本發(fā)明是一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置及其使用方法，屬于蓄電池生產(chǎn)技術設備領域。

背景技術：

蓄電池電池大蓋采用自動化機械手生產(chǎn)后，由于設備和治具本身的不穩(wěn)定，機械手在抓取鑲件和放鑲件入模具內時，偶爾發(fā)生抓取不了鑲件或進入模內位置偏差導致鑲件脫落，無法正常生產(chǎn)。就需要對鑲件埋入位置進行調整。

現(xiàn)有技術中，機械手取放料位置準確定位裝置依然存在著許多不足之處，由于治具和氣缸為一整體，調整時較困難，需用時較長，影響生產(chǎn)效率；同時現(xiàn)有的機械手取放料位置準確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品的質量，所以急需一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明調整快捷方便，功能多樣，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調整機構以及吸灰機構，所述裝置主體包括氣缸、活塞桿、連接柱、鑲件抓取治具以及安裝板，所述氣缸安裝在安裝板上端面，所述活塞桿上端裝配在氣缸內，所述活塞桿下端固定在方形盒上端面中間位置，所述連接柱下端安裝在鑲件抓取治具上端面中間位置，所述連接柱上端固定在鐵塊下端面中間位置，所述鑲件埋入位置調整機構包括方形盒、微調螺紋桿一、微調螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，所述磁鐵裝配在方形盒內部上端面，所述鐵塊裝配在磁鐵下端面，所述微調螺紋桿一裝配在方形盒前端面，所述微調螺紋桿二裝配在方形盒右端面，所述吸灰機構包括收集盒、軟管、圓環(huán)管以及抽氣機，所述抽氣機安裝在安裝板上端面，所述收集盒設置在抽氣機左側，所述圓環(huán)管裝配在鑲件抓取治具環(huán)形側面下部位置，所述軟管下端連接圓環(huán)管，所述軟管上端連接抽氣機。

進一步地，所述圓環(huán)管環(huán)形側面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環(huán)形等距開設在圓環(huán)管環(huán)形側面下側。

進一步地，所述收集盒通過連接管與抽氣機相連接。

進一步地，所述微調螺紋桿一和微調螺紋桿二均裝配有兩組，兩組所述微調螺紋桿一對稱裝配在方形盒前端面和后端面，兩組所述微調螺紋桿二對稱裝配在方形盒右端面和左端面。

進一步地，所述方形盒下端面開設有圓形口。

進一步地，所述方形盒上開設有螺紋孔。

一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的使用方法，包括以下步驟：使用人員旋轉微調螺紋桿一或微調螺紋桿二，從而微調螺紋桿一或微調螺紋桿二擠壓鐵塊，進而鐵塊在磁鐵35下方移動，鐵塊通過連接柱帶動鑲件抓取治具移動，以此達到調節(jié)鑲件抓取治具位置的目的，使用人員運行抽氣機，受抽氣機工作的影響，鑲件抓取治具周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環(huán)管內，同時灰塵隨氣流一同流入圓環(huán)管內，含有灰塵的空氣通過軟管流入連接管內，最后流入收集盒內，收集盒將灰塵過濾在內部，從而增加了本發(fā)明吸灰的功能。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，因本發(fā)明添加了方形盒、微調螺紋桿一、微調螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，該設計解決了原有機械手取放料位置準確定位裝置結構為一整體，調整時較困難，需用時較長，影響生產(chǎn)效率的問題，實現(xiàn)了本發(fā)明無需松動任何螺絲便可進行調整，非常方便，有效的提高了工作效率，減少了因為治具調整，造成的設備停機時間。

因本發(fā)明添加了收集盒、軟管、圓環(huán)管以及抽氣機，該設計解決了原有機械手取放料位置準確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品質量的問題，增加了本發(fā)明的吸灰功能，避免灰塵落入蓄電池內，保證了蓄電池生產(chǎn)質量。

因本發(fā)明添加了吸灰孔，該設計便于吸收灰塵，另添加了連接管，該設計便于空氣的流通，另添加了圓形口，該設計便于連接柱的安裝，另添加了螺紋孔，該設計便于微調螺紋桿一和微調螺紋桿二的安裝，本發(fā)明調整快捷方便，功能多樣，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置中鑲件埋入位置調整機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置中吸灰機構的結構示意圖；

圖中：1-氣缸、2-活塞桿、3-鑲件埋入位置調整機構、4-連接柱、5-吸灰機構、6-鑲件抓取治具、7-安裝板、31-方形盒、32-微調螺紋桿一、33-微調螺紋桿二、34-鐵塊、35-磁鐵、51-收集盒、52-軟管、53-圓環(huán)管、54-抽氣機。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調整機構3以及吸灰機構5，裝置主體包括氣缸1、活塞桿2、連接柱4、鑲件抓取治具6以及安裝板7，氣缸1安裝在安裝板7上端面，活塞桿2上端裝配在氣缸1內，活塞桿2下端固定在方形盒31上端面中間位置，連接柱4下端安裝在鑲件抓取治具6上端面中間位置，連接柱4上端固定在鐵塊34下端面中間位置。

鑲件埋入位置調整機構3包括方形盒31、微調螺紋桿一32、微調螺紋桿二33、鐵塊34以及磁鐵35，磁鐵35裝配在方形盒31內部上端面，鐵塊34裝配在磁鐵35下端面，微調螺紋桿一32裝配在方形盒31前端面，微調螺紋桿二33裝配在方形盒31右端面，該設計解決了原有機械手取放料位置準確定位裝置結構為一整體，調整時較困難，需用時較長，影響生產(chǎn)效率的問題。

吸灰機構5包括收集盒51、軟管52、圓環(huán)管53以及抽氣機54，抽氣機54安裝在安裝板7上端面，收集盒51設置在抽氣機54左側，圓環(huán)管53裝配在鑲件抓取治具6環(huán)形側面下部位置，軟管52下端連接圓環(huán)管53，軟管52上端連接抽氣機54，該設計解決了原有機械手取放料位置準確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品質量的問題。

圓環(huán)管53環(huán)形側面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環(huán)形等距開設在圓環(huán)管53環(huán)形側面下側，收集盒51通過連接管與抽氣機54相連接，微調螺紋桿一32和微調螺紋桿二33均裝配有兩組，兩組微調螺紋桿一32對稱裝配在方形盒31前端面和后端面，兩組微調螺紋桿二33對稱裝配在方形盒31右端面和左端面，方形盒31下端面開設有圓形口，方形盒31上開設有螺紋孔。

本發(fā)明提供一種技術方案：一種蓄電池大蓋組裝機械手取放料位置準確定位裝置的使用方法，包括以下步驟：當使用人員需要對鑲件埋入位置進行調整時，使用人員旋轉微調螺紋桿一32或微調螺紋桿二33，從而微調螺紋桿一32或微調螺紋桿二33擠壓鐵塊34，進而鐵塊34在磁鐵35下方移動，鐵塊34通過連接柱4帶動鑲件抓取治具6移動，以此達到調節(jié)鑲件抓取治具6位置的目的。

使用人員運行抽氣機54，受抽氣機54工作的影響，鑲件抓取治具6周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環(huán)管53內，同時灰塵隨氣流一同流入圓環(huán)管53內，含有灰塵的空氣通過軟管52流入連接管內，最后流入收集盒51內，收集盒51將灰塵過濾在內部，從而增加了本發(fā)明吸灰的功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。