一種雙排等距調節裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及集成電路分選領域，目的是提供一種雙排等距調節裝置。一種雙排等距調節裝置，包括：四個設有固定塊的吸嘴升降組件，底框，兩個與底框連接的Y向下導軌，Y向驅動組件，分別與兩個Y向下導軌的滑塊連接的同步條，與底框連接的第一X向導軌，與同步條連接的第二X向導軌，X向驅動組件，一端與第一X向導軌的滑塊連接的Y向上導軌；Y向上導軌的滑塊與第二X向導軌的滑塊連接；第一個固定塊與第一X向導軌的滑塊連接；第二個固定塊與第二X向導軌的滑塊連接；第三個固定塊與同步條連接；第四個固定塊與底框的一個X向側邊連接。該一種雙排等距調節裝置當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節。
【專利說明】
一種雙排等距調節裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及集成電路分選領域，尤其是一種雙排等距調節裝置。
【背景技術】
[0002]中國專利申請號:CN201310487605.3的發明公開了一種分選機的等距調節機構，包括設有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調節組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側且一端與等距調節組件連接的兩個內吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內吸嘴安裝桿外側且一端與等距調節組件連接的一個外吸嘴安裝桿。該等距調節機構結構使用時，等距調節組件帶動兩個內吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動并保持固定吸嘴安裝桿與內吸嘴安裝桿之間的間距和內吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調節機構適用于集成電路成一排排列時吸嘴的等距調節，當集成電路成兩排排列時存在吸嘴的排距和間距難以等距調節的不足；因此，設計一種當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節的一種雙排等距調節裝置，成為亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前的等距調節機構適用于集成電路成一排排列時吸嘴的等距調節，當集成電路成兩排排列時存在吸嘴的排距和間距難以等距調節的不足，提供一種當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節的一種雙排等距調節
目.ο
[0004]本實用新型的具體技術方案是:
[0005]—種雙排等距調節裝置，包括:四個設有固定塊的吸嘴升降組件;所述的一種雙排等距調節裝置還包括:底框，兩個與底框的兩個Y向側邊一一對應連接的Y向下導軌，Y向驅動組件，分別與兩個Y向下導軌的滑塊連接的同步條，與底框的一個X向側邊連接的第一 X向導軌，與同步條連接的第二 X向導軌，X向驅動組件，一端與第一 X向導軌的滑塊連接的Y向上導軌；Y向上導軌的滑塊與第二X向導軌的滑塊連接;第一個吸嘴升降組件的固定塊與第一X向導軌的滑塊連接;第二個吸嘴升降組件的固定塊與第二 X向導軌的滑塊連接;第三個吸嘴升降組件的固定塊與同步條連接;第四個吸嘴升降組件的固定塊與底框的一個X向側邊連接。一種雙排等距調節裝置使用時，底框水平設置;第一個吸嘴升降組件和第二個吸嘴升降組件在X向驅動組件驅動下能沿X向等距移動;第二個吸嘴升降組件和第三個吸嘴升降組件在Y向驅動組件驅動下能沿Y向等距移動。該一種雙排等距調節裝置當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節。
[0006]作為優選，所述的吸嘴升降組件包括:安裝座，與安裝座連接的Z向導軌，Z向驅動組件，滾珠花鍵，與滾珠花鍵的花鍵軸下端連接的吸嘴座，套設在滾珠花鍵的外筒外且與安裝座連接的固定套，設有導向孔且與Z向導軌的滑塊連接的導向塊，位于導向塊上側的限位塊，位于導向塊下側的壓塊，位于導向塊與壓塊之間的壓簧;滾珠花鍵的花鍵軸的上端穿過壓塊、壓簧和導向孔與限位塊連接;壓塊壓住壓簧且與滾珠花鍵的花鍵軸連接;固定塊與安裝座連接。吸嘴升降組件結構簡單實用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩不晃動;吸取集成電路時壓簧具有緩沖作用。
[0007]作為優選，所述的吸嘴升降組件還包括:與Z向導軌的滑塊連接的拉簧座，下端與拉簧座連接的拉簧，分別與拉簧的上端和安裝座連接的拉簧桿。拉簧使Z向驅動組件不工作時Z向導軌的滑塊不下滑，且使Z向導軌的滑塊向下運動平穩。
[0008]作為優選，所述的Z向驅動組件包括:兩個分別與安裝座樞接的Z向同步輪，分別與兩個Z向同步輪傳動連接的Z向同步帶，與安裝座連接的Z向同步電機;Z向同步電機的輸出軸與一個Z向同步輪連接;Z向導軌的滑塊與Z向同步帶的一側邊連接。Z向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高。
[0009]作為優選，所述的Y向驅動組件包括:軸線方向為X向且與底框樞接的傳動軸，四個Y向同步輪，兩個Y向同步帶，與底框連接的Y向同步電機，與Y向同步電機的輸出軸連接的主動同步輪，同步傳動帶;兩個Y向同步輪與傳動軸的兩端—對應連接;另兩個Y向同步輪與底框樞接;一個Y向同步帶與位于一側的兩個Y向同步輪傳動連接;另一個Y向同步帶與位于另一側的兩個Y向同步輪傳動連接；同步條的兩端各與一個Y向同步帶的一側邊連接；同步傳動帶分別與主動同步輪和一個Y向同步帶傳動連接。Y向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高;具有兩個同步傳動帶傳動提高同步條兩端運動時的同步性，使同步條運動更平穩。
[0010]作為優選，所述的X向驅動組件包括:兩個分別與底框樞接的X向同步輪，分別與兩個X向同步輪傳動連接的X向同步帶，與底框連接的X向同步電機;X向同步電機的輸出軸與一個X向同步輪連接;第一 X向導軌的滑塊與X向同步帶的一側邊連接。X向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該一種雙排等距調節裝置當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節。吸嘴升降組件結構簡單實用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩不晃動;吸取集成電路時壓簧具有緩沖作用。拉簧使Z向驅動組件不工作時Z向導軌的滑塊不下滑，且使Z向導軌的滑塊向下運動平穩。Z向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高。Y向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高;具有兩個同步傳動帶傳動提高同步條兩端運動時的同步性，使同步條運動更平穩。X向驅動組件結構簡單實用且運動精度較尚O
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的一種結構不意圖；
[0013]圖2是導軌、滑塊的分布示意圖；
[0014]圖3是吸嘴升降組件的結構示意圖。
[0015]圖中:同步條1、吸嘴升降組件2、固定塊21、安裝座22、Z向導軌23、滾珠花鍵24、花鍵軸25、吸嘴座26、固定套27、導向孔28、滑塊29、導向塊210、限位塊211、壓塊212、壓簧213、拉簧座214、拉簧215、拉簧桿216、Z向同步輪217、Z向同步帶218、Z向同步電機219、底框3、Y向側邊31、Χ向側邊32、Υ向下導軌4、滑塊41、￥向驅動組件5、傳動軸51、￥向同步輪523向同步帶53、Υ向同步電機54、主動同步輪55，同步傳動帶56、第一X向導軌6、滑塊61、第二X向導軌7、滑塊71、乂向驅動組件8、乂向同步輪81、乂向同步帶82、乂向同步電機83、￥向上導軌9、滑塊91ο
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0017]如附圖1、附圖2、附圖3所示:一種雙排等距調節裝置，包括:四個設有固定塊21的吸嘴升降組件2，底框3，兩個與底框3的兩個Y向側邊31的上端一一對應螺釘連接的Y向下導軌4，Υ向驅動組件5，分別與兩個Y向下導軌4的滑塊41的上端螺釘連接的同步條I，與底框3的一個X向側邊32的上端螺釘連接的第一 X向導軌6，與同步條I的上端螺釘連接的第二 X向導軌7，X向驅動組件8，一端與第一 X向導軌6的滑塊61的一端螺釘連接的Y向上導軌9; ￥向上導軌9的滑塊91與第二 X向導軌7的滑塊71的一端螺釘連接;第一個吸嘴升降組件的固定塊21與第一 X向導軌6的滑塊61的上端螺釘連接;第二個吸嘴升降組件的固定塊21與第二 X向導軌7的滑塊71的上端螺釘連接;第三個吸嘴升降組件的固定塊21與同步條I的上端螺釘連接;第四個吸嘴升降組件的固定塊21與底框3的一個X向側邊32的上端螺釘連接。所述的第一 X向導軌6上端面的高度與第二 X向導軌7上端面的高度相同；底框3的形狀為矩形。
[0018]所述的吸嘴升降組件2包括:安裝座22，與安裝座22螺釘連接的Z向導軌23，Ζ向驅動組件，滾珠花鍵24，與滾珠花鍵24的花鍵軸25下端螺紋連接的吸嘴座26，套設在滾珠花鍵24的外筒(附圖中未畫出)外且與安裝座22螺釘連接的固定套27，設有導向孔28且與Z向導軌23的滑塊29螺釘連接的導向塊210，位于導向塊210上側的限位塊211，位于導向塊210下側的壓塊212，位于導向塊210與壓塊212之間的壓簧213，與Z向導軌23的滑塊29連接的拉簧座214，下端與拉簧座214連接的拉簧215，分別與拉簧215的上端和安裝座22連接的拉簧桿216。滾珠花鍵24的花鍵軸25的上端穿過壓塊212、壓簧213和導向孔28與限位塊211螺紋連接;壓塊212壓住壓簧213且與滾珠花鍵24的花鍵軸25螺釘連接；固定塊21與安裝座22螺釘連接。
[0019]所述的Z向驅動組件包括:兩個分別與安裝座22通過軸承樞接的Z向同步輪217，分別與兩個Z向同步輪217傳動連接的Z向同步帶218，與安裝座22螺釘連接的Z向同步電機219 ;Ζ向同步電機219的輸出軸與一個Z向同步輪217鍵連接;Z向導軌23的滑塊29與Z向同步帶218的一側邊螺釘連接。
[0020]所述的Y向驅動組件5包括:軸線方向為X向且與底框3的一個X向側邊32的上端通過軸承樞接的傳動軸51，四個Y向同步輪52，兩個Y向同步帶53，與底框3螺釘連接的Y向同步電機54，與Y向同步電機54的輸出軸鍵連接的主動同步輪55，同步傳動帶56;兩個Y向同步輪52與傳動軸51的兩端——對應鍵連接；另兩個Y向同步輪52與底框3的兩個Y向側邊31的上端--對應通過軸承樞接;一個Y向同步帶53與位于一側的兩個Y向同步輪52傳動連接;另一個Y向同步帶53與位于另一側的兩個Y向同步輪52傳動連接;同步條I的兩端各與一個Y向同步帶53的一側邊螺釘連接；同步傳動帶56分別與主動同步輪55和一個Y向同步帶53傳動連接。
[0021]所述的X向驅動組件8包括:兩個分別與底框3的一個X向側邊32的上端通過軸承樞接的X向同步輪81，分別與兩個X向同步輪81傳動連接的X向同步帶82，與底框3螺釘連接的X向同步電機83; X向同步電機83的輸出軸與一個X向同步輪81鍵連接;第一X向導軌6的滑塊61與X向同步帶82的一側邊螺釘連接。
[0022]一種雙排等距調節裝置使用時，底框3水平設置，吸嘴裝于吸嘴座26上；第一個吸嘴升降組件2和第二個吸嘴升降組件2在X向驅動組件8驅動下能沿X向等距移動;第二個吸嘴升降組件2和第三個吸嘴升降組件2在Y向驅動組件5驅動下能沿Y向等距移動。
[0023]本實用新型的有益效果是:該一種雙排等距調節裝置當集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調節。吸嘴升降組件結構簡單實用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩不晃動；吸取集成電路時壓簧具有緩沖作用。拉簧使Z向驅動組件不工作時Z向導軌的滑塊不下滑，且使Z向導軌的滑塊向下運動平穩。Z向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高。Y向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高;具有兩個同步傳動帶傳動提高同步條兩端運動時的同步性，使同步條運動更平穩。X向驅動組件結構簡單實用且運動精度較高。
[0024]本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【主權項】
1.一種雙排等距調節裝置，包括:四個設有固定塊的吸嘴升降組件；其特征是，所述的一種雙排等距調節裝置還包括:底框，兩個與底框的兩個Y向側邊一一對應連接的Y向下導軌，Y向驅動組件，分別與兩個Y向下導軌的滑塊連接的同步條，與底框的一個X向側邊連接的第一 X向導軌，與同步條連接的第二 X向導軌，X向驅動組件，一端與第一 X向導軌的滑塊連接的Y向上導軌;Y向上導軌的滑塊與第二 X向導軌的滑塊連接;第一個吸嘴升降組件的固定塊與第一 X向導軌的滑塊連接;第二個吸嘴升降組件的固定塊與第二 X向導軌的滑塊連接；第三個吸嘴升降組件的固定塊與同步條連接;第四個吸嘴升降組件的固定塊與底框的一個X向側邊連接。2.根據權利要求1所述的一種雙排等距調節裝置，其特征是:所述的吸嘴升降組件包括:安裝座，與安裝座連接的Z向導軌，Z向驅動組件，滾珠花鍵，與滾珠花鍵的花鍵軸下端連接的吸嘴座，套設在滾珠花鍵的外筒外且與安裝座連接的固定套，設有導向孔且與Z向導軌的滑塊連接的導向塊，位于導向塊上側的限位塊，位于導向塊下側的壓塊，位于導向塊與壓塊之間的壓簧;滾珠花鍵的花鍵軸的上端穿過壓塊、壓簧和導向孔與限位塊連接;壓塊壓住壓簧且與滾珠花鍵的花鍵軸連接;固定塊與安裝座連接。3.根據權利要求1所述的一種雙排等距調節裝置，其特征是:所述的吸嘴升降組件還包括:與Z向導軌的滑塊連接的拉簧座，下端與拉簧座連接的拉簧，分別與拉簧的上端和安裝座連接的拉簧桿。4.根據權利要求2或3所述的一種雙排等距調節裝置，其特征是:所述的Z向驅動組件包括:兩個分別與安裝座樞接的Z向同步輪，分別與兩個Z向同步輪傳動連接的Z向同步帶，與安裝座連接的Z向同步電機;Z向同步電機的輸出軸與一個Z向同步輪連接;Z向導軌的滑塊與Z向同步帶的一側邊連接。5.根據權利要求1或2或3所述的一種雙排等距調節裝置，其特征是:所述的Y向驅動組件包括:軸線方向為X向且與底框樞接的傳動軸，四個Y向同步輪，兩個Y向同步帶，與底框連接的Y向同步電機，與Y向同步電機的輸出軸連接的主動同步輪，同步傳動帶;兩個Y向同步輪與傳動軸的兩端—對應連接;另兩個Y向同步輪與底框樞接;一個Y向同步帶與位于一側的兩個Y向同步輪傳動連接;另一個Y向同步帶與位于另一側的兩個Y向同步輪傳動連接；同步條的兩端各與一個Y向同步帶的一側邊連接;同步傳動帶分別與主動同步輪和一個Y向同步帶傳動連接。6.根據權利要I或2或3所述的一種雙排等距調節裝置，其特征是:所述的X向驅動組件包括:兩個分別與底框樞接的X向同步輪，分別與兩個X向同步輪傳動連接的X向同步帶，與底框連接的X向同步電機;X向同步電機的輸出軸與一個X向同步輪連接;第一X向導軌的滑塊與X向同步帶的一側邊連接。
【文檔編號】B65G47/91GK205708835SQ201620407807
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】翁水才, 趙軼, 姜傳力, 徐濤, 劉三利, 韓笑
【申請人】杭州長川科技股份有限公司