專利名稱：一種機電液一體化均壓夾緊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種夾緊裝置，具體涉及一種機電液一體化均壓夾緊裝置。
背景技術：
無論是傳統機械制造業，還是現代機械制造業，機床夾具的作用都是十分重要的。 而機床夾具的核心，則是夾緊裝置。在實際的工程使用中，期間經常會遇到表面不平的工件需要實施夾緊，或者多個工件需要同時實施夾緊，這時如果用傳統的平面夾緊件裝置就不能滿足要求。而在精密加工工序中，為了降低夾緊元件與待夾緊工件表面之間的接觸應力，尤其需要使用多點均壓夾緊裝置。均壓夾緊裝置，傳統的一般是利用多級串聯杠桿實現多點多位夾緊，但是這樣一來，所使用的機構就非常繁冗，結構很不緊湊，剛性也不夠好。而從夾緊裝置的動力來源分類，一般可以分為液壓、氣動與手動三類。多點或多位機床夾具一般都需要較大的夾緊力， 通常情況下，人們往往迫不得已必須采用液壓夾緊裝置，但是液壓傳動極容易因液壓油揮發及泄漏造成空氣、地面等周邊環境污染。氣壓傳動也有其自身無法克服的明顯缺點，因為氣體極容易泄漏，導致氣壓傳動系統的工作壓力不可能很高。目前在工程領域，氣壓傳動的系統壓力一般在pA = O. 4 O. 7MPa的范圍內，如此低的系統工作壓力，往往會造成在要求輸出力較大的場合，氣壓缸直徑及整個裝置的體積，大得讓人無法接受。而手動均壓夾具， 不能實現夾緊力的自動化控制，存在較大的局限性。

發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、使用方便、夾緊效果好且節能環保的機電液一體化均壓夾緊裝置。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅動裝置、傳動裝置、鉸桿機構及夾緊機構，所述傳動裝置包括一端與所述驅動裝置輸出端連接的聯軸器，所述聯軸器另一端連接有滑動絲桿，所述滑動絲桿上設有螺母；所述鉸桿機構包括對稱設置于螺母兩側的一級鉸桿及二級鉸桿，所述一級鉸桿一端與螺母鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿的一端鉸接，其中一個二級鉸桿另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿另一端與所述夾緊機構鉸接；所述夾緊機構包括與所述二級鉸桿鉸接的滑塊，所述滑塊內開設有液壓腔，其內填充有液壓油，所述滑塊上設有至少兩個柱塞夾緊件，所述柱塞夾緊件內端與所述液壓腔抵觸。進一步的技術方案，與所述液壓腔連接設有壓力開關。進一步的技術方案，所述驅動裝置為伺服電機。 進一步的技術方案，所述浮動介質為液壓油。上述技術方案中，以伺服電機為動力源，伺服電機動力輸出端經過聯軸器與滑動絲桿連接，以滑動螺旋傳動將伺服電機的轉動轉化為螺母在滑動絲桿上的直線運動，螺母的上下滑動再由一級鉸桿及二級鉸桿進行力放大，然后通過滑塊輸出，滑塊內部為封閉的液壓腔，其內填充有液壓油，多只柱塞夾緊件與該液壓腔相抵觸。夾緊裝置在工作中時，當其中某個柱塞夾緊件首先接觸到工件時，能通過浮動介質液壓油將壓力傳遞到其它柱塞夾緊件上，推動柱塞夾緊件向下運動，進而使得其它柱塞夾緊件接觸工作，實現均壓夾緊工件。由于浮動介質液壓油的浮動作用，能保證柱塞夾緊件以相同的作用力均勻施壓于工件， 或者以相同的作用力施加不同的工件，由于浮動介質液壓油的粘稠度很大，所以并不需要特別的密封，因此該裝置結構簡單，在實際使用中可以根據需要設置多個柱塞夾緊件，來滿足實際工作情況。此外，與封閉的液壓腔還連接設有壓力開關，可動態檢測壓力進而對伺服電機進行控制。上述技術方案中，夾緊裝置的具有很高的對稱度，因而也就具有很好的力學技術指標，夾緊裝置的實際總輸出力Ftjp的計算公式
權利要求
1.一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅動裝置(I)、傳動裝置、鉸桿機構及夾緊機構，其特征在于所述傳動裝置包括一端與所述驅動裝置(I)輸出端連接的聯軸器(2)，所述聯軸器(2)另一端連接有滑動絲桿(3)，所述滑動絲桿(3)上設有螺母(4)；所述鉸桿機構包括對稱設置于螺母(4)兩側的一級鉸桿(5)及二級鉸桿￠)，所述一級鉸桿(5) —端與螺母(4)鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿(6)的一端鉸接，其中一個二級鉸桿(6)另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿(6)另一端與所述夾緊機構鉸接；所述夾緊機構包括與所述二級鉸桿(6)鉸接的滑塊(7)，所述滑塊(7)內開設有液壓腔(8)，其內填充有浮動介質，所述滑塊(7)上設有至少兩個柱塞夾緊件(9)，所述柱塞夾緊件(9)內端與所述液壓腔(8)抵觸。
2.根據權利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于與所述液壓腔(8)連接設有壓力開關(10)。
3.根據權利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于所述驅動裝置(I)為伺服電機。
4.根據權利要求I所述的一種機電液一體化均壓夾緊裝置，其特征在于所述浮動介質為液壓油。
全文摘要
一種機電液一體化均壓夾緊裝置，包括驅動裝置、傳動裝置、鉸桿機構及夾緊機構，其特征在于所述傳動裝置包括一端與驅動裝置輸出端連接的聯軸器，聯軸器另一端連接有滑動絲桿，滑動絲桿上設有螺母；鉸桿機構包括對稱設置于螺母兩側的一級鉸桿及二級鉸桿，一級鉸桿一端與螺母鉸接，另一端分別與兩個二級鉸桿的一端鉸接，其中一個二級鉸桿另一端與支點鉸接，另一個二級鉸桿另一端與夾緊機構鉸接；夾緊機構包括與二級鉸桿鉸接的滑塊，滑塊內開設有液壓腔，其內填充浮動介質，滑塊上設有至少兩個柱塞夾緊件，所述柱塞夾緊件內端與所述液壓腔抵觸。本發明裝置結構簡單、使用方便、夾緊效果好且節能環保。
文檔編號B23Q3/00GK102601635SQ201210094338
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者劉勇濤, 張弛, 王明娣, 鐘康民, 黃穎 申請人:蘇州大學