一種氣缸倍增程機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣缸倍增程機構，其特征是：在固定基座上按照滑臺平移方向設置無桿氣缸，在無桿氣缸的一側，與滑臺平移方向平行設置第一齒條，在無桿氣缸的一端固定設置一齒輪座，在齒輪座中設置一可轉動的齒輪；在固定基座上設置有與滑臺平移方向平行的支撐軌道；滑臺支撐在固定基座的支撐軌道上，并可沿支撐軌道移動，在滑臺的底面固定設置第二齒條，齒輪同時與第一齒條和第二齒條相嚙合，并對第一齒條和第二齒條形成互為反向的傳動。本實用新型結構簡單、便于維護，能大大降低設備投資和使用成本。
【專利說明】一種氣缸倍增程機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送機構，更具體地說是應用在焊裝生產線上用于輸送被焊接件的焊接夾具氣缸倍增程機構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝線上，常常利用電機、機器人、液壓設備等作為動力進行工位間傳輸。目前國內企業中的這類設備多為國外進口的成套設備，造價高、維護成本高。隨著國內相關行業的發展，依靠國外進口設備所帶來成本的增加已經不能滿足企業的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、便于使用和維護、能降低設備投資和使用成本的氣缸倍增程機構。
[0004]本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本實用新型氣缸倍增程機構的結構特點是:在固定基座上按照滑臺的平移方向設置無桿氣缸，在所述無桿氣缸的一側，與所述滑臺的平移方向平行設置第一齒條，在所述無桿氣缸的一端固定設置一齒輪座，在所述齒輪座中設置一可轉動的齒輪；在所述固定基座上設置有與所述滑臺的平移方向平行的支撐軌道；滑臺支撐在所述固定基座的支撐軌道上，并可沿所述支撐軌道移動，在所述滑臺的底面固定設置第二齒條，所述齒輪同時與所述第一齒條和第二齒條相嚙合，并對所述第一齒條和第二齒條形成互為反向的傳動。
[0006]本實用新型氣缸倍增程機構的結構特點也在于:
[0007]所述支撐軌道為固定安裝在所述固定基座上、并且平行于所述第一齒條的左側軌和右側軌，所述滑臺是以對應設置的左側滾輪和右側滾輪支撐在所述左側軌和右側軌上，形成導向機構。
[0008]所述左側軌為六邊形導軌，所述右側軌為方形導軌；對應設置的左側滾輪的輪緣是與六邊形導軌相配合，以限制左側滾輪的軸向竄動，所述右側滾輪為圓柱輥。
[0009]與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在:
[0010]1、本實用新型是由氣缸提供驅動力，除高壓氣源之外無需其它動力，環保無污染；
[0011]2、本實用新型既能保證使用效果，又能大幅降低設備成本、減少維護費用；其操作簡單、方便；
[0012]3、本實用新型在滑臺移動距離較長時，無桿氣缸的行程只需是滑臺移動距離的一半。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖圖；
[0014]圖2為本實用新型中固定基座結構不意圖；[0015]圖3為本實用新型中滑臺結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中滑臺移動達到另一位置示意圖；
[0017]圖5為本實用新型原理示意圖；
[0018]圖中標號:1固定基座，2左側軌，3右側軌，4第一齒條，5齒輪座；6齒輪，7無桿氣缸，8第一限位塊，9滑臺，10第二齒條，11左側滾輪，12右側滾輪，13第二限位塊。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1，本實施例中氣缸倍增程機構的結構形式是:在固定基座I上按照滑臺9的平移方向設置無桿氣缸7，在無桿氣缸7的一側，與滑臺9平移方向平行設置第一齒條4，在無桿氣缸7的一端固定設置一齒輪座5,在齒輪座5中設置一可轉動的齒輪6 ;在固定基座I上設置有與滑臺9的平移方向平行的支撐軌道；滑臺9支撐在固定基座I的支撐軌道上，并可沿支撐軌道移動，在滑臺9的底面固定設置第二齒條10，齒輪6同時與第一齒條4和第二齒條10相嚙合，并對第一齒條4和第二齒條10形成互為反向的傳動。
[0020]具體實施中，如圖2和圖3所示，支撐軌道為固定安裝在固定基座I上、并且平行于第一齒條4的左側軌2和右側軌3，滑臺9是以對應設置的左側滾輪11和右側滾輪12支撐在左側軌2和右側軌3上，形成導向機構。
[0021]為了準確導向，將左側軌2為六邊形導軌，右側軌3為方形導軌；對應設置的左側滾輪11的輪緣是與六邊形導軌相配合，以限制左側滾輪11的軸向竄動，保證滑臺9沿軌道方向直線運動不偏離，右側滾輪12為圓柱輥，是在方形導軌上滾動配合。
[0022]此外，為了使滑臺9在固定基座I上得到精準定位，在固定基座I的前端固定設置第一限位塊8，在滑臺9的前端對應設置第二限位塊13，當滑臺9移動到如圖4所示的位置時，第一限位塊8和第二限位塊13相抵觸，實現到位限位控制。
[0023]具體實施中，固定基座I即為輸送線上的BASE基板，無桿氣缸7通氣后，氣缸滑塊帶動齒輪座5平移，齒輪6隨著齒輪座5移動，與此同時，由齒輪6分別與第一齒條4和第二齒條10進行嚙合傳動。
[0024]如圖5所示，根據動滑輪原理，在任一瞬間，齒輪中心B和齒輪與動齒條切點A以支點O為回轉中心轉動，A點和B點的瞬時角速度ω相同，此時，A點和B點的線速度Va和Vb方向與軌道方向平行，即:VA = 2qR；Vb = oRiVA = 2VB，由此可知，相同時間t內，A點移動的距尚Sa是B點移動距尚Sb的兩倍，也即:SA = 2Sb。
[0025]由此可知，無桿氣缸滑塊行走距離是滑臺行走距離的一半，也即可以使用短行程的無桿氣缸實現兩倍于氣缸行程的滑動距離。
【權利要求】
1.一種氣缸倍增程機構，其特征是:在固定基座(1)上按照滑臺(9)的平移方向設置無桿氣缸(7)，在所述無桿氣缸(7)的一側，與所述滑臺(9)的平移方向平行設置第一齒條(4)，在所述無桿氣缸的一端固定設置一齒輪座(5)，在所述齒輪座(5)中設置一可轉動的齒輪(6);在所述固定基座(1)上設置有與所述滑臺(9)的平移方向平行的支撐軌道；滑臺(9)支撐在所述固定基座的支撐軌道上，并可沿所述支撐軌道移動，在所述滑臺(9)的底面固定設置第二齒條(10)，所述齒輪(6)同時與所述第一齒條(4)和第二齒條(10)相嚙合，并對所述第一齒條(4)和第二齒條(10)形成互為反向的傳動。
2.根據權利要求1所述的氣缸倍增程機構，其特征是:所述支撐軌道為固定安裝在所述固定基座(1)上、并且平行于所述第一齒條(4)的左側軌(2)和右側軌(3)，所述滑臺(9)是以對應設置的左側滾輪(11)和右側滾輪(12)支撐在所述左側軌(2)和右側軌(3)上，形成導向機構。
3.根據權利要求2所述的氣缸倍增程機構，其特征是:所述左側軌(2)為六邊形導軌，所述右側軌(3)為方形導軌；對應設置的左側滾輪(11)的輪緣是與六邊形導軌相配合，以限制左側滾 輪(11)的軸向竄動，所述右側滾輪(12)為圓柱輥。
【文檔編號】B23K37/00GK203566111SQ201320792753
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉, 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 江春艷 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司