一種連接器智能單旋螺母擰緊的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種連接器智能單旋螺母擰緊機，包括機架、控制箱和外殼，所述外殼的內部靠近底端設有臺面板，臺面板上設有沿臺面板左右方向滑動的底座，臺面板的底部固定有與底座連接的前進氣缸，底座的上方分別設有夾緊機構和擰緊機構，夾緊機構包括夾爪固定座，夾爪固定座上設有三個沿夾爪固定座左右方向滑動的夾爪，夾爪固定座的左端連接主軸，夾爪固定座的外壁上設有與夾爪連接的推板，推板通過若干連桿連接兩個夾緊氣缸，夾緊氣缸通過氣缸固定板固定在底座上，擰緊機構包括固定在臺面板底部的伺服電機，伺服電機通過減速機與主軸連接。本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機提高了生產效率，降低了人工成本，品質得到提高。
【專利說明】一種連接器智能單旋螺母擰緊機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于接線盒連接器生產中的智能單旋螺母擰緊機。
【背景技術】
[0002]隨著連接器的普遍應用，連接器組件的需求也越來越大，同時連接器主體及防水螺母又是連接器組件當中不可缺少零配件，傳統的人工作業已無法滿足日益增長的需求量。而且現有生產工藝過程中，效率、品質等影響產能的因素全靠人工來控制，這就存在很多隱患在里面，效率的穩定差，人員根據不同的熟練程度，生產效率是不同的，所以對產能的控制不夠精確，同時品質的控制也存在了很多難題，因為有人工參與，所以就存在了很多不確定因素在里面，品質就難以控制，隨著工業化的發展，人們對產品質量要求也在不斷的提高，手工作業中，對螺母擰緊的要求只是靠手感或者操作人員的經驗來判斷產品扭力是否合格，所以就與實際的扭力數值存在很大的誤差，而且這種誤差范圍很難控制。為此迫切需要一種自動化設備來解決這一難題。

【發明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、使用方便的連接器智能單旋螺母擰緊機，提高了生產效率，降低了人工成本，品質得到提高。
[0004]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，包括機架、控制箱和外殼，所述控制箱設置在機架的內部，機架的頂端設有外殼，外殼的內部靠近底端設有臺面板，臺面板上設有沿臺面板左右方向滑動的底座，臺面板的底部固定有與底座連接的前進氣缸，底座的上方分別設有夾緊機構和擰緊機構，夾緊機構包括夾爪固定座，夾爪固定座上設有三個沿夾爪固定座左右方向滑動的夾爪，夾爪固定座的左端連接主軸，夾爪固定座的外壁上設有與夾爪連接的推板，推板通過若干連桿連接兩個夾緊氣缸，夾緊氣缸通過氣缸固定板固定在底座上，擰緊機構包括固定在臺面板底部的伺服電機，伺服電機通過減速機與主軸連接。
[0005]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述臺面板上設有直線導軌，底座滑動設置在直線導軌上。
[0006]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述主軸的右端通過支撐板固定在底座上，連桿穿過支撐板與推板連接。
[0007]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述主軸的左側外壁上設有靜態扭力傳感器。
[0008]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述夾緊氣缸的活塞桿通過連桿與推板連接，夾緊氣缸的活塞桿來回伸縮帶動推板沿夾爪固定座的外壁來回滑動，推板來回滑動帶動夾爪夾緊或松開螺母。
[0009]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述減速機的輸出軸通過同步帶連接主軸。
[0010]與現有技術相比本發明的有益效果為:本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機采用伺服電機驅動，并用扭力控制，同時使用靜態扭力傳感器作為在線檢測系統，運用雙重控制的方式來實現控制扭力的準確性，提高了生產效率，降低了人工成本，品質得到提高，適宜大范圍推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明實施例所述的一種連接器智能單旋螺母擰緊機的結構示意圖；
圖2是本發明實施例所述的一種連接器智能單旋螺母擰緊機的內部結構示意圖之一； 圖3是本發明實施例所述的一種連接器智能單旋螺母擰緊機的內部結構示意圖之二。
[0012]圖中:
1、機架；2、控制箱；3、外殼；4、臺面板；5、底座；6、前進氣缸；7、夾爪固定座；8、夾爪；
9、主軸；10、推板；11、連桿；12、夾緊氣缸；13、氣缸固定板；14、伺服電機；15、減速機；16、直線導軌；17、支撐板；18、靜態扭力傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0014]如圖1-3所示，一種連接器智能單旋螺母擰緊機，包括機架1、控制箱2和外殼3，所述控制箱2設置在機架I的內部，機架I的頂端設有外殼3，外殼3的內部靠近底端設有臺面板4，臺面板4上設有沿臺面板4左右方向滑動的底座5，臺面板4的底部固定有與底座5連接的前進氣缸6，底座5的上方分別設有夾緊機構和擰緊機構，夾緊機構包括夾爪固定座7，夾爪固定座7上設有三個沿夾爪固定座7左右方向滑動的夾爪8，夾爪固定座7的左端連接主軸9，夾爪固定座7的外壁上設有與夾爪8連接的推板10，推板10通過若干連桿11連接兩個夾緊氣缸12，夾緊氣缸12通過氣缸固定板13固定在底座5上，擰緊機構包括固定在臺面板4底部的伺服電機14，伺服電機14通過減速機15與主軸9連接。
[0015]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述臺面板4上設有直線導軌16，底座5滑動設置在直線導軌16上。
[0016]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述主軸9的右端通過支撐板17固定在底座5上，連桿11穿過支撐板17與推板10連接。
[0017]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述主軸9的左側外壁上設有靜態扭力傳感器18。
[0018]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述夾緊氣缸12的活塞桿通過連桿11與推板10連接，夾緊氣缸12的活塞桿來回伸縮帶動推板10沿夾爪固定座7的外壁來回滑動，推板10來回滑動帶動夾爪8夾緊或松開螺母。
[0019]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機，所述減速機15的輸出軸通過同步帶連接主軸9。
[0020]本發明的連接器智能單旋螺母擰緊機在具體使用時，人工置連接器于設備內，有夾緊氣缸動作，驅動夾緊機構夾緊螺母，伺服電機開始啟動并開始提供扭力輸出信號，經過減速機的扭力增大，前進氣缸開始動作，隨著螺母的擰緊提供有效位移，當伺服電機所示扭力出輸出信號達到設定值后，伺服電機停止工作，此時靜態扭力傳感器開始檢測螺母扭力并判定產品是否合格，檢測完成后，夾緊氣缸復位，取出產品，如此完成整個動作流程。
[0021]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種連接器智能單旋螺母擰緊機，包括機架(I)、控制箱(2)和外殼(3)，其特征在于:所述控制箱(2)設置在機架(I)的內部，機架(I)的頂端設有外殼(3)，外殼(3)的內部靠近底端設有臺面板(4)，臺面板(4)上設有沿臺面板(4)左右方向滑動的底座(5)，臺面板(4)的底部固定有與底座(5)連接的前進氣缸(6)，底座(5)的上方分別設有夾緊機構和擰緊機構，夾緊機構包括夾爪固定座(7 )，夾爪固定座(7 )上設有三個沿夾爪固定座(7 )左右方向滑動的夾爪(8 )，夾爪固定座(7 )的左端連接主軸(9 )，夾爪固定座(7 )的外壁上設有與夾爪(8 )連接的推板(10 )，推板(10 )通過若干連桿(11)連接兩個夾緊氣缸(12 )，夾緊氣缸(12)通過氣缸固定板(13)固定在底座(5)上，擰緊機構包括固定在臺面板(4)底部的伺服電機(14)，伺服電機(14)通過減速機(15)與主軸(9)連接。
2.根據權利要求1所述的連接器智能單旋螺母擰緊機，其特征在于:所述臺面板(4)上設有直線導軌(16)，底座(5)滑動設置在直線導軌(16)上。
3.根據權利要求1所述的連接器智能單旋螺母擰緊機，其特征在于:所述主軸(9)的右端通過支撐板(17)固定在底座(5)上,連桿(11)穿過支撐板(17)與推板(10)連接。
4.根據權利要求1所述的連接器智能單旋螺母擰緊機，其特征在于:所述主軸(9)的左側外壁上設有靜態扭力傳感器(18)。
5.根據權利要求1所述的連接器智能單旋螺母擰緊機，其特征在于:所述夾緊氣缸(12)的活塞桿通過連桿(11)與推板(10)連接，夾緊氣缸(12)的活塞桿來回伸縮帶動推板(10)沿夾爪固定座(7)的外壁來回滑動，推板(10)來回滑動帶動夾爪(8)夾緊或松開螺母。
6.根據權利要求1所述的連接器智能單旋螺母擰緊機，其特征在于:所述減速機(15)的輸出軸通過同步帶連接主軸(9)。
【文檔編號】B23P19/06GK103659248SQ201210347301
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月19日 優先權日:2012年9月19日
【發明者】呂靜 申請人:蘇州啟睿達自動化設備有限公司