一種多頭自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】一種多頭自動鎖螺絲機，包括：送料裝置、升降裝置和鎖定裝置；送料裝置包括用于固定料件的固定機構和傳送料件的傳送機構；鎖定裝置位于送料裝置的上方，鎖定裝置包括多個鎖定機構，每個鎖定機構均包括伺服電機、用于控制伺服電機的芯片和位于伺服電機下方并固定連接在伺服電機轉軸上的螺絲刀；升降裝置底端固定在送料裝置側邊，鎖定裝置固定在升降裝置的頂端并且由升降裝置帶動做上下運動。由于伺服電機能夠方便控制螺絲刀的旋轉角度及力度，因此可以方便控制每個鎖定機構鎖螺絲的力度，有效克服了螺絲鎖不緊或過緊以致脫牙的問題。
【專利說明】一種多頭自動鎖螺絲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動鎖螺絲機，具體涉及一種多頭自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]由于不易控制電批鎖付產品螺絲的力度，現在的多頭自動鎖螺絲機普遍存在一個螺絲鎖不緊或過緊以致脫牙的問題。影響了多頭自動鎖螺絲機的推廣和使用。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以控制鎖螺絲力度的多頭自動鎖螺絲機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種多頭自動鎖螺絲機，包括:送料裝置、升降裝置和鎖定裝置；送料裝置包括用于固定料件的固定機構和傳送料件的傳送機構；鎖定裝置位于送料裝置的上方，鎖定裝置包括多個鎖定機構，每個鎖定機構均包括伺服電機、用于控制伺服電機的芯片和位于伺服電機下方并固定連接在伺服電機轉軸上的螺絲刀；升降裝置底端固定在送料裝置側邊，鎖定裝置固定在升降裝置的頂端并且由升降裝置帶動做上下運動。
[0006]固定機構包括固定軌道、活動軌道和使活動軌道靠近或遠離固定軌道的夾緊氣缸。
[0007]傳送機構包括送料氣缸和第一升降氣缸，送料氣缸沿軌道長度方向布置并用于推動料件在軌道上移動，第一升降氣缸布置在送料氣缸下方并用于帶動送料氣缸做上下運動。
[0008]鎖定裝置至少包括8個鎖定機構，至少8個的鎖定機構分成至少兩個組且相鄰兩個組的鎖定機構沿固定機構的長度方向布置。
[0009]鎖定機構為22個，22個的鎖定機構分為兩個組，第一組包括12個鎖定機構，第二組包括10個鎖定機構。
[0010]螺絲刀通過萬向聯軸器連接在伺服電機的轉軸上。
[0011]升降裝置包括固定在送料裝置側邊的立柱和固定在立柱頂端的第二升降氣缸，鎖定裝置位于第二升降氣缸的下方并固定在第二升降氣缸的活塞桿上。
[0012]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:由于伺服電機能夠方便控制螺絲刀的旋轉角度及力度，因此可以方便控制每個鎖定機構鎖螺絲的力度，有效克服了螺絲鎖不緊或過緊以致脫牙的問題。
[0013]同時，針對具有22個鎖定機構的多頭自動鎖螺絲機，將鎖定機構分成兩組，分別是10個和12個鎖定機構來分開鎖付，這樣在螺絲分料的時候大大降低了螺絲卡料現象和提高螺絲供料的速度，設備的設計運動原理上在鎖付產品的時候也提高了鎖單個產品的效率，縮短了時間進而提高了產能。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供的較佳實施例中的一種多頭自動鎖螺絲機結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型提供的較佳實施例中的固定機構結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型提供的較佳實施例中傳送機構結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型提供的較佳實施例中鎖定機構的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型提供的較佳實施例中升降裝置的結構示意圖。
[0020]1、送料裝置；11、傳送機構；111、送料氣缸；112、第一升降氣缸；12、固定機構；121、固定軌道；122、活動軌道；123、夾緊氣缸；2、鎖定裝置；21、鎖定機構；211、伺服電機；212、螺絲刀；213、萬向聯軸器；3、升降裝置；31、第二升降氣缸；32、立柱；4、料件。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖及具體的實施例，針對本實用新型的技術方案進一步說明。
[0022]如圖1至圖5所示，一種多頭自動鎖螺絲機，包括:送料裝置1、升降裝置3和鎖定裝置2 ;送料裝置I包括用于固定料件4的固定機構12和傳送料件4的傳送機構11 ;鎖定裝置2位于送料裝置I的上方，鎖定裝置2包括多個鎖定機構21，每個鎖定機構21均包括伺服電機211、用于控制伺服電機211的芯片和位于伺服電機211下方并固定連接在伺服電機211轉軸上的螺絲刀212 ;升降裝置3底端固定在送料裝置I側邊，鎖定裝置2固定在升降裝置3的頂端并且由升降裝置3帶動做上下運動。
[0023]由于伺服電機211能夠方便控制螺絲刀212的旋轉角度及力度，因此可以方便控制每個鎖定機構21鎖螺絲的力度，有效克服了螺絲鎖不緊或過緊以致脫牙的問題。
[0024]如圖2所示，固定機構12可以有很多種方式，只要達到將料件4固定在軌道即可。比如在軌道設置與料件4幾何尺寸相配的槽進行卡合。在本實用新型里，固定機構12包括固定軌道121、活動軌道122和使活動軌道122靠近或遠離固定軌道121的夾緊氣缸123。當料件4進入軌道后，由夾緊氣缸123推動活動軌道122將料件4固定即可。這樣可以適應不同尺寸的料件4，而不需要去更換軌道。
[0025]如圖3所示，傳送機構11也可以有很多種方式，其目的是將料件4傳送至鎖定裝置2下方，以便進行鎖定。使用傳送帶也是傳送機構11的一種實施方式。傳送機構11包括送料氣缸111和第一升降氣缸112,送料氣缸111沿軌道長度方向布置并用于推動料件4在軌道上移動，第一升降氣缸112布置在送料氣缸111下方并用于帶動送料氣缸111做上下運動。由于氣缸的行程是固定的，使用氣缸進行傳送，更有利于料件4的定位。
[0026]如圖1和圖4所示，鎖定裝置2至少包括8個鎖定機構21，至少8個的鎖定機構21分成至少兩個組且相鄰兩個組的鎖定機構21沿固定機構12的長度方向布置。鎖定機構21為22個，22個的鎖定機構21分為兩個組，第一組包括12個鎖定機構21，第二組包括10個鎖定機構21。在部分加工里，兩個螺絲之間的距離很小，此時兩個鎖定機構21之間的距離很小，經常會出現干涉的問題。為此，需要將鎖定機構21分組進行，可以有效增加每組相鄰組件之間的降序，避免干涉的情況出現。
[0027]針對具有22個鎖定機構21的多頭自動鎖螺絲機，將鎖定機構21分成兩組，分別是10個和12個鎖定機構21來分開鎖付，這樣在螺絲分料的時候大大降低了螺絲卡料現象，提高螺絲供料的速度。設備的設計運動原理上在鎖付產品的時候也提高了鎖單個產品的效率，縮短了加工時間進而提高了產能。
[0028]螺絲刀212通過萬向聯軸器213連接在伺服電機211的轉軸上。
[0029]如圖5所示，升降裝置3包括固定在送料裝置I側邊的立柱32和固定在立柱32頂端的第二升降氣缸31，鎖定裝置2位于第二升降氣缸31的下方并固定在第二升降氣缸31的活塞桿上。
[0030]由于伺服電機211能夠方便控制螺絲刀212的旋轉角度及力度，因此可以方便控制每個鎖定機構21鎖螺絲的力度，有效克服了螺絲鎖不緊或過緊以致脫牙的問題。
[0031 ] 上述實施方式僅為本實用新型的優選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種多頭自動鎖螺絲機，其特征在于，包括:送料裝置、升降裝置和鎖定裝置； 送料裝置包括用于固定料件的固定機構和傳送料件的傳送機構； 鎖定裝置位于送料裝置的上方，鎖定裝置包括多個鎖定機構，每個鎖定機構均包括伺服電機、用于控制伺服電機的芯片和位于伺服電機下方并固定連接在伺服電機轉軸上的螺絲刀； 升降裝置底端固定在送料裝置側邊，鎖定裝置固定在升降裝置的頂端并且由升降裝置帶動做上下運動。
2.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，固定機構包括固定軌道、活動軌道和使活動軌道靠近或遠離固定軌道的夾緊氣缸。
3.根據權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，傳送機構包括送料氣缸和第一升降氣缸，送料氣缸沿軌道長度方向布置并用于推動料件在軌道上移動，第一升降氣缸布置在送料氣缸下方并用于帶動送料氣缸做上下運動。
4.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖定裝置至少包括8個鎖定機構，至少8個的鎖定機構分成至少兩個組且相鄰兩個組的鎖定機構沿固定機構的長度方向布置。
5.根據權利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖定機構為22個，22個的鎖定機構分為兩個組，第一組包括12個鎖定機構，第二組包括10個鎖定機構。
6.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，螺絲刀通過萬向聯軸器連接在伺服電機的轉軸上。
7.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，升降裝置包括固定在送料裝置側邊的立柱和固定在立柱頂端的第二升降氣缸，鎖定裝置位于第二升降氣缸的下方并固定在第二升降氣缸的活塞桿上。
【文檔編號】B23P19/06GK203509538SQ201320653139
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】張勇 申請人:寇輝