專利名稱：斜盤刀庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及了一種刀庫，尤其是一種斜盤刀庫。
背景技術：
隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，根據需要從刀庫中選擇合適的刀具。斜盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現有的斜盤刀庫對刀具的行程控制不夠精確，在使用機械手在取刀和換刀時容易產生誤差。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種斜盤刀庫，能夠精確控制刀庫中刀具的行 程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是
一種斜盤刀庫，包括斜盤主體，所述斜盤主體的邊緣等間距設置有多個刀套安裝口，所述刀套安裝口中可轉動連接有刀套，所述斜盤主體的底面的外邊緣等間距設置有多個圓柱凸輪，所述底面的上方設有一個柱形轉軸，所述柱形轉軸的表面設有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽，所述柱形轉軸上連接有步進電機。前述的斜盤刀庫，其特征在于所述其中一個刀套安裝口處設有一滑塊，所述滑塊上連接有汽缸。前述的斜盤刀庫，其特征在于所述刀套安裝口的兩側分別設有一球形彈性限位件，所述刀套的中間部位設有一與所述球形彈性限位件相對應的凹槽。本發明的有益效果是通過步進電機驅動柱形轉軸，由柱形轉軸的轉動帶動圓柱凸輪運轉，使整個斜盤主體發生轉動，從而帶動需要的刀套轉動到抓取位置，通過汽缸推動，使刀套以安裝口為軸線向外翻轉，便于機械手抓取刀套中的刀具，從而實現了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。


圖I是本發明斜盤刀庫的結構示意 圖2是本發明斜盤刀庫的仰視 圖3是本發明斜盤刀庫行程控制部分的結構示意 圖4是本發明斜盤刀庫中刀套的結構示意 圖5是圖I中A的放大示意圖。
具體實施例方式下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。如圖I-圖5所示，一種斜盤刀庫，包括斜盤主體1，所述的邊緣等間距設置有多個刀套安裝口 12，所述刀套安裝口 12中可轉動連接有刀套4，所述斜盤主體I的底面11的外邊緣等間距設置有多個圓柱凸輪111，所述底面11的上方設有一個柱形轉軸2，所述柱形轉軸2的表面設有一可使圓柱凸輪111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形轉軸2上連接有步進電機3。通過步進電機3驅動柱形轉軸2轉動，從而使插入柱形轉軸2的螺旋形凹槽21的圓柱凸輪111隨柱形轉軸2轉動，從而帶動整個斜盤主體轉動，當前一個圓柱凸輪111離開凹槽21時，后一個圓柱凸輪111同時進入凹槽21中，保證凹槽21有一個圓柱凸輪111。根據需要控制步進電機3轉動圈數，使需要的刀套4轉動到抓取位置。抓取位置的刀套安裝口 12處設有一滑塊6，所述滑塊6上連接有汽缸5，通過汽缸推動滑塊6，滑塊6推動刀套4使刀套4以安裝口為軸線向外翻轉，便于機械手抓取刀套4中的刀具。刀套安裝口 12的兩側分別設有一球形彈性限位件121，所述刀套4的中間部位設 有一與所述球形彈性限位件121相對應的凹槽41，球形彈性限位件121卡入到與其對應的凹槽41中，實現連接，并且刀套4可以相對于球形彈性限位件121軸向轉動。綜上所述，本發明提供的一種斜盤刀庫，能夠精確控制刀庫中刀具的行程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。
權利要求
1.一種斜盤刀庫，其特征在于包括斜盤主體(1)，所述斜盤主體(I)的邊緣等間距設置有多個刀套安裝口( 12)，所述刀套安裝口( 12)中可轉動連接有刀套(4)，所述斜盤主體(I)的底面(11)的外邊緣等間距設置有多個圓柱凸輪(111)，所述底面(11)的上方設有一個柱形轉軸(2)，所述柱形轉軸(2)的表面設有一可使圓柱凸輪(111)插入的螺旋形凹槽(21)，所述柱形轉軸(2)上連接有步進電機(3)。
2.根據權利要求I所述 的斜盤刀庫，其特征在于所述其中一個刀套安裝口(12)處設有一滑塊(6)，所述滑塊(6)上連接有汽缸(5)。
3.根據權利要求I或2所述的斜盤刀庫，其特征在于所述刀套安裝口(12)的兩側分別設有一球形彈性限位件(121)，所述刀套(4)的中間部位設有一與所述球形彈性限位件(121)相對應的凹槽(41)。
全文摘要
本發明公開了一種斜盤刀庫，包括斜盤主體，所述斜盤主體的邊緣等間距設置有多個刀套安裝口，所述刀套安裝口中可轉動連接有刀套，所述斜盤主體的底面的外邊緣等間距設置有多個圓柱凸輪，所述底面的上方設有一個柱形轉軸，所述柱形轉軸的表面設有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽，所述柱形轉軸上連接有步進電機。本發明解決了現有技術中斜盤刀庫對刀具行程控制不夠精確的問題，通過步進電機驅動柱形轉軸，帶動圓柱凸輪運轉，使整個斜盤主體發生轉動，從而帶動需要的刀套轉動到抓取位置，通過汽缸推動，使刀套以安裝口為軸線向外翻轉，便于機械手抓取刀套中的刀具，從而實現了對刀具行程的精確控制。
文檔編號B23Q3/155GK102773747SQ20121030876
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者李雙樹 申請人:昆山北鉅機械有限公司