本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及用于接線盒匯流條焊接機及其焊接檢測方法。

背景技術：

光伏組件是由多個光伏電池連接和封裝而成的產品，光伏組件接線盒是太陽能組件做成系統的關鍵連接裝置，接線盒的作用是防止太陽能組件局部被遮擋時產生熱斑效果。如果接線盒損壞或連接不牢靠會導致接線盒無法正常工作，從而當太陽能組件局部被遮擋時，整個太陽能組件系統就不能正常工作，被遮擋部分就會發出大量的熱量，嚴重的會燒壞組件。目前，現有的太陽能電池組件用接線盒上都是通過人工進行焊接，生產效率低下，焊接品質不能保證，后逐漸有了一些焊接設備，但仍存在以下問題，如專利號為201410173366.9的發明專利，其公開的接線盒自動焊接機，其焊接組件位置不可控，仍需人工調節，其自動化程度較低，且現有的設備中，焊接時，由于焊絲傳送結構復雜，導致設備體積大，并且傳統的設備焊頭直接焊，由于產品表面有不平整，導致有局部的焊頭并未壓到焊絲，最終沒有焊液貼覆，造成焊接不完整等問題，并且焊接完畢后無法隨時檢測產品的焊接質量。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提出了一種接線盒匯流條焊接機，包括焊接部、載料部和傳送機構，所述焊接部位于所述載料部上部，所述傳送機構位于所述載料部側邊；

所述焊接部包括支架，所述支架上設有橫縱輸送機構，所述橫縱輸送機構上設有焊接機構，所述焊接機構包括三軸定位機構、溫控焊接頭、焊絲輸送機構、視覺定位系統，所述溫控焊接頭安裝于所述三軸定位機構上；所述視覺定位系統位于所述溫控焊接頭兩側并面向所述載料部，所述溫控焊接頭上部設置有壓力傳感器。

優選的，所述橫縱輸送機構包括兩個縱向絲桿機構，所述縱向絲桿機構之間設有橫向絲桿機構。

優選的，所述三軸定位機構包括安裝架，所述安裝架上設有控制電機，所述控制電機輸出端連接有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端連接有所述溫控焊接頭。

優選的，所述溫控焊接頭包括脈沖加熱塊，所述脈沖加熱塊上設有溫度傳感器。

優選的，所述視覺定位系統包括兩個對稱設置于所述溫控焊接頭兩側的連接架，所述連接架上設有ccd相機，所述ccd相機指向下方。

優選的，所述焊絲輸送機構包括焊絲盒，所述焊絲盒內設有焊絲、傳送輪，所述傳送輪下部設有傳導管，所述焊絲通過所述傳導管，所述傳導管端部連接于所述溫控焊接頭下部。

優選的，所述載料部包括底板，所述底板上設有滑軌，所述滑軌上卡合有滑板，所述滑板上連接有拉動氣缸，所述拉動氣缸上部連接有導向板，所述導向板兩側設有導向輪，所述導向板垂直于所述滑軌指向方向；所述拉動氣缸輸出端連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸輸出端連接有頂板。

優選的，所述載料部側邊設有焊頭打磨裝置，所述焊頭打磨裝置包括承載氣缸，所述承載氣缸上設有打磨塊。

優選的，所述傳送機構包括機架，所述機架上排列設置有若干輸送帶，所述輸送帶端部連接有輸送電機，所述輸送帶之間設有水平氣缸，所述水平氣缸輸出端連接有定位氣缸。

一種檢測產品焊接的方法，通過焊接頭焊機焊接完畢后，ccd相機獲取接線盒表面圖像后，檢測焊接點的兩側的黑點，若黑點的面積小于等于整體面積的10％，則焊接品質合格。

本發明提出的接線盒匯流條焊接機及其檢測方法有以下有益效果：1、本焊接機使用三軸定位配合ccd相機，實現自動對位，提高自動化程度，并且對位相比傳統機械對位更準確，2、焊接頭配置溫度傳感器和壓力傳感器，通過下壓焊頭保證焊頭與焊絲接觸緊密，焊接準確，達到對應的溫度和壓力值后，自動抬起，保證了焊接的穩定性，3、使用管道輸送焊絲，焊絲傳送方向維度更大，更便捷，4、通過ccd獲取圖像，得到焊接檢測的方法。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的整機立體結構圖；

圖2為本發明的焊接部的背部立體示意圖；

圖3為圖2中a處的放大圖；

圖4為本發明的載料部溫控焊接頭的立體圖；

圖5為本發明的載料部的立體示意圖；

圖6為本發明的焊絲輸送機構的側面示意圖；

圖7為本發明的傳送機構的示意圖；

其中，1-焊接部，2-傳送機構，3-載料部，4-支架，5-縱向絲桿機構，6-橫向絲桿機構，7-溫控焊接頭，8-焊絲輸送機構，9-壓力傳感器，10-安裝架，11-控制電機，12-升降氣缸，13-導向塊，14-脈沖加熱塊，15-連接架，16-ccd相機，17-焊絲盒，18-傳導管，19-傳送輪，20-滑軌，21-底板，22-拉動氣缸，23-導向板，24-導向輪，25-頂升氣缸，26-頂板，27-承載氣缸，28-打磨塊，29-機架，30-輸送電機，31-輸送帶，32-水平氣缸，33-定位氣缸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，本發明提出了一種接線盒匯流條焊接機，包括焊接部1、載料部3和傳送機構2，所述焊接部1位于所述載料部3上部，所述傳送機構2位于所述載料部3側邊，所述載料部3包括底板21，所述底板21上設有滑軌20，所述滑軌20上卡合有滑板，所述滑板上連接有拉動氣缸22，所述拉動氣缸22上部連接有導向板23，所述導向板23兩側設有導向輪24，所述導向板23垂直于所述滑軌20指向方向；所述拉動氣缸22輸出端連接有頂升氣缸25，所述頂升氣缸25輸出端連接有頂板26，如圖5所示，載料部3用于正在傳送結構傳送來的太陽能板，由于接線盒位于太陽能板的端部，太陽能板傳輸至頂升氣缸25上部，導向板23限定太陽能板的位置，拉動氣缸22帶動頂升氣缸25沿著滑軌20滑動，頂升氣缸25頂起，固定太陽能板，設置的導向板23限定太陽能板的位置，防止發生偏移，保證了焊接位置的準確性；

所述焊接部1包括支架4，所述支架4上設有橫縱輸送機構，所述橫縱輸送機構上設有焊接機構，所述焊接機構包括三軸定位機構、溫控焊接頭7、焊絲輸送機構8、視覺定位系統，所述溫控焊接頭7安裝于所述三軸定位機構上；所述視覺定位系統位于所述溫控焊接頭7兩側并面向所述載料部3，所述溫控焊接頭7上部設置有壓力傳感器9。

其中的，所述橫縱輸送機構包括兩個縱向絲桿機構5，所述縱向絲桿機構5之間設有橫向絲桿機構6，橫向絲桿機構6下部的滑動板卡合于縱向絲桿機構5的滑軌20上，并通過絲桿轉動實現轉動功能，橫向絲桿機構6上卡設有三軸定位機構，三軸定位機構通過橫向絲桿機構6控制在橫向絲桿機構6上滑動，其中，配合三軸定位機構實現定位。

所述三軸定位機構包括安裝架10，所述安裝架10上設有控制電機11，所述控制電機11輸出端連接有升降氣缸12，所述升降氣缸12輸出端連接有溫控焊接頭7，升降氣缸12能夠上下控制溫控焊接頭7，使得溫控焊接頭7能夠下壓，且兩側設置了視覺對位系統，所述視覺定位系統包括兩個對稱設置于所述溫控焊接頭7兩側的連接架15，所述連接架15上設有ccd相機16，所述ccd相機16指向下方，兩個ccd相機16獲取產品的位置信息，將信息傳送至控制器內，通過位置對比調整橫縱輸送機構的位置，同時調節控制電機11的轉動角度，以微調溫控焊接頭7的位置，并通過升降氣缸12帶動溫控焊接頭7下壓與焊絲上，保證焊絲與焊接頭接觸完整，保證焊接完整，整個過程無需人工介入，自動化程度高。

要說明的是，為了保證焊頭與焊絲能夠接觸完全，以實現焊絲融化完整進而焊接縝密，使用焊絲輸送機構8進行輸送焊絲，如圖6所示，所述焊絲輸送機構8包括焊絲盒17，所述焊絲盒17內設有焊絲、傳送輪19，所述傳送輪19下部設有傳導管18，所述焊絲通過所述傳導管18，所述傳導管18端部連接于所述溫控焊接頭7下部，傳導管18端部設有導向塊13，傳導管18穿過所述導向塊13，固定在溫控焊接頭7下部，焊絲通過傳送輪19傳送，焊絲的進料端設有動力機構，包括電機和輸送輪，帶動焊絲傳送，并且經過傳送輪19傳送沿著輸送管，傳送至焊接頭下部，使用輸送管的方法，能夠使得焊絲跟隨焊接頭運動，相比傳統的輸送焊絲的方式更靈活，如圖4所示，所述溫控焊接頭7包括脈沖加熱塊14，所述脈沖加熱塊14上設有溫度傳感器，脈沖加熱使用的是脈沖加熱的方式，升溫快，配合溫控焊接頭7上部設置的壓力傳感器9，當達壓力傳感器9到達預設的壓力值，且溫度傳感器到達預設的溫度后，升降氣缸12立刻上升，將溫控焊接頭7拉起，保證了焊接的穩定性，不會損傷產品。

實施例2

為了保證焊頭的清潔度，當使用一定時間后，可自動活動至焊頭打磨裝置上部進行自動打磨，將表面的焊錫去除，所述載料部3側邊設有焊頭打磨裝置，所述焊頭打磨裝置包括承載氣缸27，所述承載氣缸27上設有打磨塊28，溫控焊接頭7通過橫縱輸送機構傳送至打磨塊28上來回運動進行打磨。

實施例3

如圖7所示，由于太陽能的重量較重且體積較大，所述傳送機構2包括機架29，所述機架29上排列設置有若干輸送帶31，所述輸送帶31端部連接有輸送電機30，所述輸送帶31之間設有水平氣缸32，所述水平氣缸32輸出端連接有定位氣缸33，輸送電機30控制輸送帶31傳送，太陽能板沿著輸送帶31運動至焊接部1，下部的定位氣缸33向上伸對太陽能板有支撐作用。

通過上述實施例焊接的產品，通過焊接頭焊機焊接完畢后，ccd相機獲取接線盒表面圖像后，檢測焊接點的兩側的黑點，若黑點的面積小于等于整體面積的10％，則焊接品質合格。

對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。