汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置。該方法將基座擺放在加工轉盤上，加工轉盤步進旋轉，帶著基座依次經過設在加工轉盤周圍的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件工位，當加工轉盤在步進間歇停止轉動時，上述工位同時完成對基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件操作。本發明自動化集中程度高，將機械手、鉆孔機、倒角器、攻絲機集合到一起，實現循環流水式作業；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無需人工參與過程，最大限度的節省了人力、財力的浪費。
【專利說明】汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置，屬于機械加工【技術領域】。
【背景技術】
[0002]電子整流器是洗車上的一個部件，該部件中的基座為半圓環零件，該零件根據設計要求有兩個用于固定的螺紋孔。該螺紋孔的加工包括鉆孔、倒角、攻絲和檢驗三個工序。
[0003]目前該零件是通過鉆孔、倒角和攻絲三套專用設備進行加工的，每套設備配備一名操作員，還需要一名轉運員和檢驗員需要五人共同完成。自動化程度低，工作效率無法提高，由于人工鉆孔、倒角、攻絲均屬于危險性工作，安全性差。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于，提供一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置。在一臺無人操作的自動設備上同時完成鉆孔、倒角和攻絲三個工序以提高生產效率，節省人力資源，提高生產性克服現有技術的不足。
[0005]本發明的技術方案:
一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法，該方法將基座擺放在加工轉盤上，加工轉盤步進旋轉，帶著基座依次經過設在加工轉盤周圍的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件工位，當加工轉盤在步進間歇停止轉動時，上述工位同時完成對基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件操作。
[0006]前述方法中，所述加工轉盤一側設有輸送帶，輸送帶輸送過來的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動漲桿拾起送至加工轉盤的定位銷上。
[0007]前述方法中，所述裝夾工位上設有裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手下方設有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿；當裝夾機械手在氣缸推動下沿滑桿移動至輸送帶上方時，氣動漲桿向下伸入基座的定位孔內，漲桿在氣動作用下漲開將基座拾起，氣缸推動基座沿滑桿移動至加工轉盤的定位銷上方；然后通過漲桿外的推桿將基座推至加工轉盤的定位銷上。完成基座的裝夾。
[0008]前述方法中，所述鉆孔、倒角、攻絲和檢測工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時工作，一次完成兩個螺紋孔的加工和檢測。
[0009]前述方法中，所述取件工位上設有搖臂，搖臂下設有抓爪，通過抓爪將加工轉盤定位銷上的基座抓起轉動搖臂將基座送至輸送帶上。
[0010]根據前述方法構建的裝置，包括工作轉盤，工作轉盤上設有沿圓周均布6組的定位銷和加工孔，工作轉盤周圍分別設有裝夾機構、鉆孔機、倒角器、攻絲機、檢測機構和取件機構。
[0011 ] 前述裝置中，所述工作轉盤一側設有輸送帶，輸送帶上設有基座定位裝置。
[0012]前述裝置中，所述裝夾機構包括裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手設有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿。
[0013]前述裝置中，所述鉆孔機、倒角器、攻絲機上分別設有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設有壓板；檢測機構包括檢測支架，檢測支架上設有兩個探頭。
[0014]前述裝置中，所述取件機構包括搖臂，搖臂下方設有抓爪。
[0015]與現有技術相比，本發明將目前采用三套半自動化設備加工汽車電子整流器基座上螺紋孔的方法進行了全自動化改造。通過工作轉盤的步進間歇旋轉完成鉆孔、倒角和攻絲三個工序的轉換，在工作轉盤周圍設置有裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個工位，6個工位可同時工作，一次完成裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個加工步驟。本發明自動化集中程度高，將機械手、鉆孔機、倒角器、攻絲機集合到一起，實現循環流水式作業；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無需人工參與過程，最大限度的節省了人力、財力的浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的三維視圖；
圖3是圖2的另一方向視圖。
[0017]圖中的標記為:1_工作轉盤、2_定位銷、3_加工孔、4_裝夾機構、5_鉆孔機、6_倒角器、7-攻絲機、8-檢測機構、9-取件機構、10-基座、11-輸送帶、12-基座定位裝置、13-裝夾機械手、14-推桿、15-滑桿、16-氣動漲桿、17-機架、18-檢測支架、19-探頭、20-壓板、21-搖臂、22-抓爪。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的任何限制。
[0019]一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法，如圖1、圖2和圖3所示，該方法將基座擺放在加工轉盤上，加工轉盤步進旋轉，帶著基座依次經過設在加工轉盤周圍的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件工位，當加工轉盤在步進間歇停止轉動時，上述工位同時完成對基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件操作。加工轉盤一側設有輸送帶，輸送帶輸送過來的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動漲桿拾起送至加工轉盤的定位銷上。裝夾工位上設有裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手下方設有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿；；當裝夾機械手在氣缸推動下沿滑桿移動至輸送帶上方時，氣動漲桿向下伸入基座的定位孔內，漲桿在氣動作用下漲開將基座拾起，氣缸推動基座沿滑桿移動至加工轉盤的定位銷上方；然后通過漲桿外的推桿將基座推至加工轉盤的定位銷上。完成基座的裝夾。鉆孔、倒角、攻絲和檢測工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時工作，一次完成兩個螺紋孔的加工和檢測。取件工位上設有搖臂，搖臂下設有抓爪，通過抓爪將加工轉盤定位銷上的基座抓起轉動搖臂將基座送至輸送帶上。
[0020]根據前述方法構建的裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括工作轉盤I，工作轉盤I上設有沿圓周均布6組的定位銷2和加工孔3，工作轉盤I周圍分別設有裝夾機構4、鉆孔機5、倒角器6、攻絲機7、檢測機構8和取件機構9。工作轉盤I 一側設有輸送帶11，輸送帶11上設有基座定位裝置12。裝夾機構4包括裝夾機械手13，裝夾機械手13與固定在機架17上的滑桿15滑動連接，裝夾機械手13設有氣動漲桿16，氣動漲桿16外套有推桿14。鉆孔機5、倒角器6、攻絲機7上分別設有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設有壓板20 ;檢測機構8包括檢測支架18，檢測支架18上設有兩個探頭19。取件機構9包括搖臂21，搖臂21下方設有抓爪22。
[0021]本發明的工作過程及原理
待加工的零件通過輸送帶輸送至工作轉盤一側，輸送帶一側設有裝夾機械手和取件機械手，工作轉盤周圍設有鉆孔機、倒角器、攻絲機和檢測機構。本發明的工作過程如下:
1、當第一個基座輸送至工作轉盤一側時，裝夾機械手將第一個基座(待加工的零件)從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第一個定位銷上；
2、當工作轉盤轉動60度時，第一個基座被轉至鉆孔工位；裝夾機械手將第二個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第二個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第一個基座的鉆孔加工；
3、當工作轉盤轉動120度時，第一個基座被轉至倒角工位，第二個基座被轉至鉆孔工位，裝夾機械手將第三個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第三個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第二個基座的鉆孔加工；倒角工位完成對第一個基座的倒角加工；
4、當工作轉盤轉動180度時，第一個基座被轉至攻絲工位，第二個基座被轉至倒角工位，第三個基座被轉至鉆孔工位；裝夾機械手將第四個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第四個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第三個基座的鉆孔加工；倒角工位完成對第二個基座的倒角加工；攻絲工位完成對第一個基座的攻絲加工；
5、當工作轉盤轉動240度時，第一個基座被轉至檢測工位，第二個基座被轉至攻絲工位，第三個基座被轉至倒角工位；第四個基座被轉至倒角鉆孔工位；裝夾機械手將第五個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第五個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第四個基座的鉆孔加工，倒角工位完成對第三個基座的倒角加工，攻絲工位完成對第二個基座的攻絲加工，檢測工位完成對第一個基座的檢測加工；
6、當工作轉盤轉動300度時，第一個基座被轉至取件工位，第二個基座被轉至檢測工位，第三個基座被轉至攻絲工位；第四個基座被轉至倒角工位；第五個基座被轉至倒角鉆孔工位；裝夾機械手將第六個基座從輸送帶上抓起來放至工作轉盤的第六個定位銷上；同時鉆孔工位完成對第五個基座的鉆孔加工，倒角工位完成對第四個基座的倒角加工，攻絲工位完成對第三個基座的攻絲加工，檢測工位完成對第二個基座的檢測加工；取件工位上的取件機械手將已經加工好的零件從第一個定位銷上抓起來放至輸送帶上；
7、當工作轉盤轉動一周后，工作轉盤每轉動60度，取件機械手會將已經加工好的零件從工作轉盤上取下，空出定位銷位置，同時裝件機械手會將一個新的基座放在工作轉盤上，重復以上過程形成流水作業。
[0022]對本發明的補充說明:
本發明的電氣控制部分采用可編程邏輯控制器，以實現裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件6個工位的自動化協調工作。上述6個工位的動作可采用氣動或液壓作為推動力，并通過電磁閥進行控制，各關鍵位置的定位可通過磁性接近開關將位置信號轉換成電信號進行控制。本發明的工作情況可通過顯示屏顯示，顯示屏采用觸摸屏，可進行直觀性操作。檢測裝置主要用于檢測螺紋孔是否存在由于鉆頭或絲錐折斷造成和盲孔。苦檢測到螺紋孔為非通孔時，整個系統自動停止，等待操作人員進行處理。
【權利要求】
1.一種汽車電子整流器基座的螺紋孔加工方法，其特征在于:該方法將基座擺放在加工轉盤上，加工轉盤步進旋轉，帶著基座依次經過設在加工轉盤周圍的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件工位，當加工轉盤在步進間歇停止轉動時，上述工位同時完成對基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測和取件操作。
2.根據權利要求1所述方法中，其特征在于:前述加工轉盤一側設有輸送帶，輸送帶輸送過來的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動漲桿拾起送至加工轉盤的定位銷上。
3.根據權利要求2所述方法中，其特征在于:前述裝夾工位上設有裝夾機械手，裝夾機械手與固定在機架上的滑桿滑動連接，裝夾機械手下方設有氣動漲桿，氣動漲桿外套有推桿；當裝夾機械手在氣缸推動下沿滑桿移動至輸送帶上方時，氣動漲桿向下伸入基座的定位孔內，漲桿在氣動作用下漲開將基座拾起，氣缸推動基座沿滑桿移動至加工轉盤的定位銷上方；然后通過漲桿外的推桿將基座推至加工轉盤的定位銷上，完成基座的裝夾。
4.根據權利要求3所述方法中，其特征在于:前述鉆孔、倒角、攻絲和檢測工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時工作，一次完成兩個螺紋孔的加工和檢測。
5.根據權利要求3所述方法中，其特征在于:前述取件工位上設有搖臂，搖臂下設有抓爪，通過抓爪將加工轉盤定位銷上的基座抓起轉動搖臂將基座送至輸送帶上。
6.根據權利要求1-5任一權利要求所述方法構建的裝置，其特征在于:包括工作轉盤(1)，工作轉盤(I)上設有沿圓周均布6組的定位銷(2)和加工孔(3)，工作轉盤(I)周圍分別設有裝夾機構(4)、鉆孔機(5)、倒 角器(6)、攻絲機(J)、檢測機構(8)和取件機構(9)。
7.根據權利要求6所述裝置中，其特征在于:前述工作轉盤(I)一側設有輸送帶(11)，輸送帶(11)上設有基座定位裝置(12)。
8.根據權利要求7所述裝置中，其特征在于:前述裝夾機構(4)包括裝夾機械手(13)，裝夾機械手(13 )與固定在機架(17 )上的滑桿(15 )滑動連接，裝夾機械手(13)設有氣動漲桿(16)，氣動漲桿(16)外套有推桿(14)。
9.根據權利要求8所述裝置中，其特征在于:前述鉆孔機(5)、倒角器(6)、攻絲機(7)上分別設有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設有壓板(20);檢測機構(8)包括檢測支架(18)，檢測支架(18)上設有兩個探頭(19)。
10.根據權利要求9所述裝置中，其特征在于:前述取件機構(9)包括搖臂(21)，搖臂(21)下方設有抓爪(22)。
【文檔編號】B23Q7/02GK103894830SQ201210582314
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】楊華, 李響華, 周斌, 詹孟軍 申請人:貴州雅光電子科技股份有限公司