專利名稱：中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及中厚板立輥軋機(jī)控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
在中厚板軋制過程中為了得到更好的鋼板矩形度，提高鋼板成材率，通常采用立輥軋邊方法，以減小中厚板的頭尾變寬量。參見圖1，中厚板立輥軋機(jī)的立輥軋邊機(jī)構(gòu)一般由電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，用于調(diào)劑兩側(cè)立輥之間的輥縫。所述電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要包括電動機(jī)(圖中未示出)和絲杠100，該絲杠與裝設(shè)有立輥200的軸承座300相連接，所述電動機(jī)帶動所述絲杠移動，進(jìn)而帶動所述軸承座移動，最終調(diào)節(jié)兩側(cè)立輥間的輥縫；液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要包括設(shè)置在機(jī) 架400上的液壓缸500，通過改變該液壓缸的液壓油路中的液壓油的壓力，可以對絲杠100的位置進(jìn)行微調(diào)。在輥縫調(diào)節(jié)過程中，絲杠100用于調(diào)節(jié)安裝立輥200的軸承座300的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)立輥的位置，為了能夠精確調(diào)節(jié)兩側(cè)立輥間的距離，即輥縫，需要讓軸承座300與所述絲杠100的這兩個機(jī)械部件緊密接觸，這樣才能使得通過絲杠100的動作調(diào)節(jié)的輥縫更精確，為此在中厚板立輥軋機(jī)上配置有回拉液壓缸600，通過該回拉液壓缸即可使立輥的軸承座與電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的絲杠保持緊密接觸，該回拉過程通常稱為平衡過程，回拉力稱為平衡力；具體調(diào)節(jié)過程如下在減小輥縫的電動壓進(jìn)過程，電動機(jī)帶動所述絲杠100向前移動，進(jìn)而推動設(shè)置在滑軌上的軸承座300向前移動，從而減小了兩個立輥之間的距離，此過程回拉液壓缸600的平衡力的方向與所述絲杠的推力方向相反，保證絲杠100與軸承座300緊密接觸，而且避免軸承座在滑軌上抖動顛簸；在增大輥縫的電動壓出過程，電動機(jī)帶動所述絲杠100后退，所述回拉液壓缸600的平衡力使得軸承座300向后移動,增大兩個立輥之間的距離。目前的中厚板立輥軋機(jī)的平衡力控制一般采用恒定平衡力模式，即通過液壓系統(tǒng)的減壓閥設(shè)定一個恒定平衡力，此種控制模式至少存在以下問題由于此恒定平衡力一般設(shè)置較大，在電動輥縫調(diào)節(jié)時，尤其是減小輥縫的壓進(jìn)過程中電動機(jī)需要克服回拉液壓缸的平衡力壓進(jìn)立輥，因此電動機(jī)需要較大的轉(zhuǎn)矩輸出才能壓進(jìn)立輥，致使電動機(jī)的能耗較大，而且機(jī)械設(shè)備的磨損也會加重。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種中厚板立輥軋機(jī)控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)降低中厚板立輥軋機(jī)的能耗，減輕軋機(jī)機(jī)械設(shè)備的磨損，技術(shù)方案如下本申請?zhí)峁┮环N中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法，其特征在于，包括在輥縫電動調(diào)節(jié)過程中，比較獲得的所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥的實(shí)際位置信息及所述立棍的目標(biāo)位置信息，確定該中厚板立棍軋機(jī)的工作狀態(tài)；
依據(jù)所述中厚板立輥軋機(jī)立輥的不同工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力為不同的平衡力設(shè)定值，其中，當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動壓進(jìn)狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設(shè)定值；當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動壓出狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設(shè)定值；當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動不調(diào)節(jié)狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力平衡力設(shè)定值；而且，所述第一平衡力設(shè)定值不大于所述第二平衡力設(shè)定值，所述第二平衡力設(shè)定值小于所述第三平衡力設(shè)定值。優(yōu)選的，所述第一平衡力設(shè)定值小于所述第二平衡力設(shè)定值。優(yōu)選的，在確定中厚板立輥軋機(jī)工作狀態(tài)之前還包括獲取所述立輥的實(shí)際位置 信息。優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力具體為根據(jù)檢測得到的所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力，計(jì)算得到該回拉液壓缸的實(shí)際平衡力；將所述實(shí)際平衡力與平衡力設(shè)定值進(jìn)行比較，得到平衡力差值；依據(jù)所述平衡力差值調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)的壓力，以使平衡力達(dá)到所述平衡力設(shè)定值。本申請還提供一種中厚板軋機(jī)立輥控制裝置，包括位移傳感器、控制器、回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中所述位移傳感器，用于測量所述中厚板立輥軋機(jī)立輥上立輥的實(shí)際位置信息，并提供給所述控制器；所述控制器，用于利用立輥的目標(biāo)位置信息及接收到的位移傳感器測得的實(shí)際位置信息，確定所述中厚板軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)，其中在確定出所述立輥處于電動壓進(jìn)狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設(shè)定值的控制信號；在確定出所述立輥處于電動壓出狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設(shè)定值的控制信號；在確定出所述立輥處于電動不調(diào)節(jié)狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力設(shè)定值的控制信號；所述第一平衡力設(shè)定值不小于所述第二平衡力設(shè)定值，所述第二平衡力設(shè)定值小于所述第三平衡力設(shè)定值；所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)接收到的所述控制器輸出的所述控制信號，調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)的壓力以達(dá)到與所述工作狀態(tài)相對應(yīng)的平衡力預(yù)設(shè)值。優(yōu)選的，所述第一平衡力設(shè)定值小于所述第二平衡力設(shè)定值。優(yōu)選的，還包括壓力檢測元件，用于檢測所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力信息，并提供給所述控制器。優(yōu)選的，所述控制器具體用于根據(jù)接收到的所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力信息，以及所述平衡力設(shè)定值，確定所述回拉液壓缸的目標(biāo)壓力值，并控制所述回拉缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值。
優(yōu)選的，所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括比例閥，通過該比例閥調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的油路中液壓油的壓力，以使所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值。由以上本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，所述中厚板立輥軋機(jī)控制方法及裝置根據(jù)立輥調(diào)節(jié)的不同工作階段將中厚板立輥軋機(jī)工作狀態(tài)劃分成幾種不同的狀態(tài)，對于中厚板立輥軋機(jī)的不同工作狀態(tài)，設(shè)定不同大小的平衡力，具體的，在進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較小的平衡力設(shè)定值；在不進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較大的平衡力設(shè)定值，此種采用變平衡力控制方式，既達(dá)到了使立輥軸承座與電動輥縫控制系統(tǒng)的絲杠緊密接觸的目的，又減輕了電動機(jī)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗，同時也減輕了機(jī)械設(shè)備的磨損。


為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為中厚板立輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請實(shí)施例一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法的流程示意圖；圖3為本申請實(shí)施例另一種中厚板立輥軋機(jī)立輥的控制方法流程示意圖；圖4為本申請實(shí)施例一種中厚板立輥軋機(jī)立輥的控制裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖5為本申請實(shí)施例另一種中厚板立輥軋機(jī)立輥的控制裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。中厚板立輥軋機(jī)立輥控制機(jī)構(gòu)一般由電動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組成，通常稱為電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用來調(diào)節(jié)中厚板立輥軋機(jī)兩側(cè)立輥之間的輥縫寬度。其中，電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的行程大，在進(jìn)行較大行程的輥縫調(diào)節(jié)時，調(diào)節(jié)速度快，但精度較低，響應(yīng)速度較慢，而且不能帶負(fù)荷調(diào)節(jié)；液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、可以帶負(fù)荷調(diào)節(jié)，但是，如果行程較大時，調(diào)節(jié)速度不及電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。因此，當(dāng)前的中厚板立輥軋機(jī)一般采用電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)相結(jié)合的方式，在生產(chǎn)過程中，輥縫調(diào)節(jié)過程一般如下首先，在板坯咬入軋機(jī)進(jìn)行軋制之前，首先通過電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)輥縫預(yù)擺位，使輥縫調(diào)節(jié)至接近預(yù)設(shè)值，然后鎖定電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行精確調(diào)整，使輥縫達(dá)到所述預(yù)設(shè)值，此時，輥縫預(yù)擺位完成，板坯即可被送入軋機(jī)進(jìn)行軋制。在軋制過程中，由于板坯寬度及硬度的影響，使預(yù)先設(shè)定的輥縫寬度出現(xiàn)偏差，此時，需要采用液壓輥縫控制系統(tǒng)進(jìn)行在線實(shí)時調(diào)節(jié)，以確保板坯在長度方向上寬度保持為設(shè)定值。本申請實(shí)施例提供的中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法及裝置，是在輥縫的電動調(diào)節(jié)過程中，根據(jù)立輥的不同工作狀態(tài)，采用不同大小的平衡力，具體的，在進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較小的平衡力設(shè)定值；在不進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較大的平衡力設(shè)定值，此種采用變平衡力控制方式，既達(dá)到了使立輥軸承座與電動輥縫控制系統(tǒng)的絲杠緊密接觸的目的，又減輕了電動機(jī)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗，同時也減輕了機(jī)械設(shè)備的磨損。請參見圖2，示出了一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法的流程示意圖，該方法主要包括以下步驟
S101，在輥縫電動調(diào)節(jié)過程中，利用獲得的所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥的實(shí)際位置信息，以及所述立輥的目標(biāo)位置信息，確定該中厚板立輥軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)；具體的，所述目標(biāo)位置信息，即調(diào)節(jié)所述立輥時期望達(dá)到的位置，所述目標(biāo)位置根據(jù)實(shí)際工況預(yù)先設(shè)定。根據(jù)所述立輥的實(shí)際位置信息和目標(biāo)位置信息，可以判斷出中厚板立輥軋機(jī)兩側(cè)的立輥之間輥縫需要調(diào)大、調(diào)小還是不變，對應(yīng)的中厚板立輥軋機(jī)內(nèi)電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)分別為電動壓出過程、電動壓進(jìn)過程還是電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不調(diào)節(jié)。比如，圖I所示的左側(cè)的立輥200的實(shí)際位置位于目標(biāo)位置的左側(cè)，則判斷出所述電動調(diào)節(jié)過程為電動壓進(jìn)過程。S102，依據(jù)所述中厚板立輥軋機(jī)立輥的不同工作狀態(tài)，設(shè)定調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力為不同的平衡力設(shè)定值，其中，在電動壓狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設(shè)定值；在電動壓出狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設(shè)定值；在電動不調(diào)節(jié)狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力設(shè)定值，且所述第一平衡力設(shè)定值不大于所述第二平衡力設(shè)定值，所述第二平衡力設(shè)定值小于所述第三平衡力設(shè)定值。優(yōu)選的，所述第一平衡力設(shè)定值小于第二平衡力設(shè)定值；I)電動壓進(jìn)過程在減小輥縫的電動壓進(jìn)過程中，所述回拉液壓缸的平衡力與電動機(jī)的壓進(jìn)作用力的方向相反，電動機(jī)需要克服機(jī)械摩擦力和回拉液壓缸的平衡力才能將立輥壓進(jìn)，因此，在減小輥縫的電動壓進(jìn)過程中采用較小的平衡力設(shè)定值，這樣，電動機(jī)需要輸出的轉(zhuǎn)矩較小，能耗較小；理論上，所述第一平衡力設(shè)定值可以為0，但是，由于中厚板立輥軋機(jī)的實(shí)際工況比較復(fù)雜，且所述軸承座設(shè)置在滑軌上，由于滑軌軌道自身不平整等原因，極易導(dǎo)致軸承座在滑軌上跳動，導(dǎo)致電動壓進(jìn)過程精確度下降，因此，在中厚板立輥軋機(jī)實(shí)際運(yùn)行時，電動壓進(jìn)過程仍需要一數(shù)值不為0的平衡力，且該平衡力應(yīng)根據(jù)中厚板立輥軋機(jī)的實(shí)際工況進(jìn)行設(shè)定，如果該平衡力過小，起不到使絲杠和軸承座緊密接觸的作用，如果該平衡力過大，則不能起到降低能耗的作用。2)電動壓出過程在增大輥縫的電動壓出過程中，電動機(jī)的作用力帶動絲杠100往左退，但是，絲杠100在往左退的過程中不與軸承座300接觸，故不能帶動，如圖I所示，此時，軸承座300是依靠回拉液壓缸600的平衡力向左移動的，因此，此過程的平衡力設(shè)定值比所述減小輥縫的電動壓進(jìn)過程的平衡力設(shè)定值大。3)電動不調(diào)節(jié)過程在電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不調(diào)節(jié)的過程中，使用較大的平衡力設(shè)定值，減小機(jī)械縫隙以及軋鋼過程中機(jī)械部件產(chǎn)生的形變，以保證立輥的軸承與電動輥節(jié)系統(tǒng)中絲杠前端緊密接觸。本實(shí)施例提供的中厚板立輥軋機(jī)控制方法，根據(jù)立輥調(diào)節(jié)的不同工作階段將中厚板立輥軋機(jī)劃分成幾種不同的工作狀態(tài)，對于中厚板立輥軋機(jī)的不同工作狀態(tài)，設(shè)定不同的平衡力，具體的，在進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較小的平衡力設(shè)定值，此時，電動機(jī)需要克服回拉液壓缸的平衡力較小，需要較小的轉(zhuǎn)矩輸出即可調(diào)節(jié)輥縫，減輕了電動機(jī)的負(fù)荷，降低了電動機(jī)的能耗；在不進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較大的平衡力設(shè)定值，保證立輥軸承座與絲杠前端緊密接觸無機(jī)械縫隙，進(jìn)而確保軋鋼精度。此種采用變平衡力控制方式，既達(dá)到了使立輥軸承座與電動輥縫控制系統(tǒng)的絲杠緊密接觸的目的，又減輕了電動機(jī)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗，同時也減輕了機(jī)械設(shè)備的磨損。請參見圖3，示出了另一種中厚板立輥軋機(jī)控制方法的流程示意圖，對圖I所示的實(shí)施例進(jìn)行了具體化，該方法主要包括
S201，獲取所述立輥的實(shí)際位置信息；具體的，可以利用位移傳感器測量得到立輥的實(shí)際位置信息。S202，依據(jù)所述立輥的實(shí)際位置信息及目標(biāo)位置信息，判斷該中厚板立輥軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)；S203，若確定出所述工作狀態(tài)為減小輥縫的電動壓進(jìn)過程，采用第一平衡力設(shè)定值NI ；S204，若確定出所述工作狀態(tài)為增加輥縫的電動壓出過程，采用第二平衡力設(shè)定值N2 ；S205，若確定出所述工作狀態(tài)為電動不調(diào)節(jié)過程，采用第三平衡力設(shè)定值N3 ；具體的，所述第一平衡力設(shè)定值NI、第二平衡力設(shè)定值N2、第三平衡力設(shè)定值N3的設(shè)定，主要依據(jù)中厚板立輥軋機(jī)的機(jī)械性能確定，例如，根據(jù)中厚板立輥軋機(jī)的機(jī)架、絲桿及液壓設(shè)備的性能。比如，在減小輥縫的電動壓進(jìn)過程，第一平衡力設(shè)定值設(shè)定為NI = 5噸；在增大輥縫的電動壓出過程，所述第二平衡力設(shè)定值設(shè)定為N2 = 13噸，當(dāng)電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不調(diào)節(jié)時，第三平衡力設(shè)定值設(shè)定為N3 = 35噸。本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的是，在鋼鐵工程領(lǐng)域，習(xí)慣使用噸作為力的單位，實(shí)際上，所謂5噸是指5噸對應(yīng)的重力值。S206，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力，使所述回拉液壓缸的平衡力為對應(yīng)的上述平衡力設(shè)定值，返回S201，進(jìn)行下一次控制流程。具體的，該步驟具體可以包括以下子步驟a)、獲得所述回拉液壓缸內(nèi)的實(shí)際平衡力；具體的，該步驟通過壓力檢測元件測得回拉液壓缸的腔側(cè)壓力及有桿側(cè)壓力，腔側(cè)及有桿側(cè)的壓力差即回拉液壓缸的實(shí)際平衡力。b)、計(jì)算測得的所述回拉液壓缸的壓力與所述平衡力設(shè)定值間的差值，得到平衡力差值；C)、依據(jù)所述平衡力差值調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)的壓力，以使平衡力達(dá)到所述平衡力設(shè)定值。本實(shí)施例提供的中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法，詳細(xì)介紹了變平衡力控制方式的具體步驟，在輥縫電 動調(diào)節(jié)過程中，將中厚板立輥軋機(jī)立輥的狀態(tài)劃分為三種工作狀態(tài)，分別是減小輥縫的電動壓進(jìn)過程、增大輥縫的電動壓出過程及電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不調(diào)節(jié)過程，此三種工作狀態(tài)分別采用三種大小不同的平衡力，既達(dá)到了使立輥軸承座與電動輥縫控制系統(tǒng)的絲杠緊密接觸的目的，又減輕了電動機(jī)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗，同時也減輕了機(jī)械設(shè)備的磨損。相應(yīng)于上述的方法實(shí)施例，本申請還提供一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制裝置。請參見圖4，示出了一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置主要包括位移傳感器I、控制器2、回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，其中所述位移傳感器I用于測量所述中厚板立輥軋機(jī)上立輥的實(shí)際位置信息，提供給所述控制器2 ；具體的，該位移傳感器I可以采用磁致伸縮位置傳感器，可以測量相對位移也可以測量絕對位置，輸出電信號輸出至控制器2。所述控制器2，依據(jù)接收到的所述立輥的實(shí)際位置信息，以及立輥的目標(biāo)位置信息，確定中厚板立輥軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)相應(yīng)的平衡力設(shè)定值輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸內(nèi)壓力的控制信號提供給所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3 ；具體的，該控制器2可以通過PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)實(shí)現(xiàn)。控制器2根據(jù)所述立輥的實(shí)際位置信息和目標(biāo)位置信息，判斷出所述立輥從實(shí)際位置達(dá)到所述目標(biāo)位置，需要減小輥縫、增大輥縫還是保持當(dāng)前輥縫，若判斷出需要減小輥縫，則軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)為電動壓進(jìn)狀態(tài)；若判斷出需要增大輥縫，則軋機(jī)的工作狀態(tài)為電動壓出輥縫；若判斷出保持當(dāng)前輥縫，則中厚板立輥軋機(jī)的工作狀態(tài)為電動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不調(diào)節(jié)過程，不同的工作狀態(tài)采用不同的平衡力設(shè)定值。具體的，若確定出所述工作狀態(tài)為減小輥縫的電動壓進(jìn)過程，輸出調(diào)節(jié)所述平衡力為第一平衡力設(shè)定值NI的控制信號；若確定出所述工作狀態(tài)為增加輥縫的電動壓出過程，則輸出調(diào)節(jié)所述平衡力為第二平衡力設(shè)定值N2的控制信號；若確定出所述工作狀態(tài)為電動不調(diào)節(jié)過程，輸出調(diào)節(jié)所述平衡力為第三平衡力設(shè)定值N3的控制信號；而且，所述第一平衡力設(shè)定值NI不大于第二平衡力設(shè)定值N2，所述第二平衡力設(shè)定值N2小于第三平很里設(shè)定值N3。優(yōu)選的，所述第一平衡力設(shè)定值NI小于所述第二平衡力設(shè)定值N2。所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，用于根據(jù)接收到的所述控制器2輸出的控制信號調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)壓力使其達(dá)到與所述工作狀態(tài)相對應(yīng)的平衡力設(shè)定值。優(yōu)選的，請參見圖5，示出了另一種中厚板立輥軋機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖4所示的中厚板立輥軋機(jī)控制裝置的基礎(chǔ)上，還包括壓力檢測元件4，用于測量回拉液壓缸內(nèi)的壓力信息。所述壓力檢測元件具體可以采用壓力傳感器實(shí)現(xiàn)，用于測量回拉液壓缸的腔側(cè)的壓力及有桿側(cè)的壓力，并提供給所述控制器2。所述控制器2利用接收到的所述壓力檢測元件4測量得到的回拉液壓缸的腔側(cè)的壓力及有桿側(cè)的壓力，計(jì)算得到回拉液壓缸的實(shí)際平衡力，進(jìn)而根據(jù)實(shí)際平衡力及所述工作狀態(tài)對應(yīng)的平衡力設(shè)定值之間的差值，確定出回拉液壓缸的目標(biāo)壓力值，輸出控制信號提供給所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3具體可以通過比例閥實(shí)現(xiàn)，根據(jù)接收到的所述控制信號控制回拉液壓缸中液壓油的壓力，以使所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值，進(jìn)而使回拉液壓缸的平衡力達(dá)到所述平衡力設(shè)定值。本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。以上所述僅是本申請的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法，其特征在于，包括 在輥縫電動調(diào)節(jié)過程中，比較獲得的所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥的實(shí)際位置信息及所述立輥的目標(biāo)位置信息，確定該中厚板立輥軋機(jī)的工作狀態(tài)； 依據(jù)所述中厚板立輥軋機(jī)立輥的不同工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力為不同的平衡力設(shè)定值，其中， 當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動壓進(jìn)狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設(shè)定值；當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動壓出狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設(shè)定值；當(dāng)確定出所述中厚板立輥軋機(jī)的立輥工作狀態(tài)為電動不調(diào)節(jié)狀態(tài)時，調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力平衡力設(shè)定值；而且，所述第一平衡力設(shè)定值不大于所述第二平衡力設(shè)定值，所述第二平衡力設(shè)定值小于所述第三平衡力設(shè)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一平衡力設(shè)定值小于所述第二平衡力設(shè)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在確定中厚板立輥軋機(jī)工作狀態(tài)之前還包括獲取所述立輥的實(shí)際位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力具體為 根據(jù)檢測得到的所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力，計(jì)算得到該回拉液壓缸的實(shí)際平衡力； 將所述實(shí)際平衡力與平衡力設(shè)定值進(jìn)行比較，得到平衡力差值； 依據(jù)所述平衡力差值調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)的壓力，以使平衡力達(dá)到所述平衡力設(shè)定值。
5.一種中厚板軋機(jī)立輥控制裝置，其特征在于，包括位移傳感器、控制器、回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中 所述位移傳感器，用于測量所述中厚板立輥軋機(jī)立輥上立輥的實(shí)際位置信息，并提供給所述控制器； 所述控制器，用于利用立輥的目標(biāo)位置信息及接收到的位移傳感器測得的實(shí)際位置信息，確定所述中厚板軋機(jī)立輥的工作狀態(tài)，其中 在確定出所述立輥處于電動壓進(jìn)狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第一平衡力設(shè)定值的控制信號； 在確定出所述立輥處于電動壓出狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第二平衡力設(shè)定值的控制信號； 在確定出所述立輥處于電動不調(diào)節(jié)狀態(tài)時，輸出調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的平衡力為第三平衡力設(shè)定值的控制信號； 所述第一平衡力設(shè)定值不小于所述第二平衡力設(shè)定值，所述第二平衡力設(shè)定值小于所述第三平衡力設(shè)定值； 所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)接收到的所述控制器輸出的所述控制信號，調(diào)節(jié)回拉液壓缸內(nèi)的壓力以達(dá)到與所述工作狀態(tài)相對應(yīng)的平衡力預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一平衡力設(shè)定值小于所述第二平衡力設(shè)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括壓力檢測元件，用于檢測所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力信息，并提供給所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步用于根據(jù)接收到的所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力信息，以及所述平衡力設(shè)定值，確定所述回拉液壓缸的目標(biāo)壓力值，并控制所述回拉缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述回拉液壓缸壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括比例閥，通過該比例閥調(diào)節(jié)所述回拉液壓缸的油路中液壓油的壓力，以使所述回拉液壓缸內(nèi)的壓力達(dá)到所述目標(biāo)壓力值。
全文摘要
本申請公開了一種中厚板立輥軋機(jī)立輥控制方法及裝置，在輥縫電動調(diào)節(jié)過程中，根據(jù)立輥的實(shí)際位置信息及目標(biāo)位置信息，確定中厚板立輥軋機(jī)的工作狀態(tài)，依據(jù)中厚板立輥軋機(jī)立輥的不同工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)回拉液壓缸的平衡力為不同的平衡力設(shè)定值，具體的，在進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較小的平衡力設(shè)定值；在不進(jìn)行電動輥縫調(diào)節(jié)時，使用較大的平衡力設(shè)定值，此種采用變平衡力控制方式，既達(dá)到了使立輥軸承座與電動輥縫控制系統(tǒng)的絲杠緊密接觸的目的，又減輕了電動機(jī)負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗，同時也減輕了機(jī)械設(shè)備的磨損。
文檔編號B21B37/00GK102641894SQ201210104919
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者侯煒, 劉珍, 劉疆, 呂霞, 吳召明, 吳曉峰, 姜巍, 康凱, 張麗, 張?jiān)A, 杜偉, 桑森, 王芳, 胡猛, 邱芳, 鐘聞 申請人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司