一種三位圓周自動焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三位圓周自動焊接機器人，其結構包括工作臺、設置在工作臺上側的焊接機器人，所述工作臺包括放置架、工作臺面，該工作臺面底側設置有旋轉齒輪及導軌，驅動該旋轉齒輪轉動的電機設置在放置架底側，該電機還連接有行程開關；所述焊接機器人包括機械臂、安裝在機械臂上的焊機、設置在焊機上側且可圓周運動的圓周齒輪、安裝在機械臂上的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關、設置在放置架內且與焊機相連的吐絲機。該三位圓周自動焊接機器人和現有技術相比，具有設計合理、結構簡單、使用方便等特點，更加合理的利用工作時間，整個焊接過程簡單，效率高，易于推廣。
【專利說明】 —種三位圓周自動焊接機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化焊接【技術領域】，具體的說是一種結構簡單、自動化完成的三位圓周自動焊接機器人。
【背景技術】
[0002]焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。
[0003]以三位圓周焊接機器人為例，該機器人在傳統(tǒng)操作時，需要較長時間完成圓周的焊接，該焊接過程工人在等待其焊接完成，焊接完成后，工件由工人取下并再次安裝上待焊接的工件，這就導致放置被焊工件時焊接機器人在等待，使得工作時間的不能充分的利用，效率相對不高，生產成本較大。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種構思巧妙、三位圓周自動焊接機器人。
[0005]本實用新型的技術方案是按以下方式實現的，一種三位圓周自動焊接機器人，其結構包括工作臺、設置在工作臺上側的焊接機器人，所述工作臺包括四個側面均呈開口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉的工作臺面，該工作臺面底側設置有與放置架頂部配合使用的旋轉齒輪及環(huán)繞在旋轉齒輪外側的導軌，驅動該旋轉齒輪轉動的電機設置在放置架底側，該電機還連接有控制其啟閉的行程開關；所述焊接機器人包括設置在工作臺面中央處的機械臂、安裝在機械臂上且其下端朝向工作臺面的焊機、設置在焊機上側且可圓周運動的圓周齒輪、安裝在機械臂上且可驅動焊機作XYZ向及圓周運動的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關、設置在放置架內且與焊機相連的吐絲機，上述電機、執(zhí)行電機、啟動編程器、焊機、吐絲機均連接有配電箱。在該技術方案中，焊機通過執(zhí)行電機完成焊接，并通過控制啟動編程器的控制完成圓周焊接或者直線焊接行程的大小。
[0006]作為優(yōu)選，所述機械臂包括與工作臺面連接的立柱、設置在立柱頂部的X向導軌、滑動設置在X向導軌上的Y向導軌、設置在Y向導軌一端且滑動連接焊機的Z向導軌，上述執(zhí)行電機分別設置在該X向導軌、Y向導軌、Z向導軌上。該技術方案的各個軸向的導軌可使得焊機更好的完成導向工作，進而使得整個焊接機器人可在單相X/Y/Z焊接直線，或XZ/YZ斜線焊接，也可以通過齒輪傳動焊接圓周。
[0007]作為優(yōu)選，所述工作臺面呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設有“V”字形開口。在該技術方案中將工作臺分為三個區(qū)域，可同時放置三套焊接模具，焊接機器人焊接工件時，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機器人焊機完成后工作臺旋轉將焊好的工件轉到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉入焊接工作區(qū)域開始焊接。
[0008]進一步的，每個被分隔的工作臺面底側均設置有與放置架頂部相接觸的萬向輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述焊機上端通過電源線連接有LED燈。該LED燈可在電源線的扭動下作任意角度的變化，并將工件的焊接部位清晰照出。
[0010]本實用新型與現有技術相比所產生的有益效果是:
[0011]本實用新型的一種三位圓周自動焊接機器人具有結構簡單、使用方便、構思巧妙、設計合理等特點，通過設計科旋轉的工作臺面，充分利用機器人焊接時間，使得工人與焊接機器人更好的完成交互工作，提高其工作效率，降低生產成本，實用性強，適用范圍廣泛，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]附圖中的標記分別表示:
[0014]1、配電箱，2、焊接機器人，3、工作臺面，4、電機，5、送絲機，6、LED燈，7、腳踏開關，
8、焊機，9、執(zhí)行電機，10、圓周齒輪，11、立柱，12、萬向輪，13、導軌，14、旋轉齒輪，15、放置架，16、行程開關，17、啟動編程器，18、X向導軌，19、Y向導軌，20、Z向導軌。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的一種三位圓周自動焊接機器人作以下詳細說明。
[0016]如附圖1所示，一種三位圓周自動焊接機器人，其結構包括工作臺、設置在工作臺上側的焊接機器人，所述工作臺包括四個側面均呈開口狀的放置架15、安裝在放置架15頂部且可水平旋轉的工作臺面3，該工作臺面3底側設置有與放置架15頂部配合使用的旋轉齒輪14及環(huán)繞在旋轉齒輪14外側的導軌13，驅動該旋轉齒輪14轉動的電機4設置在放置架15底側，該電機4還連接有控制其啟閉的行程開關16 ;所述焊接機器人2包括設置在工作臺面3中央處的機械臂、安裝在機械臂上且其下端朝向工作臺面3的焊機8、設置在焊機8上側且可圓周運動的圓周齒輪10、安裝在機械臂上且可驅動焊機8作XYZ向及圓周運動的執(zhí)行電機9、控制執(zhí)行電機9動作的啟動編程器17、控制啟動編程器17啟閉的腳踏開關
7、設置在放置架15內且與焊機8相連的吐絲機5，上述電機、執(zhí)行電機9、啟動編程器17、焊機8、吐絲機5均連接有配電箱1，這里的啟動編程器17即為PLC控制器。
[0017]所述機械臂包括與工作臺面3連接的立柱11、設置在立柱11頂部的X向導軌18、滑動設置在X向導軌18上的Y向導軌19、設置在Y向導軌19 一端且滑動連接焊機8的Z向導軌20，上述執(zhí)行電機9分別設置在該X向導軌18、Y向導軌19、Z向導軌20上。由于在X/Y/Z及圓周方向各有一個執(zhí)行電機9，這樣就能夠通過控制系統(tǒng)控制焊機8在相應的軌道上行走完成焊接。
[0018]所述工作臺面3呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面3均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設有“V”字形開口。所述工作臺面3底側均勻設置有與放置架15頂部相接觸的萬向輪12。
[0019]所述焊機8上端通過電源線連接有LED燈6。
[0020]在上述技術方案中，自動焊接機器人焊機8可以通過執(zhí)行電機9及導軌單相X/Y/Z焊接直線，或XZ/YZ斜線焊接，也可以通過齒輪傳動焊接圓周，并通過啟動編程器17控制圓周焊接或者直線焊接行程的大小。工作臺分為三個區(qū)域，可同時放置三套焊接模具，焊接機器人2焊接工件時，工人可在另兩套焊接模具上放置或取下被焊工件，焊接機器人焊機8完成后工作臺旋轉將焊好的工件轉到非焊接工作區(qū)域，并將要焊接工件轉入焊接工作區(qū)域開始焊接。
[0021]最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管該【具體實施方式】部分對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種三位圓周自動焊接機器人，其特征在于:其結構包括工作臺、設置在工作臺上側的焊接機器人，所述工作臺包括四個側面均呈開口狀的放置架、安裝在放置架頂部且可水平旋轉的工作臺面，該工作臺面底側設置有與放置架頂部配合使用的旋轉齒輪及環(huán)繞在旋轉齒輪外側的導軌，驅動該旋轉齒輪轉動的電機設置在放置架底側，該電機還連接有控制其啟閉的行程開關；所述焊接機器人包括設置在工作臺面中央處的機械臂、安裝在機械臂上且其下端朝向工作臺面的焊機、設置在焊機上側且可圓周運動的圓周齒輪、安裝在機械臂上且可驅動焊機作XYZ向及圓周運動的執(zhí)行電機、控制執(zhí)行電機動作的啟動編程器、控制啟動編程器啟閉的腳踏開關、設置在放置架內且與焊機相連的吐絲機，上述電機、執(zhí)行電機、啟動編程器、焊機、吐絲機均連接有配電箱。
2.根據權利要求1所述的一種三位圓周自動焊接機器人，其特征在于:所述機械臂包括與工作臺面連接的立柱、設置在立柱頂部的X向導軌、滑動設置在X向導軌上的Y向導軌、設置在Y向導軌一端且滑動連接焊機的Z向導軌，上述執(zhí)行電機分別設置在該X向導軌、Y向導軌、Z向導軌上。
3.根據權利要求1所述的一種三位圓周自動焊接機器人，其特征在于:所述工作臺面呈圓盤狀且分隔成大小相同的三部分，在該工作臺面均勻分成的每兩個相鄰部分之間的連接處均開設有“V”字形開口。
4.根據權利要求3所述的一種三位圓周自動焊接機器人，其特征在于:每個被分隔的工作臺面底側均設置有與放置架頂部相接觸的萬向輪。
5.根據權利要求1所述的一種三位圓周自動焊接機器人，其特征在于:所述焊機上端通過電源線連接有LED燈。
【文檔編號】B23K37/00GK203557027SQ201320643791
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】徐美芳, 單鋒軍 申請人:日照中大健身器材有限公司