專利名稱：多頭自動鎖螺絲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鎖螺絲機，具體涉及一種多頭自動鎖螺絲機。
背景技術：
在中國當代，隨著改革開放的不斷深入，工業現代化事業不斷推進，其中家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等行業發展迅速，一方面產品產量和質量在增加，另一方面勞動力資源相對短缺，對于鎖螺絲這種工作在企業中變得相當艱巨，于是自動鎖螺絲機開始被開發出來，如手持式自動鎖螺絲機、三軸自動鎖螺絲機、單頭多臺轉盤式或流水線式依次自動鎖螺絲機等，既大大提高了生產效率又提高了產品質量，減輕了企業用工壓力。但是，現有技術中的自動鎖螺絲機，對于一個工件，一次只能鎖一粒螺絲或一次只能鎖幾粒相同的螺絲，不能將一個工件所有不同大小、深淺的螺絲一次性完成。由于自動鎖螺絲機需一粒一粒地鎖螺絲存在時間長、效率低、價格高、操作復雜等問題，對于一個需要鎖多種且多個螺絲的工件，延長了生產時間或者增加流水線和多臺自動鎖螺絲機，不僅滿足不了對效率的要求，同時增加設備成本。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術作出改進。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種能將一個工件的所有螺絲一次性鎖完的多頭自動鎖螺絲機。本實用新型是通過以下的技術方案實現的:多頭自動鎖螺絲機，包括底座及設置在底座上的鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動連接的第二支架、與第二支架上下滑動連接的第三支架、驅動第二支架和第三支架運動的驅動裝置、螺絲刀及通過螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導向機構；所述驅動裝置包括固定在第一支架并驅動第二支架作上下運動的第一氣缸和固定在第二支架并驅動第三支架作上下運動的第二氣缸，所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導向板，所述導向機構安裝在導向板底部，所述第一推板上固定有若干電動螺絲批，所述電動螺絲批通過傳動部件與螺絲刀傳動連接，所述傳動部件設置于第一推板與第二推板之間，所述螺絲刀穿過導向板進入導向機構內。可根據螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調整第一、二推板、導向板和螺絲刀的大小，將一個工件的所有螺絲一次性鎖完。所述導向機構包括導向夾頭、設于導向夾頭內供所述螺絲刀通過的導向孔，與導向孔相連通的進料管，所述導向夾頭具有一對夾塊，所述兩夾塊轉動鉸接于導向夾頭，所述兩夾塊上還設有使所述兩夾塊張開或閉合的復位彈簧，所述兩夾塊閉合狀態的下端形成可容置螺絲且防止螺絲掉出的收縮通孔。可以根據工件鎖不同深度或大小螺絲的需求，更換或調整導向夾頭和螺絲的大小規格。所述傳動部件為萬向導柱。[0007]所述多頭自動鎖螺絲機還包括送料機構，所述送料機構包括儲料箱、送料器、將螺絲吹進導向夾頭的分料器及將儲料箱中的螺絲有規則地排列到送料器中的上料機構，所述分料器設有多個分料口，所述分料口通過氣管與進料管連通。所述送料機構上還設有監測螺絲傳輸狀態的檢測機構。所述檢測機構為光纖傳感器。所述多頭自動鎖螺絲機還包括固定工件的工作臺。所述工作臺可根據不同工件進行更換。所述多頭自動鎖螺絲機還包括控制所述多頭自動鎖螺絲機工作的控制系統。相對于現有技術，本實用新型通過采用第一、二氣缸分別對第過二、三支架實現分級運動，提高鎖螺絲機的工作精度，而導向機構能根據螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調整第一、二推板、導向板和螺絲刀的大小，將一個工件的所有螺絲一次性鎖完，提高了工作效率。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的結構示意圖圖2為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的鎖螺絲機構的結構示意圖圖3為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的導向機構的結構示意圖圖4為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的導向機構的剖視圖圖5為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的送料機構的結構示意圖圖6為本實用新型多頭自動鎖螺絲機的送料機構的分料器結構示意圖附圖標識說明:10、底座24、第一氣缸20、鎖螺絲機構 25、第二氣缸21、第一支架26、第一推板22、第二支架27、第二推板23、第三支架28、導向板29、螺絲37、傳動部件30、螺絲刀41、儲料箱31、電動螺絲批 42、送料器32、導向機構 43、分料器33、導向夾頭 50、工作臺34、導向孔60、工件35、進料管70、電氣控制柜36、夾塊
具體實施方式
如圖1和圖6所示的本實用新型的多頭自動鎖螺絲機，包括底座10及設置在底座10上的鎖螺絲機構20，鎖螺絲機構20包括固定在底座10上第一支架21、與第一支架21上下滑動連接的第二支架22、與第二支架22上下滑動連接的第三支架23、驅動第二支架22和第三支架23運動的驅動裝置、螺絲刀30及通過螺絲刀30把螺絲29鎖合在工件50上的導向機構32 ;驅動裝置包括固定在第一支架21并驅動第二支架22作上下運動的第一氣缸24和固定在第二支架22并驅動第三支架23作上下運動的第二氣缸25，第三支架23的上、下部分別安裝有第一推板26和第二推板27，第二支架22的下部安裝有導向板28，導向機構32安裝在導向板28底部，第一推板26上固定有若干電動螺絲批31，電動螺絲批31通過傳動部件37與螺絲刀30傳動連接，傳動部件37設置于第一推板26與第二推板27之間，螺絲刀30穿過導向板28進入導向機構32內。而該傳動部件37可為萬向導柱。可根據螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調整第一、二推板26、27、導向板28和螺絲刀30的大小，將一個工件60的所有螺絲29 —次性鎖完。導向機構32包括導向夾頭33、設于導向夾頭33內供所述螺絲刀30通過的導向孔34，與導向孔34相連通的進料管35，導向夾頭33具有一對夾塊36，兩夾塊36轉動鉸接于導向夾頭33，兩夾塊36上還設有使兩夾塊36張開或閉合的復位彈簧，兩夾塊36閉合狀態的下端形成可容置螺絲29且防止螺絲29掉出的收縮通孔。可以根據工件60鎖不同深度或大小螺絲的需求，更換或調整導向夾頭33和螺絲29的大小規格。多頭自動鎖螺絲機還包括送料機構，送料機構包括儲料箱41、送料器42、將螺絲吹進導向夾頭33的分料器43及將儲料箱41中的螺絲29有規則地排列到送料器42中的上料機構，分料器43設有多個分料口，分料口通過氣管與進料管35連通。送料機構上還設有監測螺絲29傳輸狀態的檢測機構，該檢測機構為光纖傳感器。多頭自動鎖螺絲機還包括固定工件60的工作臺50，該工作臺50可根據不同工件60進行更換。多頭自動鎖螺絲機還包括控制多頭自動鎖螺絲機工作的控制系統，該控制系統安裝在電氣控制柜70內。工作原理:將螺絲29倒入儲料箱41中，上料機構在控制系統控制下，將螺絲29有規則地排列到送料器42的送料道中，并被傳輸到分料器43中進行分料，分料后的螺絲29被吹到導向機構32的收縮通孔內。當螺絲29進入收縮通孔內，控制系統發出信號控制第二支架22和第三支架23向下運動并帶動導向機構32向下運動，螺絲刀30通過電動螺絲批31，將旋轉動力傳遞到螺絲刀30上，該螺絲刀30穿過導向夾頭33，推開兩夾塊36，把螺絲29鎖入螺絲孔中。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權利要求1.多頭自動鎖螺絲機，包括底座及設置在底座上的鎖螺絲機構，其特征在于:所述鎖螺絲機構包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動連接的第二支架、與第二支架上下滑動連接的第三支架、驅動第二支架和第三支架運動的驅動裝置、螺絲刀及通過螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導向機構；所述驅動裝置包括固定在第一支架并驅動第二支架作上下運動的第一氣缸和固定在第二支架并驅動第三支架作上下運動的第二氣缸，所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導向板，所述導向機構安裝在導向板底部，所述第一推板上固定有若干電動螺絲批，所述電動螺絲批通過傳動部件與螺絲刀傳動連接，所述傳動部件設置于第一推板與第二推板之間，所述螺絲刀穿過導向板進入導向機構內。
2.根據權利要求1所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述導向機構包括導向夾頭、設于導向夾頭內供所述螺絲刀通過的導向孔，與導向孔相連通的進料管，所述導向夾頭具有一對夾塊，所述兩夾塊轉動鉸接于導向夾頭，所述兩夾塊上還設有使所述兩夾塊張開或閉合的復位彈簧，所述兩夾塊閉合狀態的下端形成可容置螺絲且防止螺絲掉出的收縮通孔。
3.根據權利要求1所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述傳動部件為萬向導柱。
4.根據權利要求1所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述多頭自動鎖螺絲機還包括送料機構，所述送料機構包括儲料箱、送料器、將螺絲吹進導向夾頭的分料器及將儲料箱中的螺絲有規則地排列到送料器中的上料機構，所述分料器設有多個分料口，所述分料口通過氣管與進料管連通。
5.根據權利要求4所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述送料機構上還設有監測螺絲傳輸狀態的檢測機構。
6.根據權利要求5所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述檢測機構為光纖傳感器。
7.根據權利要求1所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述多頭自動鎖螺絲機還包括固定工件的工作臺。
8.根據權利要求1所述的多頭自動鎖螺絲機，其特征在于:所述多頭自動鎖螺絲機還包括控制所述多頭自動鎖螺絲機工作的控制系統。
專利摘要本實用新型涉及一種多頭自動鎖螺絲機，包括底座及設置在底座上的鎖螺絲機構，所述鎖螺絲機構包括固定在底座上第一支架、與第一支架上下滑動連接的第二支架、與第二支架上下滑動連接的第三支架、驅動第二支架和第三支架運動的驅動裝置、螺絲刀及通過螺絲刀把螺絲鎖合在工件上的導向機構；所述第三支架的上、下部分別安裝有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安裝有導向板，所述導向機構安裝在導向板底部。本實用新型能根據螺絲大小、螺絲深淺、工件高低不一等提前調整推板、導向板和螺絲刀的大小，將一個工件的所有螺絲一次性鎖完，提高了生產效率。
文檔編號B23P19/06GK202934330SQ201220652920
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者馬新全, 張潤芹 申請人:馬新全