專利名稱：折彎機以及電池保護板的折彎方法
技術領域：
本發明涉及電池封裝技術領域，特別是涉及一種鋰離子聚合物電池PACK過程中的折彎機以及一種電池保護板的折彎方法。
背景技術：
鋰離子電池具有電壓高、比能量高、循環使用次數多、存儲時間長等優點，不僅在便攜式電子設備上得到廣泛應用，而且也廣泛應用于電動汽車、電動自行車以及電動工具等大中型電動設備方面，是目前各大電池廠家發展的主要方向。其中的聚合物鋰離子電池相對于方形和圓形鋰離子電池來說具有更好的外型靈活性，所以它被更多地應用于各種追求美觀時尚的電子設備中，這樣就對聚合物鋰離子電 池外型尺寸的精確性提出了更高的要求。聚合物鋰離子電池在進入市場前，為了避免產品在使用過程中因使用不當引起的短路、過充、過放，而導致產品發熱、起火、爆炸，以及容量損失、電池失效，必須對電芯進行保護、包裝，使其滿足客戶要求。聚合物鋰離子電池生產工序中，保護板折彎是將電池保護板的FLEX (彎曲)軟板的特定位置彎折為客戶指定角度的重要工序，折彎不到位或折彎位置偏差將會直接影響客戶是否能順利地將電池成品裝配進所應用的電子設備產品中去。現階段單憑人工借助簡單工裝夾具，對保護板進行彎折，已不再能夠滿足其外觀、性能、尺寸要求和產量要求，尋求高效率，一致性好，外觀、性能、尺寸穩定的保護板折彎機已迫在眉睫。

發明內容
本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種自動化的保護板折彎機以及一種折彎方法。為實現本發明的目的所采用的技術方案是一種折彎機，包括平臺I、設置在平臺之上的電池定位裝置、夾持裝置和彎折裝置，其中，所述的電池定位裝置包括固定設置在平臺之上的夾具臺支架21和設置在夾具臺支架頂部的夾具臺22，在所述的夾具臺上設置有電池夾具固定結構；所述的夾持裝置包括與平臺固定連接的下壓板支架31、可在驅動下相對于下壓板支架滑動的下壓板30、與平臺固定連接的上壓板支架36和可在驅動下相對于上壓板支架滑動的上壓板35，所述的彎折裝置包括固定設置在平臺之上的旋轉驅動機構和可旋轉地固定在支座上且與所述的旋轉驅動機構可傳動連接的折彎軸。所述的折彎軸上固定設置有限位塊，在所述的支座上固定設置有與所述的限位塊對應的限位座。所述的上下壓板分別對應地與上下壓板支架間設置有導軌滑塊結構。所述的上下壓板的驅動機構為氣缸。所述的下壓板支架設置在夾具臺下方，其與夾具臺相迎面形成有斜坡，所述的下壓板可前后移動地設置在斜坡之上。所述的驅動機構為旋轉氣缸。所述的上下夾板與保護板折彎部相錯開的部分對應地開設有U形槽。所述的折彎軸與保護板的折彎部對應處固定連接或一體形成有折彎板。一種使用如權利要求1-8所述的折彎機的電池保護板折彎方法，包括以下步驟
1)將容置有電池的夾具固定設置在夾具臺上并使保護板的彎折部對應地位于折彎軸下部；
2)控制上下壓板動作并將保護板的折彎部的折彎點處穩固夾持；3)控制旋轉驅動機構動作 帶動折彎軸轉動以迫使折彎部自上下壓板的夾持點發生向下彎折；4)當彎折到45°左右時，控制下壓板驅動氣缸動作將下壓板撤回；5)折彎繼續直至折彎結束，然后控制上壓板撤回。所述的步驟4)通過延時繼電器或者位置傳感器來實現對折彎角度的監測。與現有技術相比，本發明的有益效果是本發明中的折彎機，采用上下壓板受驅動后夾持保護板的折彎板，并利用夾持形成準確的折彎點，保證折彎點的位置統一，然后借助旋轉氣缸驅動同時對多個產品進行同步彎折，提高了彎折效率。同時在下上壓板及折彎軸上與折彎部對應處設置避讓結構或增加接觸面的板狀結構，可有效提高折彎過程的質量統一性，即折彎軸、上下壓板機構設計都極大地滿足的多個產品同時折彎的需求，不僅提高折彎效率，還保證了最終產品外觀、性能、尺寸要求。作為一種新的折彎方法，通過在折彎過程中對下壓板的撤回，提高空間利用率，避免發生保護板與下壓板發生干涉，提高產品質量。


圖I所示為本發明的折彎機的斜視示意圖；圖2所示為本發明的折彎機的正視圖；圖3所示為本發明的折彎機的側視圖；圖4所示為本發明的上壓板結構示意圖；圖5所示為本發明的折彎軸結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1-5所示，本發明的折彎機包括平臺I、設置在平臺之上的電池定位裝置、夾持裝置和彎折裝置，其中，所述的電池定位裝置包括固定設置在平臺之上的夾具臺支架21和設置在夾具臺支架頂部的夾具臺22，在所述的夾具臺上設置有電池夾具固定結構，所述的固定結構可以為卡嵌槽或者與夾具對應的定位銷孔和吸附磁鐵等結構；所述的夾持裝置包括與平臺固定連接的下壓板支架31、通過氣缸支架固定設置在平臺上的下壓板驅動氣缸32、可在所述的下壓板驅動氣缸的驅動下相對下壓板支架前后滑動的下壓板30、與平臺固定連接的上壓板支架36、通過氣缸支架固定設置在平臺之上的上壓板驅動氣缸37、可在所述的上壓板驅動氣缸的驅動下相對上壓板支架前后滑動的上壓板35，所述的上下壓板設置在夾具露出保護板的一側，并且在其行程終點正好與保護板相接觸并借助上下兩壓板的夾持定位折彎點。所述的彎折裝置包括固定設置在平臺之上的旋轉驅動機構、可旋轉地水平固定在支座上且與所述的旋轉驅動機構可傳動連接的折彎軸4，所述的旋轉驅動機構設置在夾具的一側并與折彎軸位于同一軸線之上。其中為增強操作性，所述的平臺有機架穩固支撐，同時還在機架支撐腿地步設置有腳輪，以便于提高整體移動性。優選地，所述的平臺為防靜電工作臺，防靜電工作臺在普通工作臺基礎上表面粘貼一層防靜電膠皮，其可有效防止產品跌落與金屬接觸短路或因短路發生造成的各種安全事故，比如起火、燒傷、燙傷；同時也可防止產品跌落硬碰撞造成不良。具體地說，所屬的上下壓板支架為與所述的平臺固定連接兩個支撐側板，所述的上壓板設置在該支撐側板上部，所述的下壓板設置在支撐側板的下部。當然此處也可采用分開設置的支撐側板結構，即上下壓板分別設置兩組支撐側板。具體地說，對于夾持結構，為提高夾持機構運行的平穩性，所述的上下壓板兩側分別對應地與上下壓板支架兩側間設置有導軌滑塊結構，利用氣缸推動上下壓板沿上下壓板 支架滑動，同時在導軌滑塊的末端設置限位結構，可使上下壓板剛好將保護板折彎部夾持而不發生錯位。同時，因為保護板上設置有電路器件，為防止折彎時保護板上的電路器件與下壓板發生干涉，優選地，所述的下壓板支架延伸至或設置在夾具臺下方或下方外側，同時所述的下壓板支架與夾具臺的相應側形成斜坡結構，所述的下壓板設置在斜坡之上，即下壓板的沿傾斜方向前后移動，這樣可有效提高下壓板下部的空間，避免保護板與下壓板發生干涉。如圖4所示，其中，由于本發明的折彎機采用同時可容納多塊電池的夾具結構，利用高效夾具將多塊焊接有保護板的電池一起定位在夾具上并一次彎折，可有效提高折彎效率。因為電池的間隔設置，也就導致保護板的實際需要彎折動作的彎折部的間隔設置，為提高上下夾板對保護板折彎處的夾持效果，所述的上下夾板對應地開設有U形槽38，只有在保護板的彎折部對應處形成夾持而避開保護板結構，可有效提高夾持的穩定性，同時也可避免折彎時保護板受力而導致連接點收到破壞。所述的折彎軸兩端通過軸承水平地設置在折彎軸支座上，所述的折彎軸支座固定設置在平臺之上并位于夾具外側。如圖5所示，為增大折彎軸與所述的保護板折彎部的接觸面積，所述的折彎軸與保護板的折彎部對應處對應地固定連接或一體形成有折彎板41，所述的折彎板增大了與折彎部的接觸面積，可有效保證在其受驅動轉動時折彎部發生彎折的位置統一性。其中，所述的旋轉驅動機構優選為旋轉氣缸，當然采用電機也可實現本發明之效果。為提高折彎精準度，所述的折彎軸上設置有限位塊，在折彎軸支座上設置有匹配的、位置上下可調的限位座，所述的限位座可局限限位塊的位置籍以提高對彎折角度的控制性，同時借助限位塊的位置設置，還可對彎折部進行小于90°任意角度的彎折。在具體進行彎折時，首先將容置有電池的夾具固定設置在夾具臺上并使保護板的彎折部對應地位于折彎軸的折彎板下部，此時電池已經完成與保護板的焊接操作；然后控制系統控制上下壓板動作將保護板的折彎部的折彎點處穩固夾持，繼而控制系統控制旋轉氣缸動作，旋轉氣缸驅動折彎軸旋轉，折彎軸迫使折彎部自上下壓板的夾持點發生彎折，當彎折到45°左右時，此時彎折點已經確定同時為避免保護板與下壓板發生干涉，控制系統控制下壓板驅動氣缸動作將下壓板撤回，其中該步驟中對時間點控制可采用延時繼電器或者位置傳感器等來實現其在45°左右時控制下壓板退回；折彎繼續直至設置在折彎軸上的限位臺被限位座限位，折彎結束，控制系統控制上壓板撤回，將夾具取下即可完成該組電池保護板的折彎操作。該方法控制流暢效率高，且中間利用 間控制或者位置控制將下壓板退回，可有效避免可能產生的干涉，提高產品質量，保證機器的平穩運行，而該方法的采用，可以使得該彎折操作可以滿足彎折角度小于180°時多種工況的彎折。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種折彎機，其特征在于，包括平臺(I)、設置在平臺之上的電池定位裝置、夾持裝置和彎折裝置，其中，所述的電池定位裝置包括固定設置在平臺之上的夾具臺支架(21)和設置在夾具臺支架頂部的夾具臺(22)，在所述的夾具臺上設置有電池夾具固定結構；所述的夾持裝置包括與平臺固定連接的下壓板支架(31)、可在驅動下相對于下壓板支架滑動的下壓板(30)、與平臺固定連接的上壓板支架(36)和可在驅動下相對于上壓板支架滑動的上壓板(35)，所述的彎折裝置包括固定設置在平臺之上的旋轉驅動機構和可旋轉地固定在支座上且與所述的旋轉驅動機構可傳動連接的折彎軸。
2.如權利要求I所述的折彎機，其特征在于，所述的折彎軸上固定設置有限位塊，在所述的支座上固定設置有與所述的限位塊對應的限位座。
3.如權利要求I或2所述的折彎機，其特征在于，所述的上下壓板分別對應地與上下壓板支架間設置有導軌滑塊結構。
4.如權利要求3所述的折彎機，其特征在于，所述的上下壓板的驅動機構為氣缸。
5.如權利要求3所述的折彎機，其特征在于，所述的下壓板支架設置在夾具臺下方，其與夾具臺相迎面形成有斜坡，所述的下壓板可前后移動地設置在斜坡之上。
6.如權利要求3所述的折彎機，其特征在于，所述的驅動機構為旋轉氣缸。
7.如權利要求I所述的折彎機，其特征在于，所述的上下夾板與保護板折彎部相錯開的部分對應地開設有U形槽。
8.如權利要求I所述的折彎機，其特征在于，所述的折彎軸與保護板的折彎部對應處固定連接或一體形成有折彎板。
9.一種使用如權利要求1-8所述的折彎機的電池保護板折彎方法，其特征在于，包括以下步驟 1)將容置有電池的夾具固定設置在夾具臺上并使保護板的彎折部對應地位于折彎軸下部； 2)控制上下壓板動作并將保護板的折彎部的折彎點處穩固夾持； 3)控制旋轉驅動機構動作帶動折彎軸轉動以迫使折彎部自上下壓板的夾持點發生向下彎折； 4)當彎折到45°左右時，控制下壓板驅動氣缸動作將下壓板撤回； 5)折彎繼續直至折彎結束，然后控制上壓板撤回。
10.如權利要求9所述的折彎方法，其特征在于，所述的步驟4)通過延時繼電器或者位置傳感器來實現對折彎角度的監測。
全文摘要
本發明公開了一種折彎機，包括平臺、設置在平臺之上的電池定位裝置、夾持裝置和彎折裝置，其中，所述的電池定位裝置包括固定設置在平臺之上的夾具臺支架和設置在夾具臺支架頂部的夾具臺，在所述的夾具臺上設置有電池夾具固定結構；所述的夾持裝置包括下壓板和上壓板，所述的彎折裝置包括固定設置在平臺之上的旋轉驅動機構和可旋轉地固定在支座上且與所述的旋轉驅動機構可傳動連接的折彎軸。同時還公開了一種電池保護板的折彎方法。本發明中的折彎機，采用上下壓板受驅動后夾持保護板的折彎板，并利用夾持形成具體折彎點，保證折彎點的位置統一，然后借助旋轉氣缸驅動同時對多個產品進行同步彎折，提高了彎折效率。
文檔編號B21D5/04GK102688915SQ20121020150
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者張志強, 張銀峰, 秦康亮, 金載雄, 陳蛟 申請人:天津力神電池股份有限公司