專利名稱：熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明與熱皮爾格機有關，特別涉及熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)。
背景技術：
熱皮爾格軋管機的軋管送進動作是靠其喂送系統(tǒng)完成的，喂送系統(tǒng)主要包括運送裝置、喂料器、喂送液壓缸，喂料器和液壓缸設置于運送裝 置上，通過液壓缸內(nèi)的壓力帶動運送裝置運動。送進動作大致分為三個步驟1，快速送進當帶有芯棒的荒管裝入喂料器后，運送裝置帶著喂料器快速前進，直至將熱管送入軋機入口導槽，等待軋制。2，軋制送進當軋制開始后，運送裝置帶著喂料器以工進的速度將荒管送至軋機進行軋制3，脫棒返回軋制結(jié)束后，運送裝置帶著喂料器夾緊芯棒后退，與管脫離，返回至上料位等待上料，新的一輪動作重新開始。整個喂送過程均由液壓缸的壓力驅(qū)動，進行送進或返回，但缸內(nèi)壓力波動、流體收縮、管道系統(tǒng)變化以及帶有高慣量系統(tǒng)的控制閥使得運送裝置的送進量很難控制，如果送進量不穩(wěn)定會大大影響軋制質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)，以控制運送裝置的送進量，使其根據(jù)軋制需要進行軋管的送進，提高軋制質(zhì)量。本發(fā)明的熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)，包括支撐臺架、運送裝置、喂料器及喂送液壓缸，所述運送裝置架設于所述支撐臺架上，所述運送裝置上設有所述喂送液壓缸，并在所述喂送液壓缸的驅(qū)動下在所述支撐臺架上滑動，所述喂送系統(tǒng)還包括可調(diào)節(jié)止動裝置及接觸緩沖部，所述可調(diào)節(jié)止動裝置包括傳動部和止動部，所述止動部在所述傳動部的傳動作用下沿著所述運送裝置的滑動方向移動，所述接觸緩沖部與所述運送裝置連接，所述接觸緩沖部始終位于所述止動部的后方，當所述接觸緩沖部與所述止動部接觸時，所述接觸緩沖部向所述喂送液壓缸發(fā)送信號，使所述喂送液壓缸改變內(nèi)部壓力，使得所述運送裝置減速或停止。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)通過可調(diào)節(jié)止動裝置能夠控制毛管的送進量，使毛管按一定需要被送進，以符合軋制送進要求，而不會如現(xiàn)有技術那樣受喂送液壓缸自身的影響，無法準確送進，影響軋制效果。


圖I是本發(fā)明的熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)的主視示意圖。圖2是圖I中熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)的俯視示意圖。圖3是圖I中A處放大示意圖。
圖4是沿圖I中B-B線的剖視圖。圖5是本發(fā)明的喂送系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)止動裝置的主視示意圖。圖6是本發(fā)明的喂送系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)止動裝置的俯視示意圖。圖7是本發(fā)明的喂送系統(tǒng)的傳動部的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1、2、4所示，本實施例的熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)主要包括支撐臺架10、 運送裝置20、喂料器30、喂送液壓缸40、緩沖液壓缸50及可調(diào)節(jié)止動裝置60。支撐臺架10固定于一工作基礎或地面(未示出)上，運送裝置20架設于支撐臺架10上，并可經(jīng)由沿著支撐臺架10的縱向設置的第一滑板11、第二滑板12在支撐臺架10上滑行，運送裝置20的下方與支撐臺架10之間存在一活動空間S。運送裝置20的兩側(cè)各設有一個喂送液壓缸40，用于通過內(nèi)部活塞桿(未示出)在缸體內(nèi)的伸縮驅(qū)動運送裝置20滑動。喂料器30設置于運送裝置20上，其前端抵頂位于支撐臺架10上的毛管(未示出)，當運送裝置20滑動時，毛管被喂料器30推動。由于運送裝置、喂料器、喂送液壓缸均為現(xiàn)有裝置，因此不在此對其詳細描述。本實施例中，于運送裝置20的下方焊接有固定板13，固定板13位于活動空間S內(nèi)，固定板13的中部開設第一穿孔14，第一穿孔14兩邊對稱的開設兩個第二穿孔15。緩沖液壓缸50例如為現(xiàn)有的單作用液壓缸，包括活塞桿51及缸體52。活塞桿51的外徑略小于第二穿孔15的孔徑。缸體52的一端具有法蘭面53，缸體52經(jīng)由法蘭面53固定于固定板13的一側(cè)，且活塞桿51伸入第二穿孔15內(nèi)。可調(diào)節(jié)止動裝置60包括傳動部和止動部61。如圖7所示,傳動部包括電機62、減速機63及螺桿64。電機62固定于工作基礎或地面(未不出)上，減速機63固定于支撐臺架10上，電機62與減速機63通過萬向聯(lián)軸器65呈適當角度、位置連接，使得二者可相對靈活的設置。減速機63例如為現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速機，其包括蝸桿631和蝸輪632。蝸桿631經(jīng)由萬向聯(lián)軸器65與電機62的輸出端連接，并與蝸輪632產(chǎn)生蝸輪蝸桿傳動。蝸輪632具有內(nèi)螺紋通孔633，螺桿64穿過內(nèi)螺紋通孔633內(nèi)，其外螺紋641與內(nèi)螺紋通孔633的內(nèi)螺紋嚙合，通過一防轉(zhuǎn)機構防止螺桿64相對于蝸輪632轉(zhuǎn)動，因此，當蝸輪632旋轉(zhuǎn)時，螺桿64沿蝸輪632的軸向進行直線運動，即，減速機將蝸輪632的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成螺桿64沿軋制方向的前后運動。螺桿64穿過第一穿孔14，螺桿64的前部可設有第一支撐輪66，支撐臺架10于對應螺桿64后部的位置上設有第二支撐輪67，使得螺桿64在第一支撐輪66和第二支撐輪67的支撐作用下穩(wěn)定運行。優(yōu)選的，還可將螺桿64分割為多根，并以聯(lián)軸器68相連，以便于安裝。如圖5、6所示，螺桿64的前端固定有止動部61，其具有止動面611。止動部61隨螺桿64前后運動。以下對本發(fā)明的喂送系統(tǒng)的工作過程進行詳細說明。如圖I所示，Dl為初始位置，運送裝置20在此位置準備進入快速送進階段。此時，緩沖液壓缸50處于Dl位置，而止動部61位于緩沖液壓缸50之前，例如位于D2的待軋位置處。
在喂送液壓缸40的驅(qū)動下，運送裝置20從Dl移向D2，進行快速送進過程。當緩沖液壓缸50移至D2時,活塞桿51與前方的止動部61的止動面611碰撞,并被稍微向后退，使其縮入缸體52 —部分，缸體52內(nèi)部液體立即向縮入的部分活塞桿施壓，將其向缸體外推頂，避免活塞桿51繼續(xù)縮入缸體內(nèi)，對活塞桿51的縮入動作提供緩沖，從而防止由于活塞桿51完全縮入缸體52內(nèi)，造成固定板13與止動面611直接碰撞,避免造成損壞。優(yōu)選為，活塞桿51從固定板13突伸長度為50mm，確保活塞桿51會完全縮入缸體內(nèi)。由此，使得運送裝置20準確地停止于D2的待軋位置，此時，毛管等待軋制。緩沖液壓缸50還與壓力傳感裝置(未示出)相連，當部分活塞桿51被推入缸體內(nèi)，造成緩沖液壓缸50內(nèi)的壓力發(fā)生變化時，該壓力傳感裝置能夠感測到壓力的變化，并同時向喂送液壓缸40發(fā)送信號，使液壓站改變喂送液壓缸40的壓力，以使運送裝置20減速或停止。接著皮爾格軋制工藝啟動，運送裝置20需從D2移向D3的軋制結(jié)束位置，使毛管 被運送裝置20推進，并被逐段的軋制。在此過程中，使止動部61以所需的速度或位移量前移，根據(jù)上述原理，活塞桿51始終跟隨止動部61的步伐前移，使得運送裝置20的前移量受到控制，能夠按照所需的送進量運送毛管，使毛管被逐段的軋制。最終，止動部61隨著緩沖液壓缸50停止于D3處，軋制工藝結(jié)束。此外，芯棒抽出工藝啟動。當芯棒被拉出毛管后，運送裝置20移回D1，止動部61移回D2，上述循環(huán)過程再次開始。由此，可調(diào)節(jié)止動裝置60能夠控制毛管的送進量，使毛管按一定需要被送進，以符合軋制送進要求，而不會如現(xiàn)有技術那樣受喂送液壓缸自身的影響，無法準確送進，影響軋制效果。優(yōu)選的，電機62可內(nèi)置速度編碼器(未示出)，外置位置編碼器(未示出)，可以由此準確控制緩沖減速機63的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而為止動部61提供均勻、精確、需要的送進量，提高送進精度，更加準確、穩(wěn)定的控制毛管的送進，保證每個軋制周期的精確喂料增量，提高軋制質(zhì)量。當然，本發(fā)明僅以緩沖液壓缸為優(yōu)選實施例進行說明，也可以普通的突塊替代緩沖液壓缸，當其與前方的止動部碰撞時，向喂送液壓缸發(fā)送信號，使運送裝置減速或停止，控制運送裝置的送進量。本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權利要求
1.一種熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)，包括支撐臺架、運送裝置、喂料器及喂送液壓缸，所述運送裝置架設于所述支撐臺架上，所述運送裝置上設有所述喂送液壓缸，并在所述喂送液壓缸的驅(qū)動下在所述支撐臺架上滑動，其特征在于，所述喂送系統(tǒng)還包括可調(diào)節(jié)止動裝置及接觸緩沖部，所述可調(diào)節(jié)止動裝置包括傳動部和止動部，所述止動部在所述傳動部的傳動作用下沿著所述運送裝置的滑動方向移動，所述接觸緩沖部與所述運送裝置連接，所述接觸緩沖部始終位于所述止動部的后方，當所述接觸緩沖部與所述止動部接觸時，所述接觸緩沖部向所述喂送液壓缸發(fā)送信號，使所述喂送液壓缸改變內(nèi)部壓力，使得所述運送裝置減速或停止。
2.根據(jù)權利要求I所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸緩沖部包括緩沖液壓缸和壓力傳感裝置，所述緩沖液壓缸為單作用液壓缸，其包括活塞桿及缸體。
3.根據(jù)權利要求2所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，所述運送裝置的下方設有固定板，所述固定板的中部開設第一穿孔，所述第一穿孔兩邊對稱的開設兩個第二穿孔，所述活塞桿的外徑小于所述第二穿孔的孔徑，所述缸體的一端具有法蘭面，所述缸體經(jīng)由所述法蘭面固定于所述固定板的一側(cè)，且所述活塞桿伸入所述第二穿孔內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動部包括電機、蝸輪蝸桿減速機及螺桿，所述蝸輪蝸桿減速機固定于所述支撐臺架上，所述蝸輪蝸桿減速機包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿經(jīng)由萬向聯(lián)軸器與所述電機的輸出端連接，并與所述蝸輪產(chǎn)生蝸輪蝸桿傳動，所述蝸輪具有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿穿過內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿的外螺紋與所述內(nèi)螺紋通孔的內(nèi)螺紋嚙合，所述螺桿穿過所述第一穿孔，所述螺桿的前端連接所述止動部。
5.根據(jù)權利要求4所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，當所述緩沖液壓缸的活塞桿的端部與所述止動部接觸時，所述活塞桿部分縮入所述缸體內(nèi)，所述缸體內(nèi)部液體向縮入的部分活塞桿施壓，將其向所述缸體外推頂，使得所述缸體與所述止動部不接觸。
6.根據(jù)權利要求5所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，當所述活塞桿部分縮入所述缸體內(nèi)時，所述活塞桿內(nèi)部壓力改變，所述壓力傳感裝置用于感測壓力改變，并向所述喂送液壓缸發(fā)送信號。
7.根據(jù)權利要求4所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿上設有第一支撐輪，所述支撐臺架于對應所述螺桿設有第二支撐輪。
8.根據(jù)權利要求4所述的喂送系統(tǒng)，其特征在于，所述電機內(nèi)置速度編碼器，外置位置編碼器。
全文摘要
一種熱皮爾格軋管機的喂送系統(tǒng)，包括支撐臺架、運送裝置、喂料器及喂送液壓缸，所述運送裝置架設于所述支撐臺架上，所述運送裝置上設有所述喂送液壓缸，并在所述喂送液壓缸的驅(qū)動下在所述支撐臺架上滑動，其特征在于，所述喂送系統(tǒng)還包括可調(diào)節(jié)止動裝置及接觸緩沖部，所述可調(diào)節(jié)止動裝置包括傳動部和止動部，所述止動部在所述傳動部的傳動作用下沿著所述運送裝置的滑動方向移動，所述接觸緩沖部與所述運送裝置連接，所述接觸緩沖部始終位于所述止動部的后方，當所述接觸緩沖部與所述止動部接觸時，所述接觸緩沖部向所述喂送液壓缸發(fā)送信號，使所述喂送液壓缸改變內(nèi)部壓力，使得所述運送裝置減速或停止。
文檔編號B21B39/02GK102873111SQ20121036708
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者石鋼 申請人:太原重工股份有限公司