用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構。包括呈水平方向布置的臺板，所述的臺板上方設有推進工件至加工位置的送料裝置，所述的臺板下方設有與加工位置工件相配合的定位裝置，所述的送料裝置與定位裝置分別由第一、第二氣缸控制其循環動作。由上述技術方案可知，本實用新型通過增加定位裝置來限定工件的推進方向，使得工件在鎖螺絲過程中可以精準定位；同時通過第一、第二氣缸使整個機構可以實現循環往復的運動，以實現連續自動的送料功能。
【專利說明】用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構。
【背景技術】
[0002]電氣盒的自動鎖螺絲采用了自動輸送產品和自動輸出產品的結構，確保完全自動化生產。在鎖螺絲的過程中要求螺絲與螺絲孔的位置精確的相對，但是目前生產線上是采用普通的直線式氣缸直接推進的方式，也就是通過氣缸一個一個的推進工件，推進工程中對工件沒有定位方面的限制，所以難免會出現工件推不到位或是推過的現象，導致螺絲鎖不進、壞牙或產品翹起。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構，該送料機構在實現自動循環往復送料的情況下還能保證產品的定位。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:包括呈水平方向布置的臺板，所述的臺板上方設有推進工件至加工位置的送料裝置，所述的臺板下方設有與加工位置工件相配合的定位裝置，所述的送料裝置由第一氣缸驅動并控制其循環動作，所述的定位裝置由第二、第三氣缸驅動并控制其循環動作。
[0005]所述的送料裝置包括設置在臺板上的第一氣缸，所述的第一氣缸的伸縮桿端部設有固定塊，所述的固定塊在第一氣缸的作用下將工件推行至加工位置，所述的送料裝置還包括設置在臺板上用來限定工件推行位置的兩根相互平行的導條，所述的導條設置的方向與臺板的長度方向一致，所述的導條上方還設有與臺板相平行的橫梁，所述的橫梁通過橫梁兩端的支撐架與臺板固定，所述的橫梁上設有與工件相配合的壓料塊，所述的壓料塊沿鉛垂方向可浮動。
[0006]所述的定位裝置包括設置在臺板下方且與臺板相平行的底板，所述的底板通過連接塊固定在臺板上，所述的第二氣缸設置在底板的右側，且所述的第二氣缸通過氣缸固定板固定在底板上，第二氣缸的伸縮桿端部設有氣缸連接板。
[0007]所述的底板上設有與底板構成滑動配合的滑塊連接板，所述的滑塊連接板上方設有與滑塊連接板相平行的升降板，所述的滑塊連接板上設有驅動升降板上下運動的第三氣缸，所述的升降板上固定有水平方向的移動板，所述的移動板上依次設有與工件外形相匹配的三個定位穴。
[0008]所述的底板上設有滑軌，所述的滑塊連接板上設有與滑軌相配合的滑塊，所述的氣缸連接板與滑塊連接板相固定。
[0009]所述的定位穴包括呈左右方向布置的第一、第二定位塊，所述的第一、第二定位塊各設置二個，第一、第二定位塊之間設有兩根呈鉛垂方向布置的引導針，其中，所述的第一、第二定位塊與工件之間為邊定位，所述的引導針與工件之間為孔定位。
[0010]所述的底板上還設有限定滑塊連接板滑動位置的第一、第二擋塊，所述的第一、第二擋塊分別設置在滑軌的兩個端部。
[0011]由上述技術方案可知，本實用新型通過增加定位裝置來限定工件的推進方向，使得工件在鎖螺絲過程中可以精準定位；同時通過第一、第二氣缸使整個機構可以實現循環往復的運動，以實現連續自動的送料功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0015]如圖1、圖2所示的一種用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構，包括呈水平方向布置的臺板1，臺板I上方設有推進工件至加工位置的送料裝置，臺板I下方設有與加工位置工件相配合的定位裝置，送料裝置由第一氣缸2驅動并控制其循環動作，定位裝置由第二、第三氣缸3、10驅動并控制其循環動作。
[0016]送料裝置包括設置在臺板I上的第一氣缸2，第一氣缸2的伸縮桿端部設有固定塊21，固定塊21在第一氣缸2的作用下將工件推行至加工位置，送料裝置還包括設置在臺板I上用來限定工件推行位置的兩根相互平行的導條4，導條4設置的方向與臺板的長度方向一致，導條4上方還設有與臺板I相平行的橫梁5，橫梁5通過橫梁兩端的支撐架51與臺板I固定，橫梁5上設有與工件相配合的壓料塊52，壓料塊52沿鉛垂方向可浮動。
[0017]定位裝置包括設置在臺板I下方且與臺板I相平行的底板6，底板6通過連接塊61固定在臺板I上,第二氣缸3設置在底板6的右側,且第二氣缸3通過氣缸固定板31固定在底板6上，第二氣缸3的伸縮桿端部設有氣缸連接板32。
[0018]底板6上設有與底板6構成滑動配合的滑塊連接板7，滑塊連接板7上方設有與滑塊連接板7相平行的升降板8，滑塊連接板7上設有驅動升降板8上下運動的第三氣缸10，升降板8上固定有水平方向的移動板9，移動板9上依次設有與工件外形相匹配的三個定位穴91。
[0019]底板6上設有滑軌62，滑塊連接板7上設有與滑軌62相配合的滑塊71，氣缸連接板32與滑塊連接板7相固定。
[0020]定位穴91包括呈左右方向布置的第一、第二定位塊92、93，第一、第二定位塊92、93各設置二個，第一、第二定位塊92、93之間設有兩根呈鉛垂方向布置的引導針94，其中，第一、第二定位塊92、93與工件之間為邊定位，所述的引導針94與工件之間為孔定位。
[0021]底板6上還設有限定滑塊連接板7滑動位置的第一、第二擋塊63、64，第一、第二擋塊63、64分別設置在滑軌62的兩個端部，具體說就是第一擋塊63設置在滑軌的左邊，第二擋塊64設置在滑軌的右邊。
[0022]本實用新型工作原理如下:
[0023]當第一氣缸2將鎖螺絲機自動線上自動輸送的工件100推至待移動區時，第三氣缸10通氣推動升降板8上升將移動板9抬起，引導針94插入工件相應的孔中，第一、第二定位塊92、93將產品定位在定位穴中，第二氣缸3通氣推動滑塊連接板7，通過滑塊71在滑軌62上滑行，工件100被定位穴91帶動在臺板I上滑行，此時壓料塊52輕壓，可以防止工件100錯位，由第二氣缸3的行程控制步距，到達第一擋塊63，最左邊的定位穴將鎖好螺絲的工件送出，中間的定位穴將待加工工件送到鎖螺絲定位處，最右邊的定位穴將產品從待移動區移送到待鎖螺絲區。同時，第三氣缸10運作將下一個產品推至待移動區。完成一個步距的輸送，鎖螺絲機接到信號開始自動鎖螺絲，同時第三氣缸10下降帶動移動板9下降到初始位置，第二氣缸3將滑塊連接板7拉回至第二擋塊64處，鎖螺絲機完成動作后，第三氣缸10再次運作，如此循環，完成自動定位送料工作。
[0024]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于鎖螺絲自動線中的矩形循環往復送料機構，其特征在于:包括呈水平方向布置的臺板(1)，所述的臺板(I)上方設有推進工件至加工位置的送料裝置，所述的臺板(I)下方設有與加工位置工件相配合的定位裝置，所述的送料裝置由第一氣缸(2)驅動并控制其循環動作，所述的定位裝置由第二、第三氣缸(3、10)驅動并控制其循環動作。
2.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于:所述的送料裝置包括設置在臺板(I)上的第一氣缸(2)，所述的第一氣缸(2)的伸縮桿端部設有固定塊(21)，所述的固定塊(21)在第一氣缸(2)的作用下將工件推行至加工位置，所述的送料裝置還包括設置在臺板(I)上用來限定工件推行位置的兩根相互平行的導條(4)，所述的導條(4)設置的方向與臺板的長度方向一致，所述的導條(4)上方還設有與臺板(I)相平行的橫梁(5)，所述的橫梁(5)通過橫梁兩端的支撐架(51)與臺板(I)固定，所述的橫梁(5)上設有與工件相配合的壓料塊(52 )，所述的壓料塊(52 )沿鉛垂方向可浮動。
3.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于:所述的定位裝置包括設置在臺板(I)下方且與臺板(I)相平行的底板(6)，所述的底板(6)通過連接塊(61)固定在臺板(I)上，所述的第二氣缸(3)設置在底板(6)的右側，且所述的第二氣缸(3)通過氣缸固定板(31)固定在底板(6)上，第二氣缸(3)的伸縮桿端部設有氣缸連接板(32)。
4.根據權利要求3所述的送料機構，其特征在于:所述的底板(6)上設有與底板(6)構成滑動配合的滑塊連接板(7 )，所述的滑塊連接板(7 )上方設有與滑塊連接板(7 )相平行的升降板(8)，所述的滑塊連接板(7)上設有驅動升降板(8)上下運動的第三氣缸(10)，所述的升降板(8)上固定有水平方向的移動板(9)，所述的移動板(9)上依次設有與工件外形相匹配的三個定位穴(91)。
5.根據權利要求4所述的送料機構，其特征在于:所述的底板(6)上設有滑軌(62)，所述的滑塊連接板(7 )上設有與滑軌(62 )相配合的滑塊(71 )，所述的氣缸連接板(32 )與滑塊連接板(7)相固定。
6.根據權利要求4所述的送料機構，其特征在于:所述的定位穴(91)包括呈左右方向布置的第一、第二定位塊(92、93)，所述的第一、第二定位塊(92、93)各設置二個，第一、第二定位塊(92、93)之間設有兩根呈鉛垂方向布置的引導針(94)，其中，所述的第一、第二定位塊(92、93)與工件之間為邊定位，所述的引導針(94)與工件之間為孔定位。
7.根據權利要求5所述的送料機構，其特征在于:所述的底板(6)上還設有限定滑塊連接板(7)滑動位置的第一、第二擋塊(63、64)，所述的第一、第二擋塊(63、64)分別設置在滑軌(62)的兩個端部。
【文檔編號】B23P19/00GK203665012SQ201320781311
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】李應濤, 陳為民, 郭仁勇, 王興科, 王釗等 申請人:合肥市奧比特電氣有限公司