專利名稱：一種機械手焊接防撞裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及超聲波焊接領域，尤其是涉及一種機械手焊接防撞裝置。
背景技術：
目前，隨著自動化技術的發展神速，近年來工具機的自動化越來越完備，例如在超聲波焊接過程中，利用三軸機械手傳遞被焊接物體，在使用工程中，常因程序設計人員的錯誤計算與現場實際狀況的出入，造成三軸機械手在工作移動過程中，未能保持適當間距，而發生不當碰撞意外，不僅會產生停機調整、維修的時間浪費，甚至可能造成工具機的損壞或意外發生，影響到整體的安全性與工作穩定性，因此需要在現有技術中作進一步的改進，能防止三軸機械手在移動過程中發射碰撞的裝置。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能有效防止機械手焊接過程中發射碰撞的機械手焊接防撞裝置，解決三軸機械手在工作移動過程中，未能保持適當間距，而發生不當碰撞意外的問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞機構。
具體的，所述的機械手焊接防撞機構包括:設置在三軸機械手上的光電開關、行程開關以及機械限位裝置。本裝置的安全距離為10臟，當兩個三軸機械手距離小于IOmm時，由一級的光電開關切斷伺服電機的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開關切斷伺服電機的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位進行限制三軸機械手的行程，保證兩個三軸機械手不會發生碰撞。本實用新型的有益效果:由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發生碰撞的現象，結構簡單，使用安全可靠，穩定性強，提高經濟效益。以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中:1.機架、2.伺服電機、3.三軸機械手、4.光電開關、5.行程開關、6.機械限
位裝置。
具體實施方式
實施例1，如圖1所示，一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架1，所述的機架I上設有控制兩個三軸機械手3左右移動的伺服電機2，所述的三軸機械手3上連接機械手焊接防撞機構。具體的，所述的機械手焊接防撞機構包括設置在三軸機械手3上的光電開關4、行程開關5以及機械限位裝置6。本裝置的安全距離為10臟，當兩個三軸機械手3距離小于IOmm時，由一級的光電開關4切斷伺服電機2的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開5關切斷伺服電機2的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位裝置6進行限制三軸機械手3的行程，保證兩個三軸機械手不會發生碰撞。由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發生碰撞的現象，結構簡單，使用安全可靠，穩定性強 ，提高經濟效益。
權利要求1.一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞機構。
2.如權利要求1所述的機械手焊接防撞裝置，其特征在于:所述的機械手焊接防撞機構包括設置在三軸機械手上的光電開 關、行程開關以及機械限位裝置。
專利摘要一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞裝置。所述的機械手焊接防撞裝置包括設置在三軸機械手上的光電開關、行程開關以及機械限位裝置。有益效果由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發生碰撞的現象，結構簡單，使用安全可靠，穩定性強，提高經濟效益。本裝置的安全距離為10mm，當兩個三軸機械手距離小于10mm時，由一級的光電開關切斷伺服電機的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開關切斷伺服電機的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位進行限制三軸機械手的行程，保證兩個三軸機械手不會發生碰撞。
文檔編號B23K20/10GK203124958SQ20132005394
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月24日 優先權日2013年1月24日
發明者潘保平 申請人:蕪湖新寶超聲波設備有限公司