回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺支承立管切除設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的一種回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置。其特點(diǎn)是包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定軸，轉(zhuǎn)位固定軸上部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤上，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)包括內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器固定在內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤上，所述的轉(zhuǎn)位固定軸下部對稱設(shè)置有兩個(gè)曲柄，每個(gè)曲柄通過連接軸與搖塊相連，搖塊前端設(shè)置有支承滾輪。其實(shí)現(xiàn)了近海的棄管在不污染環(huán)境的情況下有效去除，其使用安全方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說明】回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及用于廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺支承立管切除設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，廢棄的近海海上鉆井井管及其鉆井平臺支承立管采用傳統(tǒng)的處理方法:徹底拋棄，其存在的問題是在近海的棄管會(huì)影響海上交通安全；采用人工的辦法沿著棄管的外壁進(jìn)行切除，其存在的問題是拆除效率低且不可能徹底切除，一般會(huì)在水下留有殘余，也會(huì)對海上交通安全產(chǎn)生影響；采用爆破的方法去除，其存在的問題是會(huì)影響生態(tài)、污染環(huán)境；目前，我國國家相關(guān)部門要求必須把近海的棄管在不污染環(huán)境的情況下，在水下地面3m以上將棄管去除，傳統(tǒng)的辦法已經(jīng)不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供的一種回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案是:所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特點(diǎn)是包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定軸，轉(zhuǎn)位固定軸上部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套上的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪相嚙合，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套下部的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器固定在內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤上，所述的轉(zhuǎn)位固定軸下部對稱設(shè)置有兩個(gè)曲柄，每個(gè)曲柄通過連接軸與搖塊相連，搖塊前端設(shè)置有支承滾輪；內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪與設(shè)置在曲柄上的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪相嚙合。
[0005]所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套通過角接觸球軸承安裝在轉(zhuǎn)位固定軸上。
[0006]所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤上還設(shè)置有轉(zhuǎn)位限位銷軸，轉(zhuǎn)位限位銷軸插在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪上的環(huán)形槽中，環(huán)形槽角度小于180°，起到轉(zhuǎn)位行程限位的作用。
[0007]所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套上，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的支承滾輪通過滾輪軸安裝在搖塊前端，滾輪軸上設(shè)置有柔性支承彈簧，搖塊前端還對應(yīng)設(shè)置有支承滾輪位置調(diào)整軸。支承滾輪在可以使整個(gè)機(jī)構(gòu)在撐緊內(nèi)壁時(shí)沿著管道內(nèi)壁做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；柔性支承彈簧可以調(diào)節(jié)適應(yīng)管道在制造過程中管道內(nèi)壁的圓度誤差；支承滾輪位置調(diào)整軸調(diào)整支承滾輪與管道內(nèi)壁的接觸角度.[0009]所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤上還對應(yīng)設(shè)置有搖塊軸和搖塊行程限位銷軸。搖塊行程限位銷軸限制搖塊向外支承的行程，以預(yù)防發(fā)生意外。
[0010]所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器驅(qū)動(dòng)內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪與兩個(gè)對稱設(shè)置的曲柄固定相連，曲柄通過曲柄安裝座和軸承安裝在轉(zhuǎn)位固定軸上，曲柄帶動(dòng)對應(yīng)的搖塊并帶著支承滾輪沿著搖塊軸向外展開對管道內(nèi)壁撐緊。
[0011]所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套下端。
[0012]本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，存在如下效果:所述的一種回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其通過設(shè)置內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了近海的棄管在不污染環(huán)境的情況下，在水下地面3m以上將棄管有效去除，其切割穩(wěn)定、效率高，使用安全方便，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的圖1的仰視結(jié)構(gòu)原理圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的圖2的A-A處剖視結(jié)構(gòu)原理圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的圖1的B-B處剖視結(jié)構(gòu)原理圖。
[0017]圖中所示:1、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤；2、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)；3、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器；4、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪；5、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪；6、轉(zhuǎn)位限位銷軸；7、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套；8、角接觸球軸承；9、轉(zhuǎn)位固定軸；10、內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)；11、內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器；12、內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪；13、內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪；14、曲柄；15、連接軸；16、搖塊;17、柔性支承彈簧；18、支承滾輪位置調(diào)整軸；19、支承滾輪；20、滾輪軸；21、搖塊軸；22、搖塊行程限位銷軸；23、內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤；24.曲柄安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述
[0019]如圖1至4所示，所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特點(diǎn)是包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定軸9，轉(zhuǎn)位固定軸9上部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤1，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)2通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器3固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤I上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器3的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪4，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪4與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套7上的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪5相嚙合，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套7下部的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤23，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)10通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器11固定在內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤23上，所述的轉(zhuǎn)位固定軸9下部對稱設(shè)置有兩個(gè)曲柄14，每個(gè)曲柄通過連接軸15與搖塊16相連，搖塊16前端設(shè)置有支承滾輪19 ;內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器11的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪12，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪12與設(shè)置在曲柄14上的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪13相嚙合。
[0020]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套7通過角接觸球軸承8安裝在轉(zhuǎn)位固定軸9上。
[0021]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤I上還設(shè)置有轉(zhuǎn)位限位銷軸6，轉(zhuǎn)位限位銷軸6插在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪5上的環(huán)形槽中，環(huán)形槽角度小于180°，起到轉(zhuǎn)位行程限位的作用。
[0022]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)2通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪5，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪5固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套7上，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步，所述的支承滾輪19通過滾輪軸20安裝在搖塊16前端，滾輪軸20上設(shè)置有柔性支承彈簧17，搖塊16前端還對應(yīng)設(shè)置有支承滾輪位置調(diào)整軸18。支承滾輪19在可以使整個(gè)機(jī)構(gòu)在撐緊內(nèi)壁時(shí)沿著管道內(nèi)壁做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；柔性支承彈簧17可以調(diào)節(jié)適應(yīng)管道在制造過程中管道內(nèi)壁的圓度誤差；支承滾輪位置調(diào)整軸18調(diào)整支承滾輪與管道內(nèi)壁的接觸角度。
[0024]進(jìn)一步，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤23上還對應(yīng)設(shè)置有搖塊軸21和搖塊行程限位銷軸22。搖塊行程限位銷軸22限制搖塊向外支承的行程，以預(yù)防發(fā)生意外。
[0025]進(jìn)一步，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)10通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器11驅(qū)動(dòng)內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪13，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪13與兩個(gè)對稱設(shè)置的曲柄14固定相連，曲柄14通過曲柄安裝座24和軸承安裝在轉(zhuǎn)位固定軸上，曲柄14帶動(dòng)對應(yīng)的搖塊16并帶著支承滾輪19沿著搖塊軸21向外展開對管道內(nèi)壁撐緊。
[0026]進(jìn)一步，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤23固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套7下端。
[0027]所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，使用時(shí)，其首先在內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向管道內(nèi)壁展開，當(dāng)機(jī)構(gòu)撐緊管道內(nèi)壁后電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)(該伺服電機(jī)采用力矩控制方式)；然后轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在支承機(jī)構(gòu)搖塊上可以安裝各種管道內(nèi)壁加工工具，以完成對管道內(nèi)壁的各種加工。待棄管切除裝置從棄管中提出后由船只將棄管拉倒，吊出水面運(yùn)走即可。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征是包括轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位固定軸，轉(zhuǎn)位固定軸上部設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤上，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套上的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪相嚙合，所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套下部的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器固定在內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤上，所述的轉(zhuǎn)位固定軸下部對稱設(shè)置有兩個(gè)曲柄，每個(gè)曲柄通過連接軸與搖塊相連，搖塊前端設(shè)置有支承滾輪；內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪與設(shè)置在曲柄上的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套通過角接觸球軸承安裝在轉(zhuǎn)位固定軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)固定盤上還設(shè)置有轉(zhuǎn)位限位銷軸，轉(zhuǎn)位限位銷軸插在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪上的環(huán)形槽中，環(huán)形槽角度小于180°，起到轉(zhuǎn)位行程限位的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)小減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)大減速齒輪固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套上，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的支承滾輪通過滾輪軸安裝在搖塊前端，滾輪軸上設(shè)置有柔性支承彈簧，搖塊前端還對應(yīng)設(shè)置有支承滾輪位置調(diào)整軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤上還對應(yīng)設(shè)置有搖塊軸和搖塊行程限位銷軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)通過內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)減速器驅(qū)動(dòng)內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)小減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪，內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)大減速齒輪與兩個(gè)對稱設(shè)置的曲柄固定相連，曲柄通過曲柄安裝座和軸承安裝在轉(zhuǎn)位固定軸上，曲柄帶動(dòng)對應(yīng)的搖塊并帶著支承滾輪沿著搖塊軸向外展開對管道內(nèi)壁撐緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)型對稱曲柄搖塊柔性管道內(nèi)壁支承裝置，其特征在于:所述的內(nèi)壁支承機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)固定盤固定在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)外套下端。
【文檔編號】B23D21/00GK103433547SQ201310346851
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】王春海, 趙陸民, 韓文仲 申請人:北華航天工業(yè)學(xué)院