轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車零件裝配領(lǐng)域，特別涉及轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)?，F(xiàn)有汽車門鎖固定支架生產(chǎn)過程復(fù)雜，效率不高，質(zhì)量難以控制。為解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，包括第一站工位至第六站工位，第七站工位至第十二站工位，第一站工位用于將殼體放在工裝上；第二站工位至第十一站工位用于組裝零件及傳輸零件；第十二站工位用于檢測；所述第一站工位至第六站工位通過旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第七站工位至第十二站工位通過帶輪傳送機(jī)構(gòu)連接，所有工位的電氣系統(tǒng)均與可編程邏輯控制器連接。本實(shí)用新型提供的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)簡化了轎車門鎖固定支架的生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率，控制了生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車零件裝配領(lǐng)域，特別涉及轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 轎車門鎖是一種安裝在轎車車門及車體上，用于將轎車車門與車體鎖緊的機(jī)構(gòu)。
[0003] 在目前眾多汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中生產(chǎn)汽車轎車門鎖大多是中外合資或外商獨(dú) 資企業(yè)，其配套的零件供應(yīng)商大多為國外供應(yīng)商，在競爭日夜激烈的市場推動(dòng)下要求轎車 門鎖生產(chǎn)企業(yè)尋求需要在國內(nèi)開發(fā)合格的供應(yīng)商，門鎖固定支架即是國產(chǎn)化形勢下推動(dòng)的 零部件，一方面門鎖固定支架由于精密度要求高，人工組裝不可控因素多，質(zhì)量不穩(wěn)定；另 一方面，門鎖固定支架零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢驗(yàn)比較復(fù)雜，人工很難區(qū)別輕微的不良，易導(dǎo)致 不良品流出。從而推動(dòng)了轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)的發(fā)明。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有轎車門鎖固定支架，人工組裝效率低，良品率 低，且很難識(shí)別不良品。
[0005] 技術(shù)方案：
[0006] 為了解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)。一種 轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，包括兩部分，第一部分機(jī)構(gòu)包括第一站工位至第六站工位， 第二部分機(jī)構(gòu)包括第七站工位至第十二站工位，第一站工位用于將殼體放在工裝上；第二 站工位設(shè)置有振動(dòng)盤，取料機(jī)構(gòu)，用于將需裝配的零件預(yù)裝入殼體中；第三站工位設(shè)置有壓 裝機(jī)構(gòu)，用于將第二站工位的零件完全裝配到殼體中；第四站工位、第五站工位設(shè)置有振動(dòng) 盤及取料機(jī)構(gòu)，分別用于組裝零件；第六站工位用于將零件移動(dòng)至第七站工位；第七站工 位、第八站工位設(shè)置有振動(dòng)盤和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，用于組裝零件；第九站工位用于預(yù)裝零件；第十 站工位用于檢測第九站工位的不良品；第十一站工位用于壓裝第十站工位的零件；第十二 站工位用于檢測組裝好的產(chǎn)品；所述第一站工位至第六站工位通過旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第七 站工位至第十二站工位通過帶輪傳送機(jī)構(gòu)連接，所有工位的電氣系統(tǒng)均與可編程邏輯控制 器連接。
[0007] 第一站工位，把要裝配的殼體放到工裝上，其余每一個(gè)工位的工作均在可編程邏 輯控制器的控制下完成，并在工作完成后通過該可編程邏輯控制器控制控制旋轉(zhuǎn)盤、帶輪 傳送機(jī)構(gòu)傳送到下一工位，直至整個(gè)裝配過程完成。
[0008] 進(jìn)一步地，第一站工位至第五站工位、第七站工位、第八站工位第十站工位設(shè)有探 測器，探測器用于檢測該工位有沒有組裝到位，組裝不到位時(shí)報(bào)錯(cuò)，并傳輸信息給PLC，PLC。
[0009] 進(jìn)一步地，還設(shè)有第十三站工位，所述第十三站工位和不合格品箱連接，第十三站 工位用于把前面工位PLC記錄的不良品分選出來放置在不合格品箱。
[0010] 進(jìn)一步地，第六站工位、第十三站工位設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手由可編程邏輯控制器控 制，第六站工位，機(jī)械手在PLC的控制下，把組裝好的殼體零件轉(zhuǎn)送到第七站工位，第十三 站工位的機(jī)械手用于分選組裝好的零件。
[0011] 進(jìn)一步地，第七站工位、第八站工位設(shè)有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)由可編程邏輯控 制器控制，且所述切料機(jī)構(gòu)連接不合格品箱，在該兩個(gè)工位，探測器探測到的不良品，PLC控 制切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分選該2個(gè)工位的不良品到不合格箱。
[0012] 進(jìn)一步地，第四站工位設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)盤和兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)振動(dòng)盤和兩個(gè)取料 機(jī)構(gòu)分別用于傳送和組裝不同的零件。
[0013] 進(jìn)一步地，第十二站工位設(shè)置有影像檢測裝置，影像檢測裝置全方位對組裝好的 產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
[0014] 進(jìn)一步地，影像檢測裝置包含有2個(gè)影像探頭，分別從零件的上下兩個(gè)位置探測。
[0015] 進(jìn)一步地，第一部分機(jī)構(gòu)和第二部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置，由同一個(gè)PLC控制，可以獨(dú)立 操作，互不影響。
[0016] 進(jìn)一步地，還包括有設(shè)置于操作區(qū)周圍的安全光柵，所述的安全光柵由可編程邏 輯控制器控制。安全光柵用于檢測操作過程中是否有異物進(jìn)入，并傳輸信號到PLC，PLC控 制設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并發(fā)出報(bào)警提示。
[0017] 本實(shí)用新型的有益效果是：通過PLC自動(dòng)控制簡化了轎車門鎖固定支架的生產(chǎn)過 程，提高了生產(chǎn)效率，控制了生產(chǎn)質(zhì)量，且通過影像檢測裝置檢測，省去了人工檢測，保證質(zhì) 量，且提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的剖視圖，0P01?0P13表示第一站工位?第十三站工位。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)為，包括 十三個(gè)站工位，十三站工位依次連接，其中第一站工位至第六站工位通過旋轉(zhuǎn)盤連接，第七 站工位至第十三站工位通過帶輪傳送機(jī)構(gòu)連接。轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)的所有操作 區(qū)口有安全光柵，在設(shè)備工作過程中如果有物體進(jìn)入操作區(qū)，安全光柵探測到信號并傳送 至PLC，設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并報(bào)警提示，防止出現(xiàn)安全事故。
[0021] 轎車門鎖固定支架由殼體、鎖扣緩沖塊、銷、彈簧片、中控過度桿彈簧、鎖舌緩沖塊 組成。
[0022] 每個(gè)工位的工作內(nèi)容說明如下：
[0023] 0Ρ01-擺放左、右殼體；
[0024] 0Ρ02-預(yù)裝彈簧片；
[0025] 0Ρ03-壓裝彈簧片到左、右殼體；
[0026] 0Ρ04-裝配左中控過渡彈簧到左殼體、裝配右中控過渡彈簧到右殼體；
[0027] 0Ρ05-裝配鎖舌緩沖塊到左、右殼體；
[0028] 0Ρ06-將左、右殼體零件轉(zhuǎn)移到帶輪傳送機(jī)構(gòu)；
[0029] 0Ρ07-裝配銷至左鎖扣緩沖塊；
[0030] 0Ρ08-裝配銷至右鎖扣緩沖塊；
[0031] 0P09-預(yù)裝左鎖扣緩沖塊組件到左殼體、右鎖扣緩沖塊組件到右殼體；
[0032] 0P10-檢測左鎖扣緩沖塊組件、右鎖扣緩沖塊組件是否預(yù)裝；
[0033] 0Ρ11-壓裝左鎖扣緩沖塊組件到左殼體、右鎖扣緩沖塊組件到右殼體；
[0034] 0Ρ12-影像檢測；
[0035] 0Ρ13-抓取并分選零件。
[0036] 本實(shí)用新型提供的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)的工作流程如下：
[0037] 0Ρ01站工位由操作工將左殼體、右殼體零件放在工裝上，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)盤由 分割器、減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ02站工位；該0Ρ01站工位設(shè)置有探測器， 零件未完全放進(jìn)工裝時(shí)，探測器探測到信息，并傳輸給可編程邏輯控制器，旋轉(zhuǎn)盤不工作并 發(fā)出報(bào)警提示；
[0038] 在0Ρ02站工位，需裝配的彈簧片零件由振動(dòng)盤將其送到固定工裝中，兩個(gè)取料機(jī) 構(gòu)同時(shí)將兩個(gè)彈簧片零件從固定工裝中取出并將彈簧片零件預(yù)裝入左、右殼體零件中，按 動(dòng)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)盤將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ03站工位；該0Ρ02站工位設(shè)置有探測器，取料機(jī)構(gòu)未 取出零件或零件從取料機(jī)構(gòu)中脫落或零件放置位置不對時(shí)，探測器探測到信息，并傳輸給 可編程邏輯控制器，停止工作并發(fā)出報(bào)警提示；
[0039] 在0Ρ03站工位，壓裝機(jī)構(gòu)將彈簧片零件壓入左、右殼體中，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)盤 將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ04站工位；該0Ρ03站工位設(shè)置有探測器，如果彈簧片零件未安裝到位，探 測器探測到信號并傳輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破?，記錄信號并?Ρ13站工位自動(dòng)分選出該零 件，不合格零件自動(dòng)放置在不合格品箱中。
[0040] 在0Ρ04站工位，該工位由兩個(gè)振動(dòng)盤及兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)組成，分別裝配左中控過渡 彈簧和右中控過渡彈簧。需裝配零件由振動(dòng)盤將其送到固定工裝中，取料機(jī)構(gòu)將裝配零件 從固定工裝中取出并將零件裝入殼體零件中，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)盤將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ05站 工位；該0Ρ04站工位設(shè)置有探測器，取料裝置未取出零件或零件從取料裝置中脫落或零件 未安裝到位或未裝配，探測器探測到信號后，發(fā)出報(bào)警提示，并傳送信號給可編程邏輯控制 器，可編程邏輯控制器記錄信號并在0Ρ13站工位自動(dòng)分選出該零件，不合格零件自動(dòng)放置 在不合格品箱中。
[0041] 在0Ρ05站工位，需裝配的鎖舌緩沖塊零件由振動(dòng)盤將其送到固定工裝中，兩個(gè)取 料機(jī)構(gòu)同時(shí)將兩個(gè)鎖舌緩沖塊零件從固定工裝中取出并將鎖舌緩沖塊零件裝入左、右殼體 零件中，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)盤將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ06站工位；該0Ρ05站工位設(shè)置有探測器，取 料裝置未取出零件或零件從取料裝置中脫落，或零件未組裝到位，探測器探測到信號并報(bào) 警提示，停止工作，報(bào)警解除后方能運(yùn)作。
[0042] 在0Ρ06站工位，機(jī)械手取出左、右殼體零件并轉(zhuǎn)移到組裝線第二部分的0Ρ07站工 位。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，帶輪傳送機(jī)構(gòu)將左、右殼體零件傳送至0Ρ08站工位。
[0043] 在0Ρ07站工位，需裝配的左鎖扣緩沖塊零件由振動(dòng)盤將其送到固定工裝中、同時(shí) 振動(dòng)盤將銷零件送入固定位置，動(dòng)作機(jī)構(gòu)將銷零件裝入左鎖扣緩沖塊零件，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕， 帶輪傳送機(jī)構(gòu)將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ08站工位。該0Ρ07站設(shè)置有探測器，振動(dòng)盤未把零件送入固 定裝置，探測器傳輸信號給可編程邏輯控制器并發(fā)出報(bào)警提示，動(dòng)作機(jī)構(gòu)停止工作，報(bào)警解 除后方能繼續(xù)工作，動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝配零件后，零件安裝不到位時(shí)，探測器傳輸信號給可編程邏 輯控制器，控制切料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)分選出該不良零件，不合格零件自動(dòng)放置在不合格品箱中。
[0044] 在0P08站工位，需裝配的右鎖扣緩沖塊零件由振動(dòng)盤將其送到固定工裝中、同時(shí) 振動(dòng)盤將銷零件送入固定位置，動(dòng)作機(jī)構(gòu)將銷零件裝入右鎖扣緩沖塊零件，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕， 帶輪傳送機(jī)構(gòu)將零件旋轉(zhuǎn)至0P09站工位。該0P08站設(shè)置有探測器，振動(dòng)盤未把零件送入固 定裝置，探測器傳輸信號給可編程邏輯控制器并發(fā)出報(bào)警提示，動(dòng)作機(jī)構(gòu)停止工作，報(bào)警解 除后方能繼續(xù)工作，動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝配零件后，零件安裝不到位時(shí)，探測器傳輸信號給可編程邏 輯控制器，控制切料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)分選出該不良零件，不合格零件自動(dòng)放置在不合格品箱中。
[0045] 在0P09站工位，手工預(yù)裝左鎖扣緩沖塊組件、右鎖扣緩沖塊組件到左、右殼體零 件中。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，帶輪傳送機(jī)構(gòu)將零件旋轉(zhuǎn)至0P10站工位。
[0046] 在0Ρ10站工位，該工站為檢測工位，探測器(最好是光纖傳感器）檢測左鎖扣緩 沖塊組件、右鎖扣緩沖塊組件出現(xiàn)漏裝。零件漏裝時(shí)會(huì)報(bào)警，即使按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí)設(shè)備不 動(dòng)作，直到預(yù)裝上左鎖扣緩沖塊組件或右鎖扣緩沖塊組件，設(shè)備才會(huì)解除報(bào)警，按下啟動(dòng)按 鈕，帶輪傳送機(jī)構(gòu)將零件旋轉(zhuǎn)至0Ρ11站工位。
[0047] 在0Ρ11站工位，壓裝機(jī)構(gòu)將左鎖扣緩沖塊組件、右鎖扣緩沖塊組件零件壓入左、 右殼體中，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，帶輪傳送機(jī)構(gòu)將零件傳送至0Ρ12站工位；
[0048] 在0Ρ12站工位，影像檢測所有需裝配的零件是否漏裝或完全裝配到位。該工位上 有兩個(gè)影像探頭，分別從零件的上下兩個(gè)位置探測，上探頭探測左、右鎖扣緩沖塊，左、右中 控過渡彈簧；下探頭探測鎖舌緩沖塊、銷。如果沒有安裝到位或未裝配，PLC會(huì)記錄信號并 在0Ρ13站工位自動(dòng)分選出該零件，不合格零件自動(dòng)放置在不合格品箱中。
[0049] 在0Ρ13站工位，根據(jù)PLC記錄將0Ρ02?0Ρ12站工位不合格零件，機(jī)械手自動(dòng)分 選出該零件，不合格零件送入滑道放置在不合格品箱中。合格零件取出送入滑道，左、右零 件分別放置。
[0050] 以上的工作過程都是由可編程邏輯控制器所控制。
[0051] 在本實(shí)用新型的工作原理不變的情況下，工位的增減或者合并也屬于本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍，例如0Ρ02站和0Ρ03站可以合并，比如0Ρ07站、0Ρ08站和0Ρ09站可以優(yōu)化并 取消0Ρ10站。
【權(quán)利要求】
1. 一種轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，包括兩部分，第一部分機(jī)構(gòu)包括第一站工位至 第六站工位，第二部分機(jī)構(gòu)包括第七站工位至第十二站工位，其特征在于 ： 所述的第一站工位用于將殼體放在工裝上； 所述的第二站工位設(shè)置有振動(dòng)盤，取料機(jī)構(gòu)，用于將需裝配的零件預(yù)裝入殼體中； 所述的第三站工位設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)，用于將第二站工位的零件完全裝配到殼體中； 所述的第四站工位、第五站工位設(shè)置有振動(dòng)盤及取料機(jī)構(gòu)，分別用于組裝零件； 所述的第六站工位用于將零件移動(dòng)至第七站工位； 所述第七站工位、第八站工位設(shè)置有振動(dòng)盤和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，用于組裝零件； 所述第九站工位用于預(yù)裝零件； 所述第十站工位用于檢測第九站工位的不良品； 所述第十一站工位用于壓裝第十站工位的零件； 所述第十二站工位用于檢測組裝好的產(chǎn)品； 所述第一站工位至第六站工位通過旋轉(zhuǎn)盤連接，所述第七站工位至第十二站工位通過 帶輪傳送機(jī)構(gòu)連接，所有工位的電氣系統(tǒng)均與可編程邏輯控制器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一站工位 至第五站工位、第七站工位、第八站工位第十站工位設(shè)有探測器。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：還設(shè)有第 十三站工位，所述第十三站工位和不合格品箱連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第六站工位、 第十三站工位設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手由可編程邏輯控制器控制。
5. 如權(quán)利要求3所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第七站工位、 第八站工位設(shè)有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)由可編程邏輯控制器控制，且所述切料機(jī)構(gòu)連接 不合格品箱。
6. 如權(quán)利要求5所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第四站工位 設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)盤和兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求1所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述的第十二站 工位設(shè)置有影像檢測裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述的影像檢測 裝置包含有2個(gè)影像探頭，分別從零件的上下兩個(gè)位置探測。
9. 如權(quán)利要求1所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述的第一部分 機(jī)構(gòu)和第二部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求1所述的轎車門鎖固定支架自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：還包括有設(shè)置于 操作區(qū)周圍的安全光柵，所述的安全光柵由可編程邏輯控制器控制。
【文檔編號】B23P21/00GK203900858SQ201420253904
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】鄭榮健 申請人:江蘇運(yùn)達(dá)精密零部件有限公司