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廂式電梯運行安全系統及其控制方法與流程

文檔序號:11222418閱讀:1830來源:國知局
廂式電梯運行安全系統及其控制方法與流程

本發明涉及電梯安全領域,尤其涉及電梯防墜、防意外開門的系統。



背景技術:

目前電梯的防墜裝置不能立刻執行自救的操作,而導致人們的生命受到威脅和損害。目前的電梯防墜裝置基本都置在電梯樓道的最底層,電梯一旦墜樓,根本無法再最近的樓層采取減震救援措施。



技術實現要素:

本發明所要解決的技術問題是實現一種能在能夠保障廂式電梯運行安全的系統,并能保護廂式電梯內乘客。

為了實現上述目的,本發明采用的技術方案為:廂式電梯運行安全系統,電梯轎廂通過纜繩懸吊在電梯井內,所述電梯井頂部設有控制器,沿纜繩設有一根監測電梯是否發生墜落的連接線,所述連接線一端連接電梯轎廂頂部,另一端連接控制器的信號輸入端;

電梯井每層樓層的下方設有一個安全機構,所述安全機構由對稱設置在電梯井內壁的擋板組件構成,所述擋板組件包括豎直嵌入在電梯井內壁的減震彈簧、水平嵌入在電梯井內壁由減震彈簧支撐的轉軸、固定在轉軸上的擋板,所述主擋板沿轉軸的轉動區間為豎直上翻至翻轉呈水平狀態,當所述主擋板豎直上翻時,所述電梯井內壁與主擋板之間設有推射彈簧,所述電梯井內壁上設有鎖止主擋板壓緊推射彈簧的電動鎖止機構,所述控制器輸出驅動信號至每個安全機構的電動鎖止機構。

所述主擋板通過多根連接桿固定在轉軸上,所述電梯井內壁內部上設有供連接桿上下滑動的豎直滑槽,所述轉軸兩端固定在轉軸座上,所述轉軸座嵌入在電梯井內壁的兩端,所述轉軸與轉軸座之間具有限制轉軸轉動角度不超過90度的限位機構。

所述主擋板的兩端與該主擋板上方的電梯井內壁之間設有安全拉索。每個所述主擋板與相應豎直滑槽之間設有多根支撐桿,每根所述支撐桿頂端鉸接在主擋板底面,底端嵌入在豎直滑槽內。

所述電動鎖止機構包括電機和限制主擋板彈射的限位擋板,所述電機固定在電梯井內壁,所述限位擋板固定在電機的轉軸上。

所述主擋板內設有副擋板,所述主擋板的外端設有開口,所述副擋板一端固定在主擋板底端的擋板彈簧上,另一端伸出主擋板,所述主擋板底端設有固定副擋板的卡扣機構,所述卡扣機構設有脫扣開關,所述脫扣開關設置在主擋板與電梯井內壁之間的主擋板端面上。

每層樓的電梯門上方設有向下掃描的紅外掃描機構,所述紅外掃描機構輸出掃描信號至控制器。

基于所述廂式電梯運行安全系統的控制方法,控制器實時檢測連接線的通斷信號,當控制器檢測到連接線斷開的信號,則向每層安全機構發出打開擋板的驅動信號。

當控制器獲取到電梯門非正常開啟的信號后,則實時獲取每層紅外掃描機構的信號,若在電梯門非正常開啟期間獲取到某一層的外掃描機構有物體穿過的信號,則發出打開擋板的驅動信號至該層外掃描機構下方的安全機構。

本發明能有效的解決此類問題,能在電梯意外開門時或者意外墜落時,第一時間觸發最近樓層的安全裝置采取救援,同時自動報警向外界求助。本裝置可防止只有一層保障的電梯發生故障時無法觸發安全裝置,并在每層設有安全減震裝置,層層觸發,環環相扣,理論上樓層越高,電梯越安全。

此外本發明廂式電梯防墜落安裝裝置,生產過程簡單,成本低廉,維護維修簡單,只需要定期檢查彈簧片是否能正常彈出減震板即可。

附圖說明

下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:

圖1為安全系統結構示意圖;

圖2為電梯門附近安全系統示意圖;

圖3為擋板展開示意圖;

圖4為電梯意外開門時工作流程圖;

上述圖中的標記均為:1、控制器;2、連接線;3、電梯轎廂;4、電梯井內壁;5、主擋板;6、副擋板;7、減震彈簧;8、推射彈簧;9、脫扣開關;10、電梯門;11、紅外掃描機構。

具體實施方式

電梯轎廂3通過纜繩懸吊在電梯井內,電梯井頂部設有控制器1,沿纜繩設有一根監測電梯是否發生墜落的連接線2,連接線2一端連接電梯轎廂3頂部,另一端連接控制器1的信號輸入端,可以在電梯頂板設置設一個信號發射器,發射器通過連接線2向控制器1放射信號,一旦控制器1接收不到該信號,則說明電梯發生墜落,這樣的判定方式既簡單有可靠,而且能夠第一時間做出反應。即電梯墜落時,速度比正常工作時速度快,會是連接線2產生巨大拉力使其崩斷;崩斷后控制器1立刻觸發安全自救措施并且發出報警信號。

電梯井每層樓層的下方設有一個安全機構,安全機構由對稱設置在電梯井內壁4的擋板組件構成,如圖3所示,擋板組件包括豎直嵌入在電梯井內壁4的減震彈簧7、水平嵌入在電梯井內壁4由減震彈簧7支撐的轉軸、固定在轉軸上的擋板,轉軸兩端固定在轉軸座上,轉軸座可以放方形結構,其嵌入在電梯井內壁4的兩端,其可以沿著電梯井內壁4上下滑動,轉軸與轉軸座之間具有限制轉軸轉動角度不超過90度的限位機構,則主擋板5沿轉軸的轉動區間為豎直上翻至翻轉呈水平狀態。

支撐轉軸的減震彈簧7可以設置多組,均勻固定在轉軸下方,其具有抵消電梯下墜力的緩沖作用,為了方便固定轉軸和減震彈簧7,主擋板5通過多根連接桿固定在轉軸上,電梯井內壁4內部上設有供連接桿上下滑動的豎直滑槽,則能夠將轉軸和減震彈簧7可靠的嵌入在電梯井內壁4內。

當所述主擋板5豎直上翻時,電梯井內壁4與主擋板5之間設有推射彈簧8,并且此時推射彈簧8被主擋板5壓緊,電梯井內壁4上設有鎖止主擋板5壓緊推射彈簧8的電動鎖止機構,一旦電動鎖止機構釋放,則主擋板5立刻彈出,提高系統的動作速度,電動鎖止機構包括電機和限制主擋板5彈射的限位擋板,所述電機固定在電梯井內壁4,所述限位擋板固定在電機的轉軸上,控制器1輸出驅動信號至每個安全機構的電動鎖止機構,即輸出控制信號至電機。

此外還沒在電梯轎廂3內設置備用電源,備用電源在主電源不能再給電梯提供電源支持時,為其他器件提供電源幫助,比如:電梯如果斷電,則燈就會熄滅,此時備用電源的啟動會使電梯內不在變暗,也不會使人產生恐慌等。

為確保主擋板5支撐下墜電梯的可靠性,主擋板5的兩端與該主擋板5上方的電梯井內壁4之間設有安全拉索。每個主擋板5與相應豎直滑槽之間設有多根支撐桿,每根支撐桿頂端鉸接在主擋板5底面,底端嵌入在豎直滑槽內,即在主擋板5的下部由支撐桿構成三角形的下支撐結構,通過上部的拉索構成三角形的上拉支撐力,從而確保主擋板5不易受力過大而下翻,失去阻擋下墜電梯轎廂3的功能。

主擋板5內設有副擋板6,主擋板5的外端設有開口,副擋板6一端固定在主擋板5底端的擋板彈簧上,另一端伸出主擋板5,主擋板5底端設有固定副擋板6的卡扣機構,卡扣機構設有脫扣開關9,脫扣開關9設置在主擋板5與電梯井內壁4之間的主擋板5端面上,這樣當主擋板5向下翻折時,脫扣開關9會立刻觸碰當電梯井內壁4,卡扣機構失效,在擋板彈簧的作用下,副擋板6會立刻彈出,同一安全機構的擋板組件的兩塊副擋板6伸出時,間隙一般小于5cm,其作用是防止電梯門10意外打開時,發生失足墜亡事故。

每層樓的電梯門10上方設有向下掃描的紅外掃描機構11,紅外掃描機構11輸出掃描信號至控制器1,一旦在電梯門10意外打開情況下,紅外掃描機構11獲取到有人穿過的信號,則立刻打開該層下方的安全機構。

如圖4所示,基于所述廂式電梯運行安全系統的控制方法,控制器1實時檢測連接線2的通斷信號,當控制器1檢測到連接線2斷開的信號,則向每層安全機構發出打開擋板的驅動信號。

當電梯檢測到電梯未到達該樓層時,電梯門10意外開啟,沒有物體觸發到紅外線,則立馬觸發警報器報警,并停止電梯運行。若門開啟后紅外線檢測到有物體穿越門,則立馬觸發安全裝置并且停止運行電梯轎廂3。

安全機構觸發后,使其所有樓層的擋板彈出,在最近樓層接住因意外墜落的人員;接住墜樓人員后立刻觸發安全減震彈簧7的減震功能,從而最大限度降低人員的傷亡。

本發明能有效的解決此類問題,能在電梯意外開門時或者意外墜落時,第一時間觸發最近樓層的安全裝置采取救援,同時自動報警向外界求助。本裝置可防止只有一層保障的電梯發生故障時無法觸發安全裝置,并在每層設有安全減震裝置,層層觸發,環環相扣,理論上樓層越高,電梯越安全。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述,顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制,只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進,或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發明的保護范圍之內。

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