專利名稱：一種化工容器用機械穿管機及操作方法
技術領域：
本發明涉及一種化工機械產品，具體地說是一種化工容器用機械穿管機及操作方法。
背景技術：
現大型換熱器及管板類反應器管束組件多由上萬根直管與兩塊管板焊接而成，直管需從一側管板穿過內部支持板及折流板到達另一側管板，因此需逐根直管進行穿管作業。通常操作方法是由數名操作工人將直管抬起后靠人力推入，這種方法穿管效率低，且需要占用較多的人力資源。

發明內容
為解決上述問題，本發明提供了一種穿管效率高的化工容器用機械穿管機及操作方法。本發明通過將穿管機吊至升降平臺上、調整與管板的管口方向在同一條直線上，將一組直管吊到滑輪架上，調整穿管機與管口對正，開動液壓馬達，直管通過穿管機送入管板， 直管長度方向全部送入后，橫移穿管機進行下一組直管穿管作業。為了實現上述目的，本發明采用的技術手段如下一種化工容器用機械穿管機，其特征在于包括穿管機、液壓站、連接管路、直管定位滑輪架和升降平臺；所述穿管機和所述直管定位滑輪架置于所述升降平臺上，所述直管定位滑輪架上設有滑輪組；所述穿管機包括上蓋、下蓋、液壓馬達、橫向滑動裝置和連接接頭，所述上蓋包括上蓋殼體、吊耳和導向裝置，所述導向裝置包括上蓋軸、上蓋軸套、掛膠傳動輪組II和軸承II，所述上蓋殼體包括兩側壁和側壁上端連接部，所述吊耳固定于所述上蓋殼體的側壁上端連接部，所述掛膠傳動輪組II套置在所述上蓋軸上，所述掛膠傳動輪組 II可繞所述上蓋軸轉動，所述上蓋軸兩端固定有所述軸承II和所述上蓋軸套，所述導向裝置通過所述上蓋軸套固定在所述上蓋殼體內；所述下蓋包括下蓋殼體和驅動裝置，所述驅動裝置包括與所述掛膠傳動輪組II相匹配的掛膠傳動輪組I、帶花鍵主軸I、軸承I和連接花鍵，所述下蓋殼體包括兩側壁和側壁下端連接部，所述掛膠傳動輪組I套置在所述帶花鍵主軸I上，所述掛膠傳動輪組I可繞所述帶花鍵主軸I轉動，所述帶花鍵主軸I兩端通過所述軸承I將其固定于所述下蓋殼體內，所述帶花鍵主軸I的兩端穿過所述下蓋殼體兩側壁，所述帶花鍵主軸I穿過所述下蓋殼體的一側壁端固定有所述連接花鍵；所述驅動裝置通過所述連接花鍵與所述液壓馬達相連，所述上蓋和所述下蓋固定連接，所述驅動裝置與所述導向裝置之間的容納空間可供直管穿過，所述下蓋置于所述橫向滑動裝置上且可沿橫向滑動裝置上的軌道滑動，所述液壓馬達通過所述連接接頭和所述連接管路與所述液壓站相連。作為優選，所述上蓋還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊螺栓、壓緊螺母、彈簧和滑塊，所述壓緊螺栓依次穿過所述上蓋殼體的側壁上端連接部、所述壓緊螺母、所述滑塊和所述彈簧并抵接于所述上蓋軸套上，將固定在所述上蓋殼體內的所述上蓋軸壓緊。
作為優選，所述驅動裝置兩側還各設有至少一組從動裝置，所述從動裝置包括帶花鍵主軸III、與所述掛膠傳動輪組I相同的掛膠傳動輪組III、軸承III、傳動齒輪和齒輪保護罩，所述掛膠傳動輪組III套置在所述帶花鍵主軸III上，所述掛膠傳動輪組III可繞所述帶花鍵主軸III轉動，所述帶花鍵主軸III兩端通過所述軸承III將其固定于所述下蓋殼體內，所述帶花鍵主軸III的一端穿過所述下蓋殼體的一側側壁；所述帶花鍵主軸III穿過所述下蓋殼體的一側側壁端和所述帶花鍵主軸I穿過所述下蓋殼體的一側側壁未固定所述液壓馬達端為同一側，所述傳動齒輪套置在所述帶花鍵主軸I穿過所述下蓋殼體的一側側壁未固定所述液壓馬達端和所述帶花鍵主軸III穿過所述下蓋殼體的一側側壁端，所述齒輪保護罩罩在所述傳動齒輪上并固定在所述下蓋殼體上。作為優選，所述導向裝置的數量等于所述驅動裝置與所述從動裝置的數量之和。作為優選，所述壓緊裝置的數量同所述導向裝置的數量相同。作為優選，所述橫向滑動裝置的兩側還設有高度調整螺栓。作為優選，所述連接管路靠近所述液壓馬達一側還設有閥門。作為優選，所述掛膠傳動輪組I、所述掛膠傳動輪組II和掛膠傳動輪組III均為內部鋼結構和外部掛膠。作為優選，所述直管定位滑輪架至少為2組。本發明還提供了一種化工容器用機械穿管機的操作方法，包括如下步驟A、首先將所述穿管機吊至已調整水平的升降平臺上，調整穿管機與所述管板上的管板孔方向在同一條直線上，調整所述直管定位滑輪架至水平位置，所述滑輪組平行于所述管板，前后對中的滑輪組構成了直管的直線運動軌道，將一組直管吊到直管定位滑輪架上，調整所述橫向滑動裝置和所述高度調整螺栓使穿管機中心與管板孔對正；B、打開所述液壓站的電源，開動所述閥門，液壓馬達驅動所述穿管機，所述穿管機開始工作，所述直管通過所述穿管機，受所述驅動裝置和導向裝置的擠壓摩擦推力而送入管板；C、所述直管長度方向全部送入后，橫移所述穿管機進行下一組直管的穿管作業；D、完成一排穿管作業后，升起所述升降機平臺，重復上述步驟，進行下一排所述直管的穿管作業，直至全部穿管作業完成。與現有穿管技術相比，本發明具有以下優點I、由于本發明采用的是液壓驅動穿管機，減少了操作人員數量，可降低操作人員勞動強度、節省人力資源。2、機械穿管機穿管推力大且速度快單根推力可達1200N，推進速度可達IM/秒。3、對于規格為51*3mm,長度為Ilm的直管,完成從間距11米一對管板,米用原有的人力穿管方式時，每班次平均穿管200根，采用機械穿管裝置后，每班次可達到900-1000 根?；谏鲜隼碛稍摫景l明可在化工容器穿管作業等領域廣泛推廣。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。本發明共有附圖7張，其中
圖I是本發明穿管作業布置示意圖；圖2是圖I中A處的局部放大圖；圖3是穿管機裝配爆炸圖；圖4是直管定位滑輪架的示意圖；圖5是穿管機的主視圖；圖6是圖5的側視圖；圖7是圖5的俯視圖。圖中I、穿管機2、液壓站3、連接管路4、直管定位滑輪架5、閥門6、直管7、管板8、 升降平臺11、上蓋12、下蓋13、液壓馬達14、橫向滑動裝置15、連接接頭16、高度調整螺栓 111、上蓋殼體112、吊耳113、上蓋軸114、上蓋軸套115、掛膠傳動輪組II 116、軸承II 117、 壓緊螺栓118、壓緊螺母119、彈簧120、滑塊121、下蓋殼體122、掛膠傳動輪組I 123、帶花鍵主軸I 124、軸承I 125、傳動齒輪126、連接花鍵127、齒輪保護罩128、帶花鍵主軸 III 129、掛膠傳動輪組III 130、軸承III 41、滑輪組
具體實施例方式如圖I、圖2所示，一種化工容器用機械穿管機，包括穿管機I、液壓站2、連接管路
3、直管定位滑輪架4和升降平臺8。穿管機I和4組直管定位滑輪架4放置在升降平臺8 上，直管定位滑輪架4上設有滑輪組41 (如圖4所示)，滑輪組41是用來提供直管直線運動軌道的；如圖3、圖5、圖6和圖7所示，穿管機I包括上蓋11、下蓋12、液壓馬達13、橫向滑動裝置14和連接接頭15，上蓋11包括上蓋殼體111、吊耳112和3組導向裝置，導向裝置包括上蓋軸113、上蓋軸套114、掛膠傳動輪組II 115和軸承II 116，上蓋殼體111包括兩側壁和側壁上端連接部，上蓋殼體的兩側側壁上設有3組對應的開口，開口處的側壁上設有凹槽 110，上蓋軸套114上設有與開口處的側壁上的凹槽相匹配的凸起，吊耳112固定于上蓋殼體111的側壁上端連接部，掛膠傳動輪組II 115套置在上蓋軸113上，掛膠傳動輪組II 115 可繞上蓋軸113轉動，上蓋軸113兩端固定有軸承II 116和上蓋軸套114，導向裝置通過上蓋軸套114固定在上蓋殼體111內，即上蓋軸套114通過其上的凸起與上蓋殼體開口處側壁上的凹槽110卡接在一起；上蓋11還包括3組壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊螺栓117、壓緊螺母118、彈簧119和滑塊120，壓緊螺栓117依次穿過上蓋殼體111的側壁上端連接部、 壓緊螺母118、滑塊120和彈簧119并抵接于上蓋軸套114上，將固定在上蓋殼體111內的上蓋軸113壓緊。下蓋12包括下蓋殼體121、1組驅動裝置和2組從動裝置，驅動裝置包括與掛膠傳動輪組II 115相匹配的掛膠傳動輪組I 122、帶花鍵主軸I 123、軸承I 124和連接花鍵126，下蓋殼體121包括兩側壁和側壁下端連接部，掛膠傳動輪組I 122套置在帶花鍵主軸I 123上，掛膠傳動輪組I 122可繞帶花鍵主軸I 123轉動，帶花鍵主軸I 123兩端通過軸承I 124將其固定于下蓋殼體121內，帶花鍵主軸I 123的兩端穿過下蓋殼體121 兩側壁，帶花鍵主軸I 123穿過下蓋殼體121的一側壁端固定有連接花鍵126 ;驅動裝置通過連接花鍵126與液壓馬達13相連。在驅動裝置兩側分別設有一組從動裝置，從動裝置包括帶花鍵主軸III 128、與所述掛膠傳動輪組I 122相同的掛膠傳動輪組III 129、軸承III 130、 傳動齒輪125和齒輪保護罩127，掛膠傳動輪組III 129套置在帶花鍵主軸III 128上，掛膠傳動輪組III 129可繞帶花鍵主軸III 128轉動，帶花鍵主軸III 128兩端通過軸承III 130將其固定于下蓋殼體121內，帶花鍵主軸III128的一端穿過所述下蓋殼體121的一側側壁；帶花鍵主軸III128穿過下蓋殼體121的一側側壁端和帶花鍵主軸I 123穿過下蓋殼體121的一側側壁未固定液壓馬達13端為同一側，傳動齒輪125套置在帶花鍵主軸I 123穿過下蓋殼體 121的一側側壁未固定液壓馬達13端和帶花鍵主軸III 128穿過下蓋殼體121的一側側壁端，傳動齒輪125由5個齒輪組成，中間為主動輪與帶花鍵主軸I 123相連，其他齒輪為從動齒輪，齒輪保護罩127罩在傳動齒輪125上并固定在下蓋殼體121上。上蓋11和下蓋12 固定連接，驅動裝置中的掛膠傳動輪組II 115和從動裝置中的掛膠傳動輪組III 129與導向裝置中的掛膠傳動輪組I 122之間的容納空間可供直管6穿過，且掛膠傳動輪組I 122、掛膠傳動輪組II 115和掛膠傳動輪組III 129均為內部鋼結構和外部掛膠。下蓋12置于橫向滑動裝置14上且可沿橫向滑動裝置14上的軌道滑動，橫向滑動裝置14的兩側還設有高度調整螺栓16，可微調整穿管機的高度；液壓馬達13通過連接接頭15和連接管路3與液壓站2相連，液壓馬達13通過連接接頭15將動力傳輸給驅動裝置中的掛膠傳動輪組I 122， 掛膠傳動輪組I 122帶動傳動齒輪125 —起轉動，傳動齒輪125再帶動從動裝置中的掛膠傳動輪組III129 一起轉動；連接管路3靠近液壓馬達13 —側還設有閥門5，通過調節閥門5 可控制穿管速度。本發明提供的化工容器用機械穿管機的具體操作方法如下如圖I所示，首先將穿管機I吊至已調整水平的升降平臺8上，調整穿管機I與管板7上的管板孔方向在同一條直線上，調整4組直管定位滑輪架4至水平位置，滑輪組41 平行于管板7，前后對中的滑輪組41構成了直管的直線運動軌道，將一組直管6吊到直管定位滑輪架4上，調整橫向滑動裝置14和高度調整螺栓16使穿管機中心與管板孔對正；然后打開液壓站2的電源，開動閥門5，通過控制閥門5流量來調節穿管速度，液壓馬達13驅動穿管機I中的驅動裝置，驅動裝置帶動從動裝置一起轉動，即穿管機I開始工作，直管6通過穿管機I時，受到驅動裝置中的掛膠傳動輪組I 122、導向裝置中的掛膠傳動輪組III 129 和從動裝置中的掛膠傳動輪組II 115的擠壓摩擦推力而送入管板7 ;當直管6長度方向全部送入后，橫向移懂穿管機I進行下一組直管6的穿管作業；當完成一排穿管作業后，升起升降機平臺8，重復上述步驟，進行下一排所述直管6的穿管作業，直至全部穿管作業完成。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種化工容器用機械穿管機，其特征在于包括穿管機(I)、液壓站(2)、連接管路(3)、直管定位滑輪架(4)和升降平臺(8);所述穿管機(I)和所述直管定位滑輪架(4)置于所述升降平臺⑶上，所述直管定位滑輪架⑷上設有滑輪組(41);所述穿管機⑴包括上蓋(11)、下蓋(12)、液壓馬達(13)、橫向滑動裝置(14)和連接接頭(15)，所述上蓋(11)包括上蓋殼體(111)、吊耳(112)和導向裝置，所述導向裝置包括上蓋軸(113)、上蓋軸套(114)、掛膠傳動輪組II (115)和軸承II (116)，所述上蓋殼體(111)包括兩側壁和側壁上端連接部，所述吊耳(112)固定于所述上蓋殼體(111)的側壁上端連接部，所述掛膠傳動輪組II (115)套置在所述上蓋軸(113)上，所述掛膠傳動輪組II (115)可繞所述上蓋軸(113)轉動，所述上蓋軸(113)兩端固定有所述軸承II (116)和所述上蓋軸套(114)，所述導向裝置通過所述上蓋軸套(114)固定在所述上蓋殼體(111)內；所述下蓋(12)包括下蓋殼體(121)和驅動裝置，所述驅動裝置包括與所述掛膠傳動輪組II (115)相匹配的掛膠傳動輪組I (122)、帶花鍵主軸I (123)、軸承I (124)和連接花鍵(126)，所述下蓋殼體 (121)包括兩側壁和側壁下端連接部，所述掛膠傳動輪組I (122)套置在所述帶花鍵主軸 I (123)上，所述掛膠傳動輪組I (122)可繞所述帶花鍵主軸I (123)轉動，所述帶花鍵主軸I (123)兩端通過所述軸承I (124)將其固定于所述下蓋殼體(121)內，所述帶花鍵主軸I (123)的兩端穿過所述下蓋殼體(121)兩側壁，所述帶花鍵主軸I (123)穿過所述下蓋殼體(121)的一側壁端固定有所述連接花鍵(126);所述驅動裝置通過所述連接花鍵(126)與所述液壓馬達(13)相連，所述上蓋(11)和所述下蓋(12)固定連接，所述驅動裝置與所述導向裝置之間的容納空間可供直管(6)穿過，所述下蓋(12)置于所述橫向滑動裝置(14)上且可沿橫向滑動裝置(14)上的軌道滑動，所述液壓馬達(13)通過所述連接接頭(15)和所述連接管路(3)與所述液壓站(2)相連。
2.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述上蓋(11) 還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊螺栓(117)、壓緊螺母(118)、彈簧(119)和滑塊(120)，所述壓緊螺栓(117)依次穿過所述上蓋殼體(111)的側壁上端連接部、所述壓緊螺母(118)、所述滑塊(120)和所述彈簧(119)并抵接于所述上蓋軸套(114)上，將固定在所述上蓋殼體(111)內的所述上蓋軸(113)壓緊。
3.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述驅動裝置兩側還各設有至少一組從動裝置，所述從動裝置包括帶花鍵主軸III (128)、與所述掛膠傳動輪組I (122)相同的掛膠傳動輪組III (129)、軸承III (130)、傳動齒輪(125)和齒輪保護罩(127)，所述掛膠傳動輪組III(129)套置在所述帶花鍵主軸III (128)上，所述掛膠傳動輪組 III (129)可繞所述帶花鍵主軸III (128)轉動，所述帶花鍵主軸III (128)兩端通過所述軸承 III (130)將其固定于所述下蓋殼體(121)內，所述帶花鍵主軸III (128)的一端穿過所述下蓋殼體(121)的一側側壁；所述帶花鍵主軸III (128)穿過所述下蓋殼體(121)的一側側壁端和所述帶花鍵主軸I (123)穿過所述下蓋殼體(121)的一側側壁未固定所述液壓馬達(13)端為同一側，所述傳動齒輪(125)套置在所述帶花鍵主軸I (123)穿過所述下蓋殼體(121)的一側側壁未固定所述液壓馬達(13)端和所述帶花鍵主軸III(128)穿過所述下蓋殼體(121)的一側側壁端，所述齒輪保護罩(127)罩在所述傳動齒輪(125)上并固定在所述下蓋殼體(121)上。
4.根據權利要求3所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述導向裝置的數量等于所述驅動裝置與所述從動裝置的數量之和。
5.根據權利要求2所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述壓緊裝置的數量同所述導向裝置的數量相同。
6.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述橫向滑動裝置(14)的兩側還設有高度調整螺栓(16)。
7.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述連接管路(3) 靠近所述液壓馬達(13) —側還設有閥門(5)。
8.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述掛膠傳動輪組I (122)、所述掛膠傳動輪組II (115)和掛膠傳動輪組III (129)均為內部鋼結構和外部掛膠。
9.根據權利要求I所述的一種化工容器用機械穿管機，其特征在于所述直管定位滑輪架⑷至少為2組。
10.一種如權利要求I所述的化工容器用機械穿管機的操作方法，其特征在于包括如下步驟A、首先將所述穿管機(I)吊至已調整水平的升降平臺(8)上，調整穿管機(I)與所述管板(7)上的管板孔方向在同一條直線上，調整所述直管定位滑輪架(4)至水平位置，所述滑輪組(41)平行于所述管板(7)，前后對中的滑輪組(41)構成了直管的直線運動軌道，將一組直管出)吊到直管定位滑輪架(4)上，調整所述橫向滑動裝置(14)和所述高度調整螺栓(15)使穿管機中心與管板孔對正；B、打開所述液壓站(2)的電源，開動所述閥門(5)，液壓馬達(13)驅動所述穿管機(I)，所述穿管機(I)開始工作，所述直管(6)通過所述穿管機(I)，受所述驅動裝置和導向裝置的擠壓摩擦推力而送入管板(7)；C、所述直管(6)長度方向全部送入后，橫移所述穿管機(I)進行下一組直管￠)的穿管作業；D、完成一排穿管作業后，升起所述升降機平臺(8)，重復上述步驟，進行下一排所述直管(6)的穿管作業,直至全部穿管作業完成。
全文摘要
本發明公開了一種化工容器用機械穿管機及操作方法，其特征在于包括穿管機、液壓站、連接管路、直管定位滑輪架和升降平臺；所述穿管機和所述直管定位滑輪架置于所述升降平臺上，所述穿管機包括上蓋、下蓋、液壓馬達和橫向滑動裝置，所述下蓋內固定有驅動裝置，所述上蓋內固定有與所述驅動裝置相匹配的導向裝置，所述上蓋和所述下蓋固定連接，且所述驅動裝置與所述導向裝置之間的容納空間可供直管穿過，所述下蓋置于所述橫向滑動裝置上且可沿橫向滑動裝置上的軌道滑動，所述液壓馬達通過連接接頭和連接管路與所述液壓站相連。本發明可有效的完成直管的穿管工作，有效提高了穿管效率，節省了人力資源。
文檔編號B23P19/00GK102601604SQ20121007067
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者李玉波, 王卓, 蔣慶梅, 鐘振亞 申請人:中國第一重型機械股份公司, 中國第一重型機械集團大連加氫反應器制造有限公司