專利名稱：一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于卷取機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，是一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在不設(shè)浮動(dòng)開卷機(jī)的冷軋機(jī)組中的卷取機(jī)要求具有開卷功能，但因其不能浮動(dòng)，故要求上卷時(shí)應(yīng)將帶卷的帶卷中心線盡可能準(zhǔn)確地定位在機(jī)組中心線上，以便順利穿帶及后續(xù)軋制。傳統(tǒng)的上卷寬度定位裝置是采用在卷筒外側(cè)設(shè)有一組對(duì)射式光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)帶卷寬度，并在鋼卷小車行走驅(qū)動(dòng)裝置中裝有編碼器或是傳感器來(lái)檢測(cè)鋼卷小車的行走位置。這種傳統(tǒng)的上卷寬度定位裝置為因其工作原理是一種間接地上卷寬度定位裝置，故定位精度不高，而且由于對(duì)射式光電開關(guān)、編碼器和傳感器的安裝位置所限，這些檢測(cè)元器件容易損壞且維護(hù)困難。此外，這種傳統(tǒng)的上卷寬度定位裝置成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確、高效的將帶卷中心線定位到機(jī)組中心線上，且整個(gè)過(guò)程能夠自動(dòng)實(shí)施。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，它設(shè)置在卷取機(jī)卷筒旁邊，與卷取機(jī)本體減速箱固定連接，它主要包括定位推板、驅(qū)動(dòng)油缸、導(dǎo)向柱、直線位移傳感器和接近開關(guān)，其特征是驅(qū)動(dòng)油缸的缸體端固定在卷取機(jī)本體減速箱上，驅(qū)動(dòng)油缸的杠桿與定位推板底面鉸接固定；卷取機(jī)本體減速箱上還設(shè)置有滑動(dòng)軸承座，導(dǎo)向柱穿過(guò)滑動(dòng)軸承座，并可在滑動(dòng)軸承座內(nèi)滑動(dòng)；導(dǎo)向柱的前端頭與定位推板的底面通過(guò)螺釘把合固定，導(dǎo)向柱的后端頭與直線位移傳感器的傳感桿剛性連接，直線位移傳感器的磁環(huán)通過(guò)保護(hù)套固定在卷取機(jī)本體減速箱上；定位推板上還通過(guò)薄螺母固定有接近開關(guān)；驅(qū)動(dòng)油缸、直線位移傳感器與接近開關(guān)都連入PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。所述的定位推板與卷取機(jī)卷筒的中心線平行。所述的導(dǎo)向柱與驅(qū)動(dòng)油缸的杠桿平行，且與定位推板底面垂直。工作過(guò)程中，定位推板的端面始終不與帶卷的端面接觸。所述的接近開關(guān)的發(fā)訊端頭與定位推板的端面有2至3毫米的安全距離，接近開關(guān)的發(fā)訊端頭與帶卷端面的發(fā)訊距離為5至8毫米。本發(fā)明的特點(diǎn)是這種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位裝置是一種直線位移傳感器和接近開關(guān)組合使用的新型上卷寬度準(zhǔn)確定位裝置，既保證準(zhǔn)確定位，又可使帶卷中心線與機(jī)組中心線重合時(shí)，帶卷端面與定位推板端面始終保持不接觸，以確保設(shè)備安全。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠準(zhǔn)確、高效、自動(dòng)、可靠地將帶卷中心線定位到機(jī)組中心線上，而且成本低，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，已成功應(yīng)用于多臺(tái)(套)不設(shè)浮動(dòng)開卷機(jī)的冷軋機(jī)組中。


下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明圖I是新型上卷寬度準(zhǔn)確定位裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中A處局部放大圖。圖中1、卷取機(jī)本體減速箱；2、卷取機(jī)卷筒；3、卷帶；4、定位推板；5、驅(qū)動(dòng)油缸；6、導(dǎo)向柱；7、直線位移傳感器；8、接近開關(guān)；L0、定位推板初始位至機(jī)組中心線的距離；W、帶卷寬度；s、接近開關(guān)發(fā)訊端頭與定位推板的安全距離；S、接近開關(guān)發(fā)訊端頭與帶卷端面的發(fā)訊距離；AL、定位推板需要移動(dòng)的距離。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，在卷取機(jī)本體的減速箱上平行設(shè)置驅(qū)動(dòng)油缸5和滑動(dòng)軸承座。 驅(qū)動(dòng)油缸5的缸體端與卷取機(jī)本體減速箱I固定連接，驅(qū)動(dòng)油缸5的杠桿與定位推板4的底面鉸接固定。定位推板4可在驅(qū)動(dòng)油缸5的帶動(dòng)下，作前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向柱6穿過(guò)滑動(dòng)軸承座，其前端頭與定位推板4的底面通過(guò)螺釘直接把合固定，后端頭與直線位移傳感器7剛性連接。導(dǎo)向柱6與驅(qū)動(dòng)油缸5的杠桿平行，且與定位推板4的底面垂直；定位推板4與卷取機(jī)卷筒2的中心線，即機(jī)組中心線平行。直線位移傳感器7的磁環(huán)通過(guò)保護(hù)套固定在卷取機(jī)本體減速箱I上。如圖2所示，定位推板4的斷面上還設(shè)置有接近開關(guān)8，接近開關(guān)8的發(fā)訊端頭與定位推板4的端面有2至3毫米的安全距離，接近開關(guān)8的發(fā)訊端頭與帶卷3端面的發(fā)訊距離為5至8毫米。驅(qū)動(dòng)油缸5、直線位移傳感器7和接近開關(guān)8都連入PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)運(yùn)行。PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算模型為Δ L= L0-W/2-( δ-s)，其中L0是定位推板初始位至機(jī)組中心線的距離；W是帶卷寬度；s是接近開關(guān)發(fā)訊端頭與定位推板的安全距離；δ是接近開關(guān)發(fā)訊端頭與帶卷端面的發(fā)訊距離；Λ L是定位推板需要移動(dòng)的距離，單位均為毫米。PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施過(guò)程為
先由模擬量輸入模塊將直線位移傳感器7的電壓信號(hào)O IOV經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成O 27648的數(shù)字信號(hào)，再由PLC換算成實(shí)際位移Y= 100/27648ΧΧ(其中Χ為PLC讀到的直線位移傳感器7的值，Y為定位推板4的實(shí)際位置值)，初始位置定義為定位推板4的后極限。將帶卷寬度W、定位推板4初始位置至機(jī)組中心線的距離L0、所選接近開關(guān)8發(fā)訊端頭與定位推板4端面間留的安全距離S、所選接近開關(guān)發(fā)8訊端頭與帶卷3端面的發(fā)訊距離S，全部輸入PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)PLC換算可得定位推板4需要移動(dòng)的距離AL=L0-W/2-(δ-s)。工作時(shí)，啟動(dòng)寬度準(zhǔn)確定位工作，PLC通過(guò)數(shù)字量輸出模塊，控制驅(qū)動(dòng)油缸5推動(dòng)定位推板4前進(jìn)，由直線位移傳感器7實(shí)時(shí)檢測(cè)定位推板4的位置。在定位推板4逐漸推進(jìn)的狀態(tài)下，實(shí)時(shí)比較Y與AL，當(dāng)差值小于允許誤差范圍值時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)油缸5前進(jìn)，定位推板4停止；此時(shí)，鋼卷小車托起帶卷3前進(jìn)進(jìn)行上卷，當(dāng)感應(yīng)到定位推板4上的接近開關(guān)8時(shí)，鋼卷小車停止前進(jìn)，同時(shí)PLC控制驅(qū)動(dòng)油缸5反向推動(dòng)定位推板4返回到后極限(初始位)，整個(gè)寬度準(zhǔn)確定位過(guò)程結(jié)束。
這種利用直線位移傳感器7和接近開關(guān)8組合使用的新型上卷寬度準(zhǔn)確定位裝置既保證準(zhǔn)確定位，又可使帶卷中心線與機(jī)組中心線重合時(shí)，帶卷3端面與定位推板4端面始終保持不接觸，以確保設(shè)備安全。
本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
權(quán)利要求
1.一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，它設(shè)置在卷取機(jī)卷筒(2)旁邊，與卷取機(jī)本體減速箱(I)固定連接，它主要包括定位推板(4)、驅(qū)動(dòng)油缸(5)、導(dǎo)向柱(6)、直線位移傳感器(7)和接近開關(guān)(8)，其特征是驅(qū)動(dòng)油缸(5)的缸體端固定在卷取機(jī)本體減速箱(I)上，驅(qū)動(dòng)油缸(5)的杠桿與定位推板(4)底面鉸接固定；卷取機(jī)本體減速箱(I)上還設(shè)置有滑動(dòng)軸承座，導(dǎo)向柱(6)穿過(guò)滑動(dòng)軸承座，并可在滑動(dòng)軸承座內(nèi)滑動(dòng)；導(dǎo)向柱(6)的前端頭與定位推板(4)的底面通過(guò)螺釘把合固定，導(dǎo)向柱(6)的后端頭與直線位移傳感器(7)的傳感桿剛性連接，直線位移傳感器(7)的磁環(huán)通過(guò)保護(hù)套固定在卷取機(jī)本體減速箱(I)上；定位推板(4)上還通過(guò)薄螺母固定有接近開關(guān)(8);驅(qū)動(dòng)油缸(5)、直線位移傳感器(7)與接近開關(guān)(8)都連入PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，其特征是所述的定位推板(4)與卷取機(jī)卷筒(2)的中心線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，其特征是所述的導(dǎo)向柱(6)與驅(qū)動(dòng)油缸(5)的杠桿平行，且與定位推板(4)底面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，其特征是工作過(guò)程中，定位推板(4)的端面始終不與帶卷(3)的端面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，其特征是所述的接近開關(guān)(8)的發(fā)訊端頭與定位推板(4)的端面有2至3毫米的安全距離，接近開關(guān)(8)的發(fā)訊端頭與帶卷(3)端面的發(fā)訊距離為5至8毫米。
全文摘要
本發(fā)明是一種新型上卷寬度準(zhǔn)確定位系統(tǒng)。它主要包括定位推板、驅(qū)動(dòng)油缸、導(dǎo)向柱、直線位移傳感器和接近開關(guān)，其特征是驅(qū)動(dòng)油缸的缸體端固定在卷取機(jī)本體減速箱上，驅(qū)動(dòng)油缸的杠桿與定位推板底面鉸接固定；卷取機(jī)本體減速箱上還設(shè)置有滑動(dòng)軸承座，導(dǎo)向柱穿過(guò)滑動(dòng)軸承座，并可在滑動(dòng)軸承座內(nèi)滑動(dòng)；導(dǎo)向柱的前端頭與定位推板的底面通過(guò)螺釘把合固定，導(dǎo)向柱的后端頭與直線位移傳感器的傳感桿剛性連接，直線位移傳感器的磁環(huán)通過(guò)保護(hù)套固定在卷取機(jī)本體減速箱上；定位推板上還通過(guò)薄螺母固定有接近開關(guān)；驅(qū)動(dòng)油缸、直線位移傳感器與接近開關(guān)都連入PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確、高效的將帶卷中心線定位到機(jī)組中心線上。
文檔編號(hào)B21C47/10GK102896181SQ20121036011
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者商亞丹, 翟周科, 李衛(wèi)東, 楊洪音, 趙曉輝, 計(jì)江 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司