專利名稱：一種混合驅動激光焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接領域，特別涉及一種混合驅動激光焊機。
背景技術：
在本實用新型提出之前，激光焊機一般包括底座，底座上安裝有焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構。由于激光焊機的使用范圍非常廣泛，所以使用激光焊機的廠家要求各不相同，大多廠家一般對焊接精度要求較高，因此所述焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構的動力源均采用伺服電機。但還有部分廠家對焊接精度要求不高，如還將所述焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構的動力源全部采用伺服電機，則增加了該部分廠家的制造成本，同時，也浪費了資源。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種成本低的混合驅動激光焊機。為了實現以上目的，本實用新型提供的一種混合驅動激光焊機，包括底座，底座上安裝有焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構，所述拼縫機構采用伺服電液閥驅動，所述焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構和帶鋼支撐機構采用伺服電機驅動，所述帶鋼碾壓機構、夾持機構和剪切機構采用液壓油缸驅動。通過將移動精度要求較高且運動要求平穩的機構采用伺服電液閥驅動，并將只要求移動精度的機構 采用伺服電機驅動，同時將移動精度要求不高的機構采用液壓油缸驅動，這樣既能在工藝上不減焊接精度，又降低了造價成本以及客戶日后的維護成本。在上述方案中，所述夾持機構包括夾鉗支架和由液壓油缸驅動的夾鉗本體，所述夾鉗本體滑動安裝在所述夾鉗支架上，所述拼縫機構的伺服電液閥的驅動缸體部分安裝在所述夾鉗本體上，所述拼縫機構的伺服電液閥的驅動伸縮端與所述夾鉗支架相連；所述夾鉗支架上對應所述夾鉗本體的位置設有夾鉗位移檢測裝置。通過加設的夾鉗位移檢測裝置，可實時檢測所述夾鉗本體的移動位置，提高了所述夾鉗本體的移動精度且成本比采用伺服電機作為動力源低。在上述方案中，所述夾鉗位移檢測裝置為位移傳感器，所述位移傳感器的固定端安裝在所述夾鉗支架上，所述位移傳感器的移動端與所述夾鉗本體相連。本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:一方面，通過將移動精度要求較高且運動要求平穩的機構采用伺服電液閥驅動，并將只要求移動精度的機構采用伺服電機驅動，同時將移動精度要求不高的機構采用液壓油缸驅動，這樣既能在工藝上不減焊接精度，又降低了造價成本以及客戶日后的維護成本；另一方面，通過加設的夾鉗位移檢測裝置，可實時檢測所述夾鉗本體的移動位置，提高了所述夾鉗本體的移動精度且成本比采用伺服電機作為動力源低。本實用新型具有結構簡單、自動化控制方便并且造價成本低，維護成本低等特點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的側視結構示意圖；圖3是圖1的俯視結構示意圖；圖4是夾持機構的結構示意圖。圖中，底座1，焊接小車驅動機構2，焊接頭調節機構3，帶鋼碾壓機構4，帶鋼支撐機構5，夾持機構6，夾鉗支架6a，夾鉗本體6b，夾鉗位移檢測裝置6c，剪切機構7，拼縫機構8。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。如圖1所示，本實用新型提供的一種混合驅動激光焊機，包括底座1，底座I上安裝有焊接小車驅動機構2、焊接頭調節機構3、帶鋼碾壓機構4、帶鋼支撐機構5、夾持機構6、拼縫機構8和剪切機構7，所述拼縫機構8采用伺服電液閥驅動，所述焊接小車驅動機構2、焊接頭調節機構3和帶鋼支撐機構5采用伺服電機驅動，所述帶鋼碾壓機構4、夾持機構6和剪切機構7采用液壓油缸驅動。通過將移動精度要求較高且運動要求平穩的機構采用伺服電液閥驅動，并將只要求移動精度的機構采用伺服電機驅動，同時將移動精度要求不高的機構采用液壓油缸驅動，這樣既能在工藝上不減焊接精度，又降低了造價成本以及客戶日后的維護成本。·所述伺服電液閥主要靠電氣模擬信號轉換為大功率的液壓流量能輸出定位，具有位置精度高，靈敏度高，快速性好，傳動平穩、抗干擾能力強等特點。缺點是結構復雜，造價高，對油的質量以及清潔度要求很高；所述伺服電機主要靠脈沖定位，同樣具有頗高的位置精度以及靈敏度，并且結構簡單、免維護，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境，缺點是在有外力或者負力的情況下，電機傳動絲桿間隙會有幾十個微米的變化。上述夾持機構6包括夾鉗支架6a和由液壓油缸驅動的夾鉗本體6b，所述夾鉗本體6b滑動安裝在所述夾鉗支架6a上，所述拼縫機構8的伺服電液閥的驅動缸體部分安裝在所述夾鉗本體6b上，所述拼縫機構8的伺服電液閥的驅動伸縮端與所述夾鉗支架6a相連；所述夾鉗支架6a上對應所述夾鉗本體6b的位置設有夾鉗位移檢測裝置6c。通過加設的夾鉗位移檢測裝置6c，可實時檢測所述夾鉗本體6b的移動位置，提高了所述夾鉗本體6b的移動精度且成本比采用伺服電機作為動力源低。所述夾鉗位移檢測裝置6c為位移傳感器，所述位移傳感器的固定端安裝在所述夾鉗支架6a上，所述位移傳感器的移動端與所述夾鉗本體6b相連。本實用新型通過將移動精度要求較高且運動要求平穩的機構采用伺服電液閥驅動，并將只要求移動精度的機構采用伺服電機驅動，同時將移動精度要求不高的機構采用液壓油缸驅動，這樣既能在工藝上不減焊接精度，又降低了造價成本以及客戶日后的維護成本；通過加設的夾鉗位移檢測裝置6c，可實時檢測所述夾鉗本體6b的移動位置，提高了所述夾鉗本體6b的移動精度且成本比采用伺服電機作為動力源低。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。`
權利要求1.一種混合驅動激光焊機，包括底座，底座上安裝有焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構，其特征在于，所述拼縫機構采用伺服電液閥驅動，所述焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構和帶鋼支撐機構采用伺服電機驅動，所述帶鋼碾壓機構、夾持機構和剪切機構采用液壓油缸驅動。
2.如權利要求1所述的一種混合驅動激光焊機，其特征在于，所述夾持機構包括夾鉗支架和由液壓油缸驅動的夾鉗本體，所述夾鉗本體滑動安裝在所述夾鉗支架上，所述拼縫機構的伺服電液閥的驅動缸體部分安裝在所述夾鉗本體上，所述拼縫機構的伺服電液閥的驅動伸縮端與所述夾鉗支架相連；所述夾鉗支架上對應所述夾鉗本體的位置設有夾鉗位移檢測裝置。
3.如權利要求2所述的一種混合驅動激光焊機，其特征在于，所述夾鉗位移檢測裝置為位移傳感器，所述位移傳感器的固定端安裝在所述夾鉗支架上，所述位移傳感器的移動端與所述夾鉗本體相連。 ·
專利摘要本實用新型公開了一種混合驅動激光焊機，包括底座，底座上安裝有焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構、帶鋼碾壓機構、帶鋼支撐機構、夾持機構、拼縫機構和剪切機構，所述拼縫機構采用伺服電液閥驅動，所述焊接小車驅動機構、焊接頭調節機構和帶鋼支撐機構采用伺服電機驅動，所述帶鋼碾壓機構、夾持機構和剪切機構采用液壓油缸驅動。本實用新型通過將移動精度要求較高且運動要求平穩的機構采用伺服電液閥驅動，并將只要求移動精度的機構采用伺服電機驅動，同時將移動精度要求不高的機構采用液壓油缸驅動，這樣既能在工藝上不減焊接精度，又降低了造價成本以及客戶日后的維護成本。適用于帶鋼的焊接。
文檔編號B23K26/20GK203109444SQ20132002807
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者張煉, 劉軍, 彭波, 余磊, 鄧宗林 申請人:武漢凱奇特種焊接設備有限責任公司