本發明涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種電梯控制方法和系統。

背景技術：

目前，電梯滿載不響應外召功能主要是通過重量去判斷的；然而在電梯實際使用中，經常會出現轎內剩余空間不足以再容納一名乘客，卻仍沒有達到滿載要求。由此而產生的情況是：在高峰期電梯運行過程中，低樓層乘客或者貨物已經將轎廂空間占滿，但還沒有達到滿載要求，電梯則會控制繼續運行且每層都會響應外召開門，例如，上行時則是每層都響應外召開門直到到達頂層再下行，同樣下行過程中每層也會響應外召開門。在上述情況下的電梯控制方案，嚴重影響了電梯的運行效率。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述嚴重影響了電梯的運行效率的問題，提供一種電梯控制方法和系統。

一種電梯控制方法，包括如下步驟：

獲取電梯的轎廂總面積；

在電梯運行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據所述深度圖像信息計算進入電梯轎廂內的第一對象面積和離開電梯轎廂內的第二對象面積；

根據所述轎廂總面積、第一對象面積和第二對象面積計算電梯轎廂空間的剩余面積；

在所述剩余面積小于設定閾值時，控制電梯停止響應外召，滿載直駛。

一種電梯控制系統，包括：

總面積獲取模塊，用于獲取電梯的轎廂總面積；

第一計算模塊，用于在電梯運行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據所述深度圖像信息計算進入電梯轎廂內的第一對象面積和離開電梯轎廂內的第二對象面積；

第二計算模塊，用于根據所述轎廂總面積、第一對象面積和第二對象面積計算電梯轎廂空間的剩余面積；

電梯控制模塊，用于在所述剩余面積小于設定閾值時，控制電梯停止響應外召，滿載直駛。

上述電梯控制方法和系統，首先獲取電梯的轎廂總面積，在電梯運行中根據電梯轎廂的深度圖像信息最終計算電梯轎廂空間的剩余面積，當剩余面積小于設定閾值時，控制電梯停止響應外召，滿載直駛；通過該方案，在轎內剩余空間不足以再容納一名乘客且未達到滿載要求情況下，能減少電梯開門次數，提高電梯的運行效率。

附圖說明

圖1為一實施例的電梯控制方法流程圖；

圖2是深度相機拍攝示意圖；

圖3是本發明的電梯控制方法的一個算法實例流程圖；

圖4為一實施例的電梯控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖闡述本發明的電梯控制方法和系統的實施例。

參考圖1所示，圖1為一實施例的電梯控制方法流程圖，包括如下步驟：

s10，獲取電梯的轎廂總面積。

此步驟中，是先獲取到電梯轎廂內部的轎廂總面積；在實際實施過程中，可以在電梯首次使用時，通過scl通訊從電梯的主控制器獲取轎廂的屬性信息，根據所述屬性信息計算所述轎廂總面積；這里所指的屬性信息，一般可以是指電梯的型號，通過型號可以獲取電梯的相關參數，從而可以計算得到電梯轎廂的轎廂總面積。

s20，在電梯運行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據所述深度圖像信息計算進入電梯轎廂內的第一對象面積和離開電梯轎廂內的第二對象面積。

此步驟中，可以在電梯運行中實時地獲取電梯轎廂的深度圖像信息；一般情況下，可以通過安裝在電梯門區頂部的深度相機拍攝電梯轎廂的深度圖像信息；參考圖2所示，圖2是深度相機拍攝示意圖；其中，深度相機安裝在電梯門區頂部，由此可以形成一個對電梯轎廂內部的檢測區域。通過深度相機，所拍攝的深度圖像信息包括進入電梯轎廂和/或離開電梯轎廂的對象的圖像信息；例如，在每層有開門時，深度相機進行拍攝獲取深度圖像信息。可選的，所述深度相機可以包括tof相機、結構光相機或者雙目相機等可以選擇產生深度圖像的相機。

s30，根據所述轎廂總面積、第一對象面積和第二對象面積計算電梯轎廂空間的剩余面積。

所述的第一對象面積，是指在每層開門時，進入電梯轎廂內的所有對象的面積總和；所述的第二對象面積，是指在每層開門時，離開電梯轎廂內的所有對象的面積總和。

在一個實施例中，計算電梯轎廂空間的剩余面積的方法，可以包括如下公式：

δm＝m-min+mout；

式中，δm表示電梯轎廂空間的剩余面積，m表示轎廂總面積，min表示第一對象面積，mout表示第二對象面積。

對于所述第一對象面積的計算方法，進一步的可以包括如下公式：

式中，min表示進入電梯轎廂內的對象，i表示進入電梯轎廂內的對象編號，n表示進入電梯轎廂內的對象數量，n＞1。

對于所述第二對象面積計算方法，進一步的可以包括如下公式：

式中，mout表示離開電梯轎廂內的對象，j表示離開電梯轎廂內的對象編號，p表示離開電梯轎廂內的對象數量，p＞1。

s40，在所述剩余面積小于設定閾值時，控制電梯停止響應外召，滿載直駛。

此步驟中，在轎內剩余空間不足以再容納一名乘客且未達到滿載要求情況下，通過設定一個閾值來執行判斷，如符合上述條件，則控制電梯停止響應外召，滿載直駛；直至可以再容納一名乘客再進行開門。由此，可以減少開門次數，提高電梯運行效率。

作為一種實施方式，本發明的電梯控制方法，所述步驟s20中，還根據所述深度圖像信息識別進入電梯轎廂內的第一對象的輪廓，根據第一對象的輪廓識別第一對象的類型；以及還可以根據所述深度圖像信息識別離開電梯轎廂內的第二對象的輪廓，根據第二對象的輪廓識別第二對象的類型；其中，所述類型為人或物。

進一步的，所述第一對象面積的計算方法，可以包括如下公式：

式中，min1表示進入電梯轎廂內的對象是物，min2表示進入電梯轎廂內的對象是人，n1表示進入電梯轎廂內的物的數量，n1≥1，n2表示進入電梯轎廂內的人的數量，n2≥1；α表示設定系數，α＞1；

進一步的，所述第二對象面積的計算方法，可以包括如下公式：

式中，mout1表示離開電梯轎廂內的對象是物，mout2表示離開電梯轎廂內的對象是人，p1表示離開電梯轎廂內的物的數量，p1≥1，p2表示離開電梯轎廂內的人的數量。

一般情況下，電梯載物或者載人，或者同時載物載人，而通過深度相機檢測的是對象的實際尺寸，如果對象是人，就會造成人擠人的局面，考慮到實際乘客搭乘習慣，每位乘客都需要自己的舒適空間。當搭乘對象是人，在考慮其所占空間面積大于其實際尺寸面積時，即在人體實際面積乘以系數α(α＞1)；如果搭乘對象是物，則系數為1，即其所占空間面積就是其實際面積；這樣能夠進一步提高電梯控制效率同時也提升了控制效果。

作為本發明的電梯控制方法的另一種實施方式，在步驟s40的控制過程中，在所述剩余面積未小于所述設定閾值時，則根據所述深度圖像信息判斷門區占用比例是否達到設定比例閾值，若達到，則控制電梯停止響應外召，滿載直駛。

由于深度能夠拍攝轎廂內靠近門區的空間情況，當轎廂剩余空間未小于閾值，但門區擁擠時，說明轎內乘客已經不希望再有其他乘客搭乘電梯，轎外乘客也無法再進入電梯，通過上述實施方式，能夠判斷門區是否擁擠，如果是擁擠，此時也控制電梯滿載直駛，能夠進一步提高電梯控制效率。

參考圖3所示，圖3是本發明的電梯控制方法的一個算法實例流程圖；主要包括如下步驟：

s1：第一次上電時建立與主控制器通信，請求電梯轎廂型號，并計算電梯轎廂總面積；

s2：通過深度相機實時獲取深度圖像信息；

s3：識別對象是人或物；

s4：實時計算對象輪廓面積；

s5：根據進入和離開電梯轎廂的人或物的面積計算轎廂剩余面積；

s6：判斷轎廂剩余面積是否小于設定閾值；若是，執行s8；若否，執行s7；

s7：判斷門區是否擁擠；若是，執行s8；

s8：停止響應外召，滿載直駛。

綜合上述電梯控制方法實施例，在轎內剩余空間不足以再容納一名乘客且未達到滿載要求情況下，能減少電梯開門次數，提高電梯的運行效率。

基于如上所述的示例，在一個實施例中還提供一種計算機設備，該計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，處理器執行所述程序時實現如上述各實施例中的任意一種電梯控制方法。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一非易失性的計算機可讀取存儲介質中，如本發明實施例中，該程序可存儲于計算機系統的存儲介質中，并被該計算機系統中的至少一個處理器執行，以實現包括如上述各電梯控制方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

據此，在一個實施例中還提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執行時實現如上述各實施例中的任意一種電梯控制方法。

下面闡述本發明的電梯控制系統的實施例。

參考圖4所示，圖4為一實施例的電梯控制系統的結構示意圖，包括：

總面積獲取模塊10，用于獲取電梯的轎廂總面積；

第一計算模塊20，用于在電梯運行中，獲取電梯轎廂的深度圖像信息；并根據所述深度圖像信息計算進入電梯轎廂內的第一對象面積和離開電梯轎廂內的第二對象面積；

第二計算模塊30，用于根據所述轎廂總面積、第一對象面積和第二對象面積計算電梯轎廂空間的剩余面積；

電梯控制模塊40，用于在所述剩余面積小于設定閾值時，控制電梯停止響應外召，滿載直駛。

本發明的電梯控制系統與本發明的電梯控制方法一一對應，在上述電梯控制方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于電梯控制系統的實施例中，特此聲明。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。