專利名稱：一種plc控制的鎖體方舌的自動安裝系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統，尤其是一種PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統。
背景技術：
目前，國內制鎖業大都以純手工為主，實行多人口，高密度的生產方式，這樣的生產方式，勞動力成本高，產量少，效率低，而且人為因素造成的不合格率高，有是還會造成對工作人員的損傷，這些都嚴重制約著制鎖業的發展。

實用新型內容本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，實現鎖體方舌安裝的自動化，提高生產效率，減少了不合格率，同時提高了工作人員工作安全。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，包括PLC控制器，PLC控制器分別連接觸摸屏、傳感器、電機、繼電器、電磁閥，所述電機連接鏈排裝置。基于PLC的鎖體方舌自動安裝系統是由PLC控制的，利用氣動機械手實現方舌的夾取、運送和安裝的系統。安裝系統能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，通過編程來完成各種動作，它的準確性和多自由度，保證了安裝系統能在各種不同的環境中工作。其中電機采用步進電機，連接電機的線路上安裝有熔斷器。鎖體方舌自動安裝系統的主電路中包括一個送料電機，負責對物料方舌進行輸送。平移電機負責移動物料到正確安裝位置。同時為防止電機工作過程中電路出現短路，損壞電動機和電氣設備，由熔斷器實現回路的短路保護。再由一個步進電機來實現旋轉，在安裝過程中起旋轉機械手的作用，通過對機械手旋轉一定的角度，使方舌能夠準確無誤的安裝至鎖體面板上。同樣，為防止電機過程中出現短路，安裝了熔斷器實現短路保護。其中PLC控制器與電機、接鏈排裝置組成了閉合反饋回路。鎖體方舌自動安裝系統的控制電路中包括一個觸摸屏，通過串口與PLC相連通信，利用觸摸屏控制自動安裝系統的自動運行和手動運行。安裝在各個位置的磁性開關，接近開關和按鈕開關作為控制系統的輸入信號，把信號反饋給PLC后執行程序，控制相關電路作出判斷，另外，PLC與電機、鏈排組成了閉合反饋回路，控制自動安裝系統中方舌的運送。本實用新型有益的效果是:1、該系統設計方法先進，實現硬件系統的可搭建，在硬件確定好后實現軟件的可搭建來靈活開發一個鎖體方舌自動安裝系統，實現項目開發的靈活性，開發的成本大大降低。2、該系統中采用的硬件都是工業企業目前實時生產中使用的主流產品，保證開發出來的系統的可移植性、先進性、可靠性。[0010]3、PLC控制鎖體方舌的自動安裝系統主要體現在它能連續，不間斷的工作，并且可以減少很多人為因素造成的不合格品。只要在其物料輸送帶上保持物料不間斷，系統就能穩定的工作。體現了自動化安裝系統的準確性和高效性。4、采用功能強大的PLC為控制核心，利用PLC與觸摸屏相連接，根據其內部設計程序進行集中運算處理，實現了對鎖體方舌安裝控制系統的控制，提高了鎖體安裝的自動化控制水平。5、根據控制系統使用要求，在限位保護、短路、過載保護、斷相及錯相保護等方面進行了詳細考慮，設計了電氣控制線路，包括控制系統主回路、安全運行電路等，提高使用的安全可靠性。

圖1為本實用新型的原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:參照附圖:本實施方案中的PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，包括PLC控制器，PLC控制器分別連接觸摸屏、傳感器、電機、繼電器、電磁閥，所述電機連接鏈排裝置。1、PLC控制器說明:PLC控制器選擇三菱FX系列中的FX3G-60M作為控制器。于FX3G系列具備如下特點:繼電器輸出。最大范圍的包容了標準特點、程式執行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。該PLC有40個輸入點，60個輸出點，本系統需要有17個輸入點，14個輸出點。2、電機說明:電機包括一個步進電機驅動器和一個步進電機，步進電機驅動器采用Q2HB110M驅動器，步進電機為BS110HB115-06步進電機。在安裝過程步進電機起旋轉機械手的作用，通過對機械手旋轉一定的角度，使方舌能夠準確無誤的安裝至鎖體面板上。3、鏈排裝置說明:PLC控制器與電機、鏈排裝置組成了閉合反饋回路，控制自動安裝系統中方舌的運送。4、模塊4繼電器、電磁閥說明繼電器采用歐姆龍的MY4J中間繼電器。電磁閥采用AIRTAC的4V400系列電磁閥。5、傳感器說明:傳感器包括磁性開關，接近開關和按鈕開關作為系統的輸入信號，檢測到生產線相應的控制信號送給PLC。接近開關采用的是OMRON的E2E-X5ME12M系列接近開關。磁性開關采用AIRTAC公司TCSl-F系列磁性開關。6、觸摸屏說明觸摸屏采用昆侖通態的TPC1561H觸摸屏，觸摸屏通過RS422串口與PLC相連進行通信，利用觸摸屏控制自動安裝系統的自動運行和手動運行。[0028]該系統是為制鎖企業生產過程中的方舌安裝提供了一種較好的解決方案，實現了一個實際應用相結合的應用系統，鎖體方舌的安裝系統主要由光電開關來檢測物料，利用光電開關回饋給PLC控制器的信號來做出相應的動作以及通過電機的正反裝來實現方舌的輸送和安裝。我們利用光電開關接受的信號回饋至PLC控制器中，再由控制器里的程序里的要求通過電路來做出夾取，上升，旋轉，移動，下降，推動等動作，當動作完成信號反饋給PLC控制器時再由光電開關來判斷是否繼續動作。該系統具有較強的抗干擾能力，成本較低，速度快、精度高等優點。雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
權利要求1.一種PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，包括PLC控制器，其特征是:所述PLC控制器分別連接觸摸屏、傳感器、電機、繼電器、電磁閥，所述電機連接鏈排裝置。
2.根據權利要求1所述的PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，其特征是:所述電機采用步進電機，連接電機的線路上安裝有熔斷器。
3.根據權利要求1或2所述的PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，其特征是:所述PLC控制器與電機、接鏈排裝置組成了閉合反饋回路。
專利摘要一種PLC控制的鎖體方舌的自動安裝系統，包括PLC控制器，PLC控制器分別連接觸摸屏、傳感器、電機、繼電器、電磁閥，所述電機連接鏈排裝置。基于PLC的鎖體方舌自動安裝系統是由PLC控制的，利用氣動機械手實現方舌的夾取、運送和安裝的系統。安裝系統能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，通過編程來完成各種動作，它的準確性和多自由度，保證了安裝系統能在各種不同的環境中工作。
文檔編號B23P21/00GK203062234SQ20132010539
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年3月8日
發明者胡葉民, 王克剛, 彭亦稰 申請人:麗水學院