數(shù)控金屬板卷方的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種數(shù)控金屬板卷方機，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構(gòu)成的送料機構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構(gòu)成的滾壓折彎機構(gòu)；送料裝置包含有送料伺服電機，滾壓裝置包含由主軸伺服電機驅(qū)動的上滾軸與隨動的下滾軸；折彎裝置包含沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝；夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎機構(gòu)，滾壓裝置對金屬板進行卷曲，折彎裝置對金屬板進行折彎，二者相互配合完成卷方加工，整個過程采用PLC、伺服電機與變頻器進行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
【專利說明】數(shù)控金屬板卷方機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及彎折金屬板材的設(shè)備，具體是一種將金屬板彎折成桶狀的數(shù)控金屬板卷方機。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的在汽車油箱的生產(chǎn)過程中，需要將金屬板材彎折成桶狀，目前一般使用金屬板卷方機來實現(xiàn)，現(xiàn)有的金屬板卷方機利用機架上方的軸輥與包括轉(zhuǎn)軸、滾輪及引導(dǎo)板的擠壓組件，以及與承料臺固定的主軸相互配合來完成彎折工作；該金屬板卷方機為人工送料，要改變箱體弧半徑必須更換相應(yīng)半徑的主軸，且只有在彎折的部位才呈圓角，成型后油箱的側(cè)壁只能是平面，整個加工過程通過行程開關(guān)來簡單控制折彎的動作，精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前金屬板卷方機制作油箱時不能方便地改變箱體弧半徑，及成型后油箱的側(cè)壁只能是平面的缺點，本發(fā)明提供數(shù)控金屬板卷方機，該卷方機由數(shù)控裝置控制，能自動將金屬板折彎成各種弧半徑的箱體無須更換主軸，且油箱側(cè)壁也可根據(jù)需要加工成弧形，控制精度高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:數(shù)控金屬板卷方機，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構(gòu)成的送料機構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構(gòu)成的滾壓折彎機構(gòu)；所述送料裝置包括安裝于送料臺架上的送料伺服電機以及水平安裝并與送料伺服電機軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺架上沿滾珠絲杠軸向設(shè)有配合母絲連接座移動的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩側(cè)沿滾珠絲杠軸向分別設(shè)有一組立柱，立柱上端設(shè)有滾輪；所述夾緊裝置包括夾頭與設(shè)置于母絲連接座頂部用來驅(qū)動夾頭的氣缸；滾壓裝置包括主軸伺服電機、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機構(gòu)送料方向設(shè)置的上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一致，主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動的主軸箱，主軸伺服電機通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座,主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進與后退的進退液壓缸；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺架上驅(qū)動調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸，調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動支座與第二彎曲工裝折彎擺動支座的擺動軸；所述數(shù)控金屬板卷方機還包括一套含有PLC的數(shù)控裝置，PLC外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機、主軸伺服電機、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機運動行程的定位模塊，定位模塊外設(shè)有與其相連的用來驅(qū)動以上所述伺服電機的伺服放大器。
[0005]進一步地，所述送料機構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩組立柱外側(cè)沿滾珠絲杠軸向?qū)ΨQ的第一夾緊導(dǎo)向組件與第二夾緊導(dǎo)向組件；每組夾緊導(dǎo)向組件包括設(shè)置于送料臺架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導(dǎo)軌架、設(shè)于導(dǎo)軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設(shè)置的一組滾輪支架；導(dǎo)軌架頂部設(shè)有與滾輪安裝板配合的第二導(dǎo)軌，滾輪支架上設(shè)有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架的絲桿，絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾輪安裝板固定連接，絲桿外端還設(shè)有手輪。
[0006]進一步地，所述卷方機還包含有位于送料機構(gòu)前方的取料裝置，所述取料裝置包括取料臺架、吸盤工裝與取料小車，取料臺架上方設(shè)有平行于送料臺架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌，第二橫梁上還設(shè)有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設(shè)有取料電機安裝座，取料電機安裝座兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的小車滾輪，取料電機安裝座上固定安裝有取料電機，取料電機上設(shè)有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機安裝座下方設(shè)有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機安裝座上，吸盤安裝板平行設(shè)置于取料電機安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設(shè)有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測吸附板的接近開關(guān)。
[0007]進一步地,所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機安裝座相連接，上連接板板面設(shè)有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸下端與吸盤相連，第二導(dǎo)向軸上端連接有螺母；中連接板下方設(shè)有用來檢測吸附金屬板的接近開關(guān)，上連接板的板面與取料電機安裝座的端面設(shè)有相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端與所述中連接板相連接。
[0008]進一步地，所述卷方機還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機及傳動機構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)還設(shè)有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動機構(gòu)與托料電機相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
[0009]進一步地,所述傳動機構(gòu)包括主動輪與從動輪,主動輪與托料電機軸連接，從動輪與滾珠絲桿軸連接，主動輪通過皮帶與從動輪相連。
[0010]進一步地，所述取料裝置外圍還設(shè)有用來驅(qū)動取料電機的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
[0011]進一步地，所述托料裝置外圍設(shè)有用來驅(qū)動托料電機的第二變頻器，第二變頻器與所述PLC相連。
[0012]進一步地，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套。
[0013]進一步地，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上還設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎機構(gòu)，滾壓裝置對金屬板進行卷曲，折彎裝置對金屬板進行折彎，二者相互配合完成卷方加工；通過第一彎曲工裝的調(diào)整伺服電機可改變油箱側(cè)壁的弧半徑，通過第二彎曲工裝的調(diào)整伺服電機可改變油箱圓角的弧半徑；整個過程采用PLC、伺服電機與變頻器進行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的右側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明中送料機構(gòu)的局部放大示意圖；
圖4為本發(fā)明中第一折彎工裝的局部放大示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為圖4的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明中第一夾緊導(dǎo)向組件的放大示意圖；
圖8為圖7的俯視圖；
圖9為圖7的側(cè)視圖；
圖10為本發(fā)明中吸盤工裝的放大示意圖；
圖11為本發(fā)明中托料裝置的放大示意圖；
圖12為圖11的右側(cè)視圖；
圖13為本發(fā)明中數(shù)控裝置的示意圖；
1.送料臺架；2.送料伺服電機；3.母絲連接座；4.滾珠絲杠；5.夾緊裝置；6.立柱；
7.滾輪；8.第一夾緊導(dǎo)向組件；9.滾壓臺架；10.上滾軸；11.下滾軸；12.第一彎曲工裝；13.第二彎曲工裝；14.升降液壓缸；15.氣缸；16.氣缸活塞桿；17.夾頭；18.第一導(dǎo)軌；19.主軸伺服電機；20.主軸箱；21.主軸箱升降液壓缸；22.主軸支撐座；23.凹槽；24.進退液壓缸；25.折彎擺動支座；26.折彎升降液壓缸；27.上滾軸隔套；28.下滾軸隔套；29.折彎限位座；30.擺動軸；31.托料底座；32.托料桿；33.調(diào)整伺服電機；34.調(diào)整軸；35.折彎滾筒；36.托板；37.絲杠母絲座；38.調(diào)整軸底座；39.調(diào)整絲杠；40.錐齒輪；41.夾緊底座；42.導(dǎo)軌架；43.第二導(dǎo)軌；44.滾輪安裝板；45.滾輪支架；46.水平滾輪；47.豎直滾輪；48.手輪；49.絲桿；50.絲桿母絲座；51.托料電機；52.滾珠絲桿；53.托料滑板；54.主動輪；55.從動輪；56.皮帶；57.取料臺架；58.橫梁；59.第三導(dǎo)軌；60.小車滾輪；61.吸盤；62.升降氣缸；63.取料電機；64.齒輪；65.取料電機安裝座；66.上連接板；67.中連接板；68.下連接板；69.第一連接軸；70.第二連接軸；71.升降氣缸活塞桿；72.接近開關(guān)；73.第一導(dǎo)向軸；74.第二導(dǎo)向軸；75.第二橫梁；76.齒條；77.PLC ；78.定位模塊；79.第一變頻器；80.第二變頻器；81.伺服放大器；82.觸摸屏。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖3所示，送料臺架I頂部的一端安裝有送料伺服電機2，送料伺服電機2與滾珠絲杠2軸連接，滾珠絲杠2上設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座3，母絲連接座3頂部設(shè)有夾緊裝置5，夾緊裝置5包括水平設(shè)置的氣缸15以及與氣缸活塞桿16相連接的夾頭17，送料臺架I頂部還設(shè)有與母絲連接座3相配合的第一道軌18，第一道軌18兩側(cè)沿滾珠絲杠2軸向分別設(shè)有一組立柱6，立柱6頂部設(shè)有滾輪7 ;結(jié)合圖7、圖8及圖9所示，立柱6兩側(cè)分別設(shè)有一套沿滾珠絲杠2軸向?qū)ΨQ，結(jié)構(gòu)完全相同的第一夾緊導(dǎo)向組件8與第二夾緊導(dǎo)向組件，第一夾緊導(dǎo)向組件8包括設(shè)置于送料臺架I頂部的夾緊底座41、垂直于滾珠絲杠2并固定于夾緊底座41的一組導(dǎo)軌架42、設(shè)于導(dǎo)軌架42上方的滾輪安裝板44以及在滾輪安裝板44頂部沿滾珠絲杠2軸向設(shè)置的一組滾輪支架45，導(dǎo)軌架42頂部設(shè)有與滾輪安裝板44配合的第二導(dǎo)軌43，滾輪支架45上設(shè)有水平滾輪46與豎直滾輪47，夾緊底座41上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架42的絲桿49，絲桿49上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座50，絲桿母絲座50與滾輪安裝板44固定連接，絲桿49外端還設(shè)有手輪48 ;結(jié)合圖2所示，送料臺架I送料出口側(cè)設(shè)有滾壓臺架9，滾壓臺架9的一端設(shè)有主軸箱升降液壓缸21，主軸箱升降液壓缸21與主軸箱20相連接，主軸箱20外側(cè)設(shè)有主軸伺服電機19，主軸伺服電機19通過主軸箱20與上滾軸10軸連接，上滾軸10下方平行設(shè)置有下滾軸11，上滾軸10外壁與下滾軸11外壁分別設(shè)有避開金屬板凸臺的上滾軸隔套27與下滾軸隔套28 ;上滾軸10軸向兩側(cè)分別設(shè)有沿上滾軸10軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13，第一彎曲工裝12包括調(diào)整軸底座38、設(shè)于滾壓臺架9上與調(diào)整軸底座38配合的一組折彎升降液壓缸26以及固定于調(diào)整軸底座38底部的一組折彎擺動支座25 ;結(jié)合圖4、圖5與圖6所示，調(diào)整軸底座38上設(shè)有平行于上滾軸10的調(diào)整軸34，調(diào)整軸34與調(diào)整伺服電機33軸連接，調(diào)整軸34水平徑向設(shè)有一組通過錐齒輪40與其連接的調(diào)整絲杠39，調(diào)整絲杠39上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座37，絲杠母絲座37頂部設(shè)有朝向上滾軸10的折彎滾筒35 ;第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13之間，下滾軸11下方設(shè)有固定于滾壓臺架9頂部的折彎限位座29，折彎限位座29中設(shè)有平行于下滾軸11的擺動軸30，擺動軸30穿過第一彎曲工裝12的折彎擺動支座25與第二彎曲工裝13的折彎擺動支座；第一彎曲工裝12的絲杠母絲座37頂部還設(shè)有朝向送料臺架I的托板36 ;上滾軸10軸向外側(cè)還設(shè)有主軸支撐座22，主軸支撐座22的內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸10配合的凹槽23，主軸支撐座22下方設(shè)有使其上升與下降的升降液壓缸14以及使其前進與后退的進退液壓缸24 ;結(jié)合圖11與圖12所示，主軸箱20頂部設(shè)有托料底座31，托料底座31頂部固定安裝有托料電機51，托料電機51與主動輪54軸連接，主動輪54通過皮帶56與從動輪55相連，托料底座31的上滾軸10側(cè)設(shè)置有滾珠絲桿52，從動輪55與滾珠絲桿52軸連接，滾珠絲桿52上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板53，托料滑板53上設(shè)有平行于上滾軸10的托料桿32 ;送料臺架I外的進料方向還設(shè)有取料臺架57，取料臺架57上平行于送料臺架I的滾珠絲杠4設(shè)有第一橫梁58與第二橫梁75，第一橫梁58與第二橫梁75上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌59，第二橫梁75上還設(shè)有齒條76，橫梁58上方設(shè)有取料電機安裝座65，取料電機安裝座65兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌59相配合的小車滾輪60，取料電機安裝座65上固定安裝有取料電機63，取料電機63上設(shè)有與其軸連接并與齒條76配合的齒輪64 ;結(jié)合圖10所示，取料電機安裝座65下方設(shè)有吸盤工裝，吸盤工裝包括由上連接板66、中連接板67與下連接板68連接構(gòu)成的吸盤安裝板以及頭部向下豎直安裝在電機安裝座65上的升降氣缸62，上連接板66通過第一連接軸69與取料電機安裝座65相連接，上連接板66板面設(shè)有圓孔，升降氣缸62的活塞桿71穿過圓孔與中連接板67相連接，中連接板67通過第二連接軸70與下連接板68相連接，下連接板68中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸74，第二導(dǎo)向軸74下端與吸盤61相連，第二導(dǎo)向軸74上端連接有螺母；中連接板67下方設(shè)有用來檢測吸附金屬板的接近開關(guān)72，上連接板66的板面與取料電機安裝座65的端面設(shè)有相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸73，第一導(dǎo)向軸73的一端與所述中連接板67相連接；本發(fā)明還包括一套含有PLC77的數(shù)控裝置，PLC77的外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏82與定位模塊78，定位模塊78與伺服放大器81相連，定位模塊78與伺服放大器81用來精確定位與驅(qū)動送料伺服電機2、主軸伺服電機19、第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機33及第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機，PLC77的外圍還設(shè)有與其相連用來驅(qū)動取料電機63的第一變頻器79及用來驅(qū)動托料電機51的第二變頻器80。
[0017]工作時，升降氣缸活塞桿71向下伸出，帶動中連接板67與下連接板68向下運動，使吸盤61吸附位于下方的金屬板，接近開關(guān)72在檢測到金屬板已被吸附后，升降氣缸活塞桿71縮回，帶動吸附了金屬板的吸盤61上升，第一導(dǎo)向軸73與第二導(dǎo)向軸74對上升與下降的運動起導(dǎo)向作用；此后，第一變頻器79驅(qū)動取料電機63，使電機安裝座65通過小車滾輪60沿第三導(dǎo)軌59向送料臺架I方向移動，到達送料臺架I上方設(shè)定位置后，停止取料電機63,升降氣缸活塞桿71伸出將金屬板放在立柱6的滾輪7上；之后氣缸活塞桿16動作使夾頭17夾緊金屬板，伺服放大器81驅(qū)動送料伺服電機2，使夾有金屬板的母絲連接座3向上滾軸10方向移動，送料到位后，主軸箱升降液壓缸21動作，使上滾軸10下降壓住金屬板，升降液壓缸14動作升起主軸支撐座22，進退液壓缸24動作，主軸支撐座22前進，使上滾軸10卡在凹槽23里；第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動作，帶動折彎擺動支座25以擺動軸30為軸心上升，從而使帶有折彎滾筒35的調(diào)整軸底座38上升，與上滾軸10配合彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個圓弧，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動作，帶動第二彎曲工裝13的折彎擺動支座以擺動軸為軸心上升，從而使第二彎曲工裝13的折彎滾筒上升，進而彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個圓角；然后第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動作，使折彎擺動支座25下降，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動作，帶動第二彎曲工裝13的折彎擺動支座下降，完成第一步彎折動作；接著，伺服放大器81驅(qū)動主軸伺服電機19，使上滾軸10旋轉(zhuǎn)與隨動的下滾軸11 一起將金屬板卷入，與此同時伺服放大器81驅(qū)動送料伺服電機2，送料與卷料相互配合送入金屬板，到達設(shè)定位置后，重復(fù)第一步的彎折動作，使金屬板板面產(chǎn)生第二個圓弧與第二個圓角；此后不斷重復(fù)上述動作，直至完成整個油箱的彎折卷曲；此工序彎折出的油箱側(cè)壁為弧形，若需要側(cè)壁為平面的油桶，那么在在彎折時則停用第一彎曲工裝12，只使用第二彎曲工裝13來彎折圓角即可；若要改變箱體弧半徑，則只需在觸摸屏82上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使伺服放大器81驅(qū)動第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機33，從而使帶有折彎滾筒35的絲杠母絲座37沿調(diào)整絲杠39移動到指定的位置，由此可改變油箱側(cè)壁的弧半徑；伺服放大器81驅(qū)動第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機，從而使帶有折彎滾筒的絲杠母絲座沿調(diào)整絲杠移動到指定的位置，由此可改變油箱圓角的弧半徑；此后再重復(fù)送料、卷料與彎折的步驟完成所需弧半徑油箱的制造；本發(fā)明包括夾緊導(dǎo)向組件，金屬板被放在立柱6的滾輪7上之后，旋轉(zhuǎn)第一夾緊導(dǎo)向組件的手輪48，使?jié)L輪安裝板44通過絲桿49向金屬板方向移動,進而使豎直滾輪47頂在金屬板側(cè)邊,金屬板搭在水平滾輪46上，對第二夾緊導(dǎo)向組件重復(fù)相同的動作，第一夾緊導(dǎo)向組件8與第二夾緊導(dǎo)向組件相互配合，可以在送料的時候?qū)饘侔迤饘?dǎo)向的作用；本發(fā)明還包括托料裝置，在卷料之前由第二變頻器80驅(qū)動托料電機51，使托料滑板53沿滾珠絲桿52移動，按照在觸摸屏82預(yù)先設(shè)置的參數(shù)移動到指定的位置，此后在卷料彎折的過程中，被卷起的金屬板會搭在托料桿32上，避免了金屬板因重力下垂導(dǎo)致的變形情況；對于含有凸臺的金屬板，使用前可調(diào)整上滾軸隔套27與下滾軸隔套28的位置，以避開金屬板凸臺。
[0018]與傳統(tǒng)的金屬板卷方機不同，本發(fā)明的工作過程采用PLC77控制完成，通過觸摸屏82可設(shè)置相關(guān)工作參數(shù)，通過定位模塊78與伺服放大器81按照設(shè)置參數(shù)來使送料伺服電機2、主軸伺服電機19、第一彎曲工裝12的調(diào)整伺服電機33及第二彎曲工裝13的調(diào)整伺服電機精確定位，控制精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也可加工成所需要的弧形。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述卷方機包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構(gòu)成的送料機構(gòu)，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構(gòu)成的滾壓折彎機構(gòu)；所述送料裝置包括安裝于送料臺架上的送料伺服電機以及水平安裝并與送料伺服電機軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設(shè)有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺架上沿滾珠絲杠軸向設(shè)有配合母絲連接座移動的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌兩側(cè)沿滾珠絲杠軸向分別設(shè)有一組立柱，立柱上端設(shè)有滾輪；所述夾緊裝置包括夾頭與設(shè)置于母絲連接座頂部用來驅(qū)動夾頭的氣缸；滾壓裝置包括主軸伺服電機、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機構(gòu)送料方向設(shè)置的上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一致，主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動的主軸箱，主軸伺服電機通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座，主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進與后退的進退液壓缸；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺架上驅(qū)動調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸，調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動支座與第二彎曲工裝折彎擺動支座的擺動軸；所述數(shù)控金屬板卷方機還包括一套含有PLC的數(shù)控裝置，PLC外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機、主軸伺服電機、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機運動行程的定位模塊，定位模塊外設(shè)有與其相連的用來驅(qū)動以上所述伺服電機的伺服放大器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩組立柱外側(cè)沿滾珠絲杠軸向?qū)ΨQ的第一夾緊導(dǎo)向組件與第二夾緊導(dǎo)向組件；每組夾緊導(dǎo)向組件包括設(shè)置于送料臺架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導(dǎo)軌架、設(shè)于導(dǎo)軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設(shè)置的一組滾輪支架；導(dǎo)軌架頂部設(shè)有與滾輪安裝板配合的第二導(dǎo)軌，滾輪支架上設(shè)有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設(shè)有一根平行于導(dǎo)軌架的絲桿，絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾 輪安裝板固定連接，絲桿外端還設(shè)有手輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述卷方機還包含有位于送料機構(gòu)前方的取料裝置，所述取料裝置包括取料臺架、吸盤工裝與取料小車，取料臺架上方設(shè)有平行于送料臺架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設(shè)有第三導(dǎo)軌，第二橫梁上還設(shè)有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設(shè)有取料電機安裝座，取料電機安裝座兩側(cè)設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的小車滾輪，取料電機安裝座上固定安裝有取料電機，取料電機上設(shè)有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機安裝座下方設(shè)有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機安裝座上，吸盤安裝板平行設(shè)置于取料電機安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設(shè)有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測吸附板的接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機安裝座相連接，上連接板板面設(shè)有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設(shè)有與其板面垂直的第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸下端與吸盤相連，第二導(dǎo)向軸上端連接有螺母；中連接板下方設(shè)有用來檢測吸附金屬板的接近開關(guān)，上連接板的板面與取料電機安裝座的端面設(shè)有相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端與所述中連接板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述卷方機還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機及傳動機構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)還設(shè)有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動機構(gòu)與托料電機相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括主動輪與從動輪，主動輪與托料電機軸連接，從動輪與滾珠絲桿軸連接，主動輪通過皮帶與從動輪相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述取料裝置外圍還設(shè)有用來驅(qū)動取料電機的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述托料裝置外圍設(shè)有用來驅(qū)動托料電機的第二變頻 器，第二變頻器與所述PLC相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7或8所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套。
10.據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7或8所述的數(shù)控金屬板卷方機，其特征在于，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上還設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板。
【文檔編號】B21D5/14GK103433338SQ201310363713
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】周華, 郭震, 沈樺, 陳義虎, 陳靖 申請人:蚌埠通達汽車零部件有限公司