和鋼針通道，所述封門送料托架設有與鋼針通道對應適配的封門出料孔；所述封門載料板上設有可運載鋼珠通道內的鋼珠進入封門出料孔的封門載料孔，所述封門載料孔的厚度與鋼珠直徑配合設置；所述封門驅動頭連接有可推動封門載料板沿著封門送料托架軸向滑移的聯動機構；所述鋼珠通道包括兩組封門入口斜通道和一組成列分布的封門出口通道，兩組封門入口斜通道包括封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組，封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組分布在封門出口通道的左右兩側，封門入口斜通道a組和奇數號的封門出口通道相通匯合，封門入口斜通道b組和偶數號的封門出口通道相通匯合；所述鋼針通道內設有與其間隙配合的鋼針，鋼針與封門驅動頭連接；所述聯動機構包括可做直線往復運動的導條，所述驅動頭與導條的一端固定連接，導條的另一端設有滾輪，所述載料板上設有凸塊，凸塊的端面設置有作為滾輪運動軌道的斜面，載料板的左右端面分別設有有彈簧槽，彈簧槽內設有復位彈簧，送料托架上設有對復位彈簧起支撐作用的彈簧擋板；所述封門驅動頭包括支架，支架內設有倒梯形導條槽、與倒梯形導條槽間隙配合的導條載板、倒梯形鋼針槽、以及與倒梯形鋼針槽間隙配合的鋼針載板，導條載板與導條固定連接，導條載板可沿著倒梯形導條槽軸向運動，鋼針載板與鋼針固定連接，鋼針載板可沿著倒梯形鋼針槽軸向運動。上述設置實現了封門過程的全自動化操作，減少了人工勞力。作為本發明的進一步設置為所述給料機構包括震動盤，所述震動盤與機體固定連接，震動盤上設有分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構相連的管道。上述設置可將各配件自動排列整齊輸送到各裝配組件處，操作方便，提高裝配效率。作為本發明的進一步設置為所述機體上設有行程定位機構，所述行程定位機構包括定位定位傳感器和行程開關，定位定位傳感器分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構和封門機構固定連接，所述鎖芯夾具上設有與定位傳感器配套的擋塊。上述行程定位機構的設置可實現插芯式鎖芯裝配過程中的自動定位操作。采用上述方案，本發明利用動力裝置驅動傳動件完成自動循環操作，由行程定位機構完成自動定位操作，由給料機構配合各個裝配組件完成自動排序輸送給料的操作過程，然后由上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構和封門機構依次完成整個裝配過程，最后輸送到成品輸出端完成了整個裝配過程。本發明解決了裝配插芯式鎖芯速度慢、工作量大、效率低等問題。下面結合附圖對本發明作進一步描述。


附圖1為具體實施例外觀示意附圖2為具體實施例鎖芯夾具閉合時結構示意圖；附圖3為具體實施例鎖芯夾具底座及翻轉組件結構示意附圖4為具體實施例鎖芯夾具打開時結構示意附圖5為具體實施例鎖芯夾具定位機構結構示意圖
附圖6為具體實施例上卡簧機構結構示意附圖7為具體實施例上卡簧機構的卡簧鉗結構示意附圖8為具體實施例上卡簧機構的卡簧鉗座結構示意附圖9為具體實施例上平頭機構結構示意附圖10為具體實施例平頭送料頭結構示意附圖11為具體實施例平頭送料頭A-A剖面示意附圖12為具體實施例平頭送料塊外框結構示意附圖13為具體實施例平頭送料塊結構示意附圖14為具體實施例上彈簧機構結構示意附圖15為具體實施例彈簧送料頭結構示意附圖16為具體實施例彈簧送料頭B-B剖視附圖17為具體實施例彈簧送料塊外框結構示意附圖18為具體實施例彈簧送料塊結構示意附圖19為具體實施例行程定位機構的定位傳感器結構示意附圖20為具體實施例行程定位機構的行程開關和擋塊結構示意附圖21為具體實施例封門機構結構示意附圖22為具體實施例封門機構結構分解示意附圖23為具體實施例封門送料頭結構示意附圖M為具體實施例封門送料頭C-C剖視圖。
具體實施例方式
本發明的具體實施例如圖1、2、6、9、10、14、19、20、21所示，一種插芯式鎖芯自動
裝配機，包括機體1、傳輸機構2和裝配組件3，其中，機體1上設有進料端、成品輸出端，位于進料端和成品輸出端之間的工作臺，以及與機體固定連接的給料機構4，該給料機構4包括能把各配件自動排序且配送到裝配組件3的震動盤41，震動盤41上設有與裝配組件3連接的管道。震動盤41可以將卡簧、平頭、彈簧、鋼珠等配件自動排列整齊，順著管道運輸到裝配組件3處。傳輸機構2包括傳動件和可驅動傳動件的動力裝置，本實施例中采用的傳動件為鏈條21，動力裝置為電機，電機通過減速機驅動鏈條21繞機體1做循環運動。傳動件上設有若干個等距分布的鎖芯夾具5，鎖芯夾具5與傳動件固定連接且可隨傳動件同步運動，傳動件可帶動鎖芯夾具5間歇性步進式地前進，傳動件停頓的位置與裝配組件3分別對應。裝配組件3包括上卡簧機構31、上平頭機構32、上彈簧機構33、封門機構34 ；上卡簧機構31、上平頭機構32、上彈簧機構33、封門機構34沿著進料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機體1上且都位于工作臺上方。上平頭機構32、上彈簧機構33、封門機構34分別都設有行程定位機構6，該行程定位機構6包括定位傳感器63和行程開關61，鎖芯夾具5上設有與行程開關61配合的擋塊62。機體上1還設有主控電路，傳輸機構2、裝配組件3以及給料機構4分別與主控電路連接且由其控制。
如圖2所示，鎖芯夾具5包括底座51和設于底座51上的翻轉塊52和固定塊53，翻轉塊52鉸接與固定塊53，固定塊53和翻轉塊52閉合時形成與插芯式鎖芯適配的凹腔M，該凹腔M上方設有用于裝配零件的開口，鏈條21與底座51的背面固定連接使得鎖芯夾具5可隨著鏈條21同步運動。固定塊53上設有鑰匙盒55可使得與插芯式鎖芯配套的鑰匙隨插芯式鎖芯同步運動；翻轉塊52上設有矩形通槽56，該矩形通槽56與上述的凹腔M相通且該矩形通槽56長、寬、位置與插芯式鎖芯的卡簧區的長、寬、位置相適配，鎖芯夾具5上設有控制翻轉塊52的翻轉組件57，以及定位組件58。如圖2所示，所述翻轉組件57包括設于翻轉塊外端的滑塊571，底座51上與滑塊571相對應的位置設有活動條572，底座51上設有與活動條571間隙配合的活動條槽573，活動條572上與滑塊571相對的位置設有V形滑槽5721，滑塊可沿著V形滑槽5721的兩個斜面軌道運動并且推動活動條573在活動條槽573軸向運動，反之，推動活動條572在活動條槽573內軸向移動亦可實現滑塊571在V形滑槽5721內的運動從而達到翻轉塊52翻轉、復位的目的。活動條572的端部為45°角斜面設置，機體1上固定有活動條擋板574，該活動條擋板574的端部設有與活動條572的斜面相配合的135°角斜面，在活動條572因受翻轉塊52的滑塊571的推動下在活動條槽573內軸向運動活動條572端部伸出活動條槽573，當運動到活動條擋板574處時，活動條572端部的45°斜面與活動條擋板574的135°斜面接觸并受到活動條擋板574軸向上的推力，使活動條572朝背離活動條擋板574方向運動且推動翻轉塊52回復到原來的豎直位置。如圖3-5所示，定位組件58包括主要定位組件和輔助定位組件，主要定位組件包括設于矩形通槽56上端以限定插芯式鎖芯軸向移動的插塊581。輔助定位組件包括7字形的固定擋塊582和L形的活動擋塊583，固定擋塊和活動擋塊構成一個“ 口，，字形結構圍在固定塊53和翻轉塊52的外面。固定擋塊582與固定塊53固定連接，活動擋塊583與翻轉塊52活動連接且可沿著翻轉塊52軸向運動。底座51上設有與凹腔M軸向相通的支撐塊59，該支撐塊59上設有與凹腔M相適配的弧形軌道。固定塊53的開口處設有用于推出插芯式鎖芯的彈簧531。如圖19、20所示，行程定位機構6包括定位傳感器63和行程開關61，定位傳感器63分別與上平頭機構32、上彈簧機構33、封門機構34固定連接，擋塊62與鎖芯夾具5的底座51固定連接且擋塊62與行程開關61配合設置，當電路處于通路，鎖芯夾具5隨鏈條21運動到裝配工位時，鎖芯夾5碰到定位傳感器63，定位傳感器63收到信號并失電，然后裝配組件3上的汽缸工作，鎖芯夾具5停止運行等待裝配，裝配完成后，裝配組件3的汽缸失電然后復位，定位傳感器63得電，鎖芯夾具5繼續運行，當擋塊62碰到行程開關61，定位機構4復位等待下一輪循環。如圖6-8所示，所述上卡簧機構31包括卡簧鉗311、驅動卡簧鉗的卡簧鉗壓力汽缸312和卡簧鉗座313，機體1與卡簧鉗壓力汽缸312固定連接，卡簧鉗311的頂端設有與卡簧適配的半圓槽，卡簧鉗座313有兩個L形底座背向設置，構成“兒”字形座，兩個L形座之間的距離與矩形通槽56內的插塊581的寬度適配，卡簧鉗座313的豎直部設有軸向的與卡簧鉗311間隙配合的通槽3131，卡簧鉗座313的下端面與機體1固定連接，卡簧鉗座313的上端面開有與通槽3131相通且垂直的卡簧治具槽3132。卡簧通過卡簧治具槽3132下到卡簧鉗座313的通槽3131內，卡簧鉗311的半圓槽夾住卡簧，在卡簧鉗壓力汽缸312的驅動力下，卡簧鉗311穿過通槽3131推動卡簧至插芯式鎖芯的卡簧位置處上好卡簧后退回。如圖9-13所示，本發明采用的上平頭機構32如下設置上平頭機構32包括與機體固定連接的平頭基座324、與平頭基座3M活動連接的平頭送料頭325，與平頭送料頭325固定連接的平頭送料塊外框3263，平頭送料塊外框3263內套設有可沿著平頭送料塊外框3263軸向滑移的平頭送料塊326 ；平頭基座3M設有可驅動平頭送料塊3 的平頭汽缸，平頭送料頭325上部設有兩組平頭入口斜通道3251，分別為平頭入口斜通道a組32511和平頭入口斜通道b組32522，每組4個，平頭送料頭3251的下部設有一組8個成列分布的平頭出口通道3252，平頭入口斜通道a組32511和平頭入口斜通道b組32512分布在平頭出口通道3252的左右兩側，平頭入口斜通道a組32511和奇數號的平頭出口通道3252相通匯合，平頭入口斜通道b組32512和偶數號的出口通道3252相通匯合；兩組平頭入口斜通道3251都設有與給料機構4相連的管道孔42。平頭送料塊外框3263朝向平頭出口通道3252的端面設有與平頭出口通道3252對應適配的平頭進料孔32631，平頭送料塊外框3263背離平頭出口通道3252的端面設有與平頭進料孔3沈31位置不對齊的平頭出料孔32632 ；所述平頭送料塊3 朝向平頭進料孔32631的端面設有平頭凹槽3261，平頭凹槽3261內設有可運載平頭進料孔32631內的平頭進入平頭出料孔32632的平頭載料孔3262，平頭載料孔3262的深度與平頭長度配合設置。如圖14-18所示，本發明采用的上彈簧機構33如下設置上彈簧機構33包括與機體1固定連接的彈簧基座334、與彈簧基座334活動連接的彈簧送料頭335，與彈簧送料頭335固定連接的彈簧送料塊外框3363，彈簧送料塊外框3363內套設有可沿著彈簧送料塊外框3363軸向滑移的彈簧送料塊336 ；彈簧基座334設有可驅動彈簧送料塊336的彈簧汽缸，彈簧送料頭335上部設有兩組彈簧入口斜通道3351，分別為彈簧入口斜通道a組33511和彈簧入口斜通道b組33512，每組4個，彈簧送料頭335的下部設有一組8個成列分布的彈簧出口通道3352，彈簧入口斜通道a組33511和彈簧入口斜通道b組33512分布在彈簧出口通道3352的左右兩側，彈簧入口斜通道a組33511和奇數號的彈簧出口通道3352相通匯合，彈簧入口斜通道b組33512和偶數號的出口通道3352相通匯合；兩組彈簧入口斜通道3351都設有與給料機構4相連的管道孔42。彈簧送料塊外框3363朝向彈簧出口通道3352的端面設有與彈簧出口通道3352對應適配的彈簧進料孔33631，彈簧送料塊外框3363背離彈簧出口通道3352的端面設有與彈簧進料孔33631位置不對齊的彈簧出料孔33632 ；所述彈簧送料塊336朝向彈簧進料孔33631的端面設有彈簧凹槽3361，彈簧凹槽3361內設有可運載彈簧進料孔33631內的彈簧進入彈簧出料孔33632的彈簧載料孔3362，彈簧載料孔3362的深度與彈簧長度配合設置。如圖21-M所示，封門機構34包括封門送料頭345、封門送料托架346、封門驅動頭344，封門送料頭345和封門送料托架346固定連接，封門送料頭345和封門送料托架346之間設有可沿著封門送料托架346軸向滑移的封門載料板347 ；封門送料頭345設有兩組通道分別為鋼珠通道3451和鋼針通道3452，鋼珠通道3451包括封門入口斜通道34511和一組8個成列分布的封門出口通道34512，封門入口斜通道34511包括兩組封門入口斜通道34511,分別為封門入口斜通道a組；345111和封門入口斜通道b組；345112，每組4個。封門入口斜通道a組；345111和封門入口斜通道b組；345112分布在封門出口通道34512的左右兩側，封門入口斜通道a組345111和奇數號的封門出口通道34512相通匯合，封門入口
1斜通道b組345112和偶數號的封門出口通道34512相通匯合；兩組封門入口斜通道34511都設有與給料機構4相連的管道孔42。鋼針通道3452內設有與其間隙配合的鋼針3453，鋼針3453與封門驅動頭344連接；機體1上設有可驅動封門驅動頭344的封門壓力缸。封門驅動頭344連接有可推動封門載料板347沿著封門送料托架346軸向滑移的聯動機構348 ；該聯動機構348包括可做直線往復運動的導條3481，導條3481的一端與封門驅動頭344固定連接，導條3481的另一端設有滾輪3482。封門載料板347上設有凸塊3483，凸塊3483的端面設置有作為滾輪3482運動軌道的斜面3483a，封門載料板347的左右端面分別開有彈簧槽；34831，彈簧槽；34831內設有復位彈簧；34832，封門送料托架346上設有彈簧擋板3484，彈簧擋板3484置于彈簧槽34831內對復位彈簧34832起支撐作用。封門送料托架346設有與鋼針通道3452對應適配的封門出料孔3461 ；封門載料板347上設有可運載鋼珠通道3451內的鋼珠進入封門出料孔3461的封門載料孔3471，該封門載料孔3471的厚度與鋼珠直徑配合設置。封門驅動頭344包括支架3441，支架3441內設有倒梯形導條槽3442、與倒梯形導條槽3442間隙配合的導條載板3443、倒梯形鋼針槽3444、以及與倒梯形鋼針槽3444間隙配合的鋼針載板3445，導條載板3443與導條3481固定連接，導條載板3443可沿著倒梯形導條槽3442軸向運動，鋼針載板3445與鋼針3453固定連接，鋼針載板3445可沿著倒梯形鋼針槽3444軸向運動。 本發明的工作原理是開啟電源，震動盤41通電工作，電機通電工作，在鎖芯夾具5上固定好插芯式鎖芯，減速機通過鏈條21帶動鎖芯夾具5運動至上卡簧機構31的工位時，定位傳感器63收到鎖芯夾具5到位的信號，斷開電機開關，上卡簧機構31通電；卡簧從震動盤41的管道進入卡簧治具槽3132中，卡簧鉗311在卡簧鉗壓力汽缸312的驅動下穿過通槽3131推動卡簧至插芯式鎖芯的卡簧位置上好卡簧后退回，上卡簧機構31斷電，上平頭機構32通電；平頭從震動盤41的管道經過平頭料孔3251進入平頭載料孔3262，通過平頭送料塊外框3263上的平頭入孔32631，進入平頭出料孔32632，平頭送料塊3 在平頭汽缸的驅動下推動平頭送料塊3 做直線運動，當平頭送料塊3 運動到平頭出料孔3沈32與插芯式鎖芯對齊位置時，平頭自動從平頭出料孔32632進入插芯式鎖芯，然后平頭送料塊3 退回，當平頭送料塊3 上的平頭出料孔3沈32與平頭載料孔3262不對齊的時候，平頭載料孔3262內的平頭的一端落到平頭送料塊326的平頭凹槽3261內，而該平頭的另一端仍在平頭載料孔3262內，當平頭送料塊3 做直線運動回復到原來位置時，平頭出料孔3沈32和平頭載料孔3262對齊，此時，位于平頭凹槽3261內的平頭自動落入平頭出料孔32632，平頭送料塊3 回復到原來位置后上平頭機構32斷電，上彈簧機構33通電；上彈簧的操作同上平頭的操作，當彈簧送料塊336回復到原來位置而彈簧出料孔33632內已經補充好備用的彈簧時，上彈簧機構33斷電，封門機構34通電；鋼珠從震動盤41的管道進入鋼珠通道3451，然后，封門驅動頭344在封門壓力缸的驅動下帶動導條3481下降，連桿3482推動封門載料板；347向鋼針通道3452的方向運動，當封門載料板347運動到與鋼珠通道3451對齊時，鋼珠通道3451內的鋼珠落入封門載料孔3471，封門載料板347繼續運動到封門載料孔；3471與鋼針通道3452、封門出料孔3461對齊導通，封門載料板347內的鋼珠從封門出料孔3461排出落入待裝配的鎖芯內。由于鋼針3453是和導條3481固定在同一個封門驅動頭344上，因此鋼針3453與導條3481同時向下運動，而當鋼珠落入待裝配的鎖芯后，鋼針3453穿過封門載料孔3471和封門出料孔3461對已進入待裝配的鎖芯的鋼珠進一步下壓實現封門的操作。然后封門驅動頭344帶動鋼針3453和導條3481向上升起回復到原來位置，而導條3481拉動載料板回復到原來位置。然后封門機構34斷電，電機通電，鏈條21帶動鎖芯夾具5繼續運動到下一個裝配工位，依次循環直到裝配完成，鎖芯夾5下裝配組件，由鏈條21運動到成品輸出端，進行人工檢查整理。
權利要求
1.一種插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于包括機體、傳輸機構和裝配組件，其中， 機體上設有進料端、成品輸出端、置于進料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動配送各配件的給料機構，所述傳輸機構包括繞機體做循環運動的傳動件和驅動傳動件的動力裝置，所述傳動件上設有若干鎖芯夾具，鎖芯夾具與傳動件固定連接且可隨傳動件同步運動， 鎖芯夾具隨著傳動件間歇性步進式地前進，傳動件停頓的位置與裝配組件分別對應，所述裝配組件包括上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構，所述上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構沿著進料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機體上且都位于工作臺上方，所述給料機構分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構和封門機構連接。
2.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述鎖芯夾具包括底座、設于底座上的翻轉塊和固定塊，所述翻轉塊鉸接于固定塊，所述固定塊和翻轉塊閉合時形成與插芯式鎖芯相適配的凹腔，所述凹腔上方設置有用于裝配零件的開口，所述固定塊和翻轉塊上設置有定位組件，所述翻轉塊和底座之間設置有用于控制翻轉塊的翻轉組件。
3.根據權利要求2所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述翻轉組件包括設于翻轉塊外端面的滑塊，所述底座上與滑塊相對應的位置設有活動條，所述活動條與滑塊相對的端面設有滑槽，所述滑塊通過活動條的位移沿斜面落入滑槽實現翻轉塊的翻轉；所述定位組件包括主要定位組件和輔助定位組件，所述的翻轉塊上設有與凹腔導通的通孔， 所述主要定位組件為設于通孔上端以限定插芯式鎖芯軸向移動的插塊，所述輔助定位組件為橫置于凹腔軸向兩側的兩段擋塊，所述兩段擋塊設有與其垂直的活動塊，所述兩段活動塊分別活動連接于翻轉塊和固定塊；所述底座上設有與凹腔軸向兩側相聯通的支撐塊，所述支撐塊具有與凹腔相適配的弧形軌道；所述固定塊的開口處設有用于推出插芯式鎖芯的彈簧；所述底座上設置有鑰匙盒，所述鑰匙盒設置有朝向插芯式鎖芯自動裝配機運動方向的開口。
4.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述上卡簧機構包括卡簧鉗、與機體固定連接的卡簧鉗動力裝置和與機體固定連接的卡簧鉗座，卡簧鉗動力裝置與卡簧鉗的尾端驅動連接，所述卡簧鉗的頂端設有與卡簧形狀適配的機構，所述卡簧鉗座內設有軸向的與卡簧鉗間隙配合的通槽，卡簧鉗穿過通槽與鎖芯夾具相對，卡簧鉗座背離機體的端面開有與通槽相通且垂直的卡簧治具槽。
5.根據權利要求4所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述卡簧鉗座包括兩個L形底座，兩個L形底座背向貼靠組成一個“兒”字形結構，所述與卡簧鉗間隙配合的通槽設在L形底座的豎直部。
6.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述上平頭機構包括與機體固定連接的平頭基座、與平頭基座活動連接的平頭送料頭，與平頭送料頭固定連接的平頭送料塊外框，平頭送料塊外框內套設有可沿著平頭送料塊外框軸向滑移的平頭送料塊；所述平頭送料頭設有平頭通道，所述平頭通道包括兩組平頭入口斜通道和一組成列分布的平頭出口通道，兩組平頭入口斜通道包括平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組， 平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組分布在平頭出口通道的左右兩側，平頭入口斜通道a組和奇數號的平頭出口通道相通匯合，平頭入口斜通道b組和偶數號的出口通道相通匯合；所述兩組平頭入口斜通道都設有與給料機構相連的管道孔；所述平頭送料塊外框朝向平頭出口通道的端面設有與平頭出口通道對應適配的平頭進料孔，平頭送料塊外框背離平頭出口通道的端面設有與平頭進料孔位置不對齊的平頭出料孔；所述平頭送料塊設有可運載平頭進料孔內的平頭進入平頭出料孔的平頭載料孔，平頭載料孔的深度與平頭長度配合設置；所述平頭基座設有可驅動平頭送料塊的平頭送料塊動力裝置。
7.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述上彈簧機構包括與機體固定連接的彈簧基座、與彈簧基座活動連接的彈簧送料頭、與彈簧送料頭固定連接的彈簧送料塊外框，彈簧送料塊外框內套設有可沿著彈簧送料塊外框軸向滑移的彈簧送料塊；所述彈簧送料頭設有彈簧通道，所述彈簧通道包括兩組彈簧入口斜通道和一組成列分布的彈簧出口通道，兩組彈簧入口斜通道包括彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組， 彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組分布在彈簧出口通道的左右兩側，彈簧入口斜通道a組和奇數號的彈簧出口通道相通匯合，彈簧入口斜通道b組和偶數號的出口通道相通匯合；所述兩組彈簧入口斜通道都設有與給料機構相連的管道孔；所述彈簧送料塊外框朝向彈簧出口通道的端面設有與彈簧出口通道對應適配的彈簧進料孔，彈簧送料塊外框背離彈簧出口通道的端面設有與彈簧進料孔位置不對齊的彈簧出料孔；所述彈簧送料塊設有可運載彈簧進料孔內的彈簧進入彈簧出料孔的彈簧載料孔，彈簧載料孔的深度與彈簧長度配合設置；所述彈簧基座設有可驅動彈簧送料塊的彈簧送料塊動力裝置。
8.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯自動裝配機，其特征在于所述封門機構包括封門送料頭、封門送料托架、封門驅動頭，封門送料頭和封門送料托架固定連接，封門送料頭和封門送料托架之間設有可沿著封門送料托架軸向滑移的封門載料板；封門送料頭內設有兩組通道分別為鋼珠通道和鋼針通道，所述封門送料托架設有與鋼針通道對應適配的封門出料孔；所述封門載料板上設有可運載鋼珠通道內的鋼珠進入封門出料孔的封門載料孔， 所述封門載料孔的厚度與鋼珠直徑配合設置；所述封門驅動頭連接有可推動封門載料板沿著封門送料托架軸向滑移的聯動機構；所述鋼珠通道包括兩組封門入口斜通道和一組成列分布的封門出口通道，兩組封門入口斜通道包括封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b 組，封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組分布在封門出口通道的左右兩側，封門入口斜通道a組和奇數號的封門出口通道相通匯合，封門入口斜通道b組和偶數號的封門出口通道相通匯合；所述鋼針通道內設有與其間隙配合的鋼針，鋼針與封門驅動頭連接；所述聯動機構包括可做直線往復運動的導條，所述驅動頭與導條的一端固定連接，導條的另一端設有滾輪，所述載料板上設有凸塊，凸塊的端面設置有作為滾輪運動軌道的斜面，載料板的左右端面分別設有有彈簧槽，彈簧槽內設有復位彈簧，送料托架上設有對復位彈簧起支撐作用的彈簧擋板；所述封門驅動頭包括支架，支架內設有倒梯形導條槽、與倒梯形導條槽間隙配合的導條載板、倒梯形鋼針槽、以及與倒梯形鋼針槽間隙配合的鋼針載板，導條載板與導條固定連接，導條載板可沿著倒梯形導條槽軸向運動，鋼針載板與鋼針固定連接，鋼針載板可沿著倒梯形鋼針槽軸向運動。
9.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯裝配機，其特征在于所述給料機構包括震動盤， 所述震動盤與機體固定連接，震動盤上設有分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、 封門機構相連的管道。
10.根據權利要求1所述的插芯式鎖芯裝配機，其特征在于所述機體上設有行程定位機構，所述行程定位機構包括定位定位傳感器和行程開關，定位定位傳感器分別與上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構和封門機構固定連接，所述鎖芯夾具上設有與行程開關配合的擋塊。
全文摘要
本發明涉及一種插芯式鎖芯自動裝配機，包括機體、傳輸機構和裝配組件，機體上設有進料端、成品輸出端、置于進料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動配送各配件的給料機構，所述傳輸機構包括繞機體做循環運動的傳動件和驅動傳動件的動力裝置，所述傳動件上設有若干鎖芯夾具，所述裝配組件包括上卡簧機構、上平頭機構、上彈簧機構、封門機構，所述裝配組件沿著進料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機體上且都位于工作臺上方。本發明具有自動化程度高、人工勞動強度低、效率高的優點。
文檔編號B23P21/00GK102554619SQ20121006842
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者鄭亦旦 申請人:鄭亦旦