專利名稱：數字化機械自動壓鉚系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種壓鉚裝置，特別是一種數字化機械自動壓鉚系統，主要是將鉚釘壓入工件以完成對工件的裝配。
背景技術：
在傳統的飛機制造裝配過程中通常使用鉚釘連接相關部件，利用手動工具人工完成鉚接動作，鉚接質量差，裝配精度受影響，費時費力，勞動強度大，工作效率低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、省時省力、鉚接質量好、裝配精度高、減輕勞動強度的數字化機械自動壓鉚系統，克服現有技術的不足。本實用新型的數字化機械自動壓鉚系統，包括安裝座，在安裝座上連接有伺服電機和轉動絲桿，轉動絲桿與伺服電機的輸出軸相接，與轉動絲桿相配的絲母位于套筒內并與套筒固定連接；套筒上端設有套筒上端環蓋和中心套，中心套內設有頂桿，頂桿下端頂靠在套筒上端環蓋上，頂桿上端連接有壓鉚頭，在壓鉚頭上端設有鉚克；在套筒上部外側設有氣缸，與氣缸相配的活塞外端頭依次設有活塞上端環蓋和旋轉電機，旋轉電機的外殼與活塞相對固定，旋轉電機外殼內設有電機定子，與電機定子相配的電機轉子固定連接在旋轉電機上端內蓋上，旋轉電機上端內蓋與旋轉電機上端外蓋固定連接，旋轉電機上端外蓋與旋轉電機的外殼之間設有軸承，在旋轉電機上端外蓋上方通過上蓋和上端蓋連接有兩個壓腳，所述的壓鉚頭夾持在壓腳之間。所述的頂桿下端與套筒上端環蓋之間設有壓力傳感器，在頂桿與中心套之間設有滑動軸承套。本實用新型的數字化機械自動壓鉚系統，通過安裝座固定在基礎架體上，氣缸內腔通過氣路和閥門與氣動裝置相接，向氣缸內腔供氣時，活塞上升移動，帶動了活塞上方的活塞上端環蓋、旋轉電機及旋轉電機上端外蓋、上蓋、上端蓋上移，同時壓腳隨之上移，通過壓腳壓向工件上鉚點的周邊，使相互鉚接的工件處于壓實狀態。再起動伺服電機，由伺服電機帶動轉動絲桿轉動，使絲母、套筒及位于套筒上方和活塞上方的所有部件全部上移，由于在此之前壓腳已壓向工件，氣缸內腔的氣體通過氣動控制裝置作部分泄壓處理，使壓鉚頭能夠順利上移使壓鉚頭前端的鉚釘壓入工件，此時壓腳始終壓在工件上。鉚壓后通過氣缸的泄壓和伺服電機的反轉即可作回程動作。整體結構簡單，動作靈活可靠，鉚接質量好，省時省力，提高了工作效率。

圖1是本實用新型具體實施方式
的結構示意圖；圖2是圖1所示的剖視示意圖；圖3是本實用新型立體結構示意圖；[0010]圖4是圖2所示的頂桿處的局部放大示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示:3為安裝座，在安裝座3上通過支撐件和軸承安裝有轉動絲桿4，在安裝座3上安裝有伺服電機1，伺服電機I的輸出軸通過連接法蘭2與轉動絲桿4相接。與絲桿4相配有絲母5，絲母5位于套筒6下部內側，絲母5的下端有向外側延伸的端盤并與套筒6底端部通過螺栓固定連接。轉動絲桿4位于套筒6內。套筒6上端設有套筒上端環蓋10和中心套26，中心套26內設有頂桿28，頂桿28下端與套筒上端環蓋10之間設有與電控裝置相接的壓力傳感器11。為了使頂桿28相對于中心套26能順利的軸向移動，在頂桿28與中心套26之間設有滑動軸承套27。頂桿28上端連接有壓鉚頭18，在壓鉚頭18上端固定有頂壓鉚釘的鉚克17，即放置鉚釘的端槽。在套筒6上部外側設有氣缸7，氣缸7有內腔8，內腔8通過管路和控制閥門與氣動控制裝置相接，與氣缸7相配的活塞9呈環形套裝，且上部外端頭依次連接有活塞上端環蓋12和旋轉電機,旋轉電機的外殼與活塞9相對固定,旋轉電機外殼包括旋轉電機下端環蓋13、電機外殼15、軸承外套23。電機外殼15內設有電機定子14,與電機定子14相配的電機轉子24固定連接在旋轉電機上端內蓋16上，旋轉電機上端內蓋16與旋轉電機上端外蓋21固定連接，旋轉電機上端外蓋21與旋轉電機的軸承外套23之間設有軸承22，軸承外套23與電機外殼15相對固定,頂桿28與旋轉電機上端內蓋16、旋轉電機上端外蓋21、上端蓋19之間留有間隙。在旋轉電機上端外蓋21上方通過上蓋20和上端蓋19連接有兩個壓腳29，壓鉚頭18夾持在壓腳29之間。安裝時通過安裝座3固定在基礎架體上，氣缸7的內腔8通過氣路和閥門與氣動裝置相接，向氣缸7的內腔8供氣時，活塞9上升移動，帶動了活塞9上方的活塞上端環蓋12、旋轉電機及旋轉電機上端外蓋21、上蓋20、上端蓋19上移，同時壓腳29隨之上移，通過壓腳29壓向工件上鉚點的周邊，使相互鉚接的工件處于壓實狀態。再起動伺服電機1，由伺服電機I帶動轉動絲桿4轉動，使絲母5、套筒6及位于套筒6上方和活塞9上方的所有部件全部上移，由于在此之前壓腳29已壓向工件，氣缸7的內腔8里的氣體通過氣動控制裝置作部分泄壓處理，使壓鉚頭18能夠順利上移使壓鉚頭18前端的鉚釘壓入工件，此時壓腳29始終壓在工件上。鉚壓后通過氣缸7的泄壓和伺服電機I的反轉即可作回程動作。整體結構簡單，動作靈活可靠，鉚接質量好，省時省力，提高了工作效率。根據工件的具體情況，需要轉動壓鉚頭18和壓腳29時,可起動旋轉電機,旋轉電機轉子24帶動旋轉電機上端內蓋16、旋轉電機上端外蓋21、上蓋20、上端蓋19及壓腳29轉動，由于壓鉚頭18夾持在兩個壓腳29上，故壓鉚頭18隨之轉動，以方便操作。
權利要求1.一種數字化機械自動壓鉚系統，其特征在于:包括安裝座(3)，在安裝座(3)上連接有伺服電機(I)和轉動絲桿(4)，轉動絲桿(4)與伺服電機(I)的輸出軸相接，與轉動絲桿(4)相配的絲母(5)位于套筒(6)內并與套筒(6)固定連接；套筒(6)上端設有套筒上端環蓋(10)和中心套(26)，中心套(26)內設有頂桿(28)，頂桿(28)下端頂靠在套筒上端環蓋(10)上，頂桿(28)上端連接有壓鉚頭(18)，在壓鉚頭(18)上端設有鉚克(17);在套筒(6)上部外側設有氣缸(7)，與氣缸(7)相配的活塞(9)外端頭依次設有活塞上端環蓋(12)和旋轉電機，旋轉電機的外殼與活塞(9)相對固定,旋轉電機外殼內設有電機定子(14),與電機定子(14)相配的電機轉子(24)固定連接在旋轉電機上端內蓋(16 )上，旋轉電機上端內蓋(16)與旋轉電機上端外蓋(21)固定連接，旋轉電機上端外蓋(21)與旋轉電機的外殼之間設有軸承(22)，在旋轉電機上端外蓋(21)上方通過上蓋(20)和上端蓋(19)連接有兩個壓腳(29 )，所述的壓鉚頭(18 )夾持在壓腳(29 )之間。
2.根據權利要求1所述的數字化機械自動壓鉚系統，其特征在于:所述的頂桿(28)下端與套筒上端環蓋(10)之間設有壓力傳感器(11)，在頂桿(28)與中心套(26)之間設有滑動軸承套 (27)。
專利摘要數字化機械自動壓鉚系統，在安裝座上設伺服電機和轉動絲桿，與轉動絲桿相配的絲母位于套筒內并與套筒固定連接；套筒上端設有套筒上端環蓋和中心套，中心套內設有頂桿，頂桿下端頂靠在套筒上端環蓋上，頂桿上端連接有壓鉚頭，在套筒上部外側設有氣缸，與氣缸相配的活塞外端頭依次設有活塞上端環蓋和旋轉電機，旋轉電機的外殼與活塞相對固定，旋轉電機外殼內有定子，與定子相配的轉子固定連接在旋轉電機上端內蓋上，旋轉電機上端內蓋與旋轉電機上端外蓋固接，旋轉電機上端外蓋與旋轉電機的外殼之間設有軸承，在旋轉電機上端外蓋上方通過上蓋和上端蓋連接有兩個壓腳，所述的壓鉚頭夾持在壓腳之間。結構簡單，動作靈活，鉚接質量好，省時省力，效率高。
文檔編號B21J15/16GK203155930SQ20132014378
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者李東栓 申請人:大連四達高技術發展有限公司