本發(fā)明屬于無損檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置。

背景技術(shù)：

管道是一種應(yīng)用范圍十分廣泛的材料，它廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域和我們的日常生活中，比如我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷乃堋⒚簹夤艿溃俦热缯f工業(yè)領(lǐng)域中的石油管道、天然氣管道等等。

管道的環(huán)焊縫質(zhì)量就關(guān)系到管道是否密實，因此傳統(tǒng)的檢驗方法是將管道的兩端堵實，向管道內(nèi)通入一定壓力的氣體，將整條管道浸入水中，根據(jù)水中是否有冒氣泡來判定管道是否密實，或?qū)⑺嗳牍軆?nèi)，保持一定的壓力和時間，看是否產(chǎn)生泄漏。這種傳統(tǒng)的檢驗方法費時費力，特別是對于大型的在線焊接完畢的管道或已在運行中管道來說，將無法實施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置，包括一環(huán)形套，所述環(huán)形套的外側(cè)表安裝有一環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述環(huán)形導(dǎo)軌作圓周運動的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上安裝有成像檢測裝置，所述環(huán)形套的環(huán)形區(qū)域內(nèi)通過多個支撐桿安裝有一固定環(huán)，所述固定環(huán)的直徑與待檢測管道的外徑相適應(yīng)；所述支撐桿包括一套體，所述套體內(nèi)通過彈簧座安裝設(shè)有一彈簧，所述支撐桿與所述固定環(huán)的外壁之間設(shè)有一球體，所述球體分別與所述彈簧以及固定環(huán)的外壁相連接，所述固定環(huán)的外壁上具有適應(yīng)所述球體的半圓狀的限位凹槽。

所述套體與所述環(huán)形套的內(nèi)壁焊接。

所述成像檢測裝置為X光成像檢測裝置。

本發(fā)明通過在環(huán)形套的外側(cè)表安裝有一環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述環(huán)形導(dǎo)軌作圓周運動的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上安裝有成像檢測裝置，所述環(huán)形套的環(huán)形區(qū)域內(nèi)通過多個支撐桿安裝有一固定環(huán)，所述固定環(huán)的直徑與待檢測管道的外徑相適應(yīng)；所述支撐桿包括一套體，所述套體內(nèi)通過彈簧座安裝設(shè)有一彈簧，所述支撐桿與所述固定環(huán)的外壁之間設(shè)有一球體，所述球體分別與所述彈簧以及固定環(huán)的外壁相連接，所述固定環(huán)的外壁上具有適應(yīng)所述球體的半圓狀的限位凹槽，從而可通過該成像檢測裝置在所述環(huán)形導(dǎo)軌上行走實現(xiàn)對環(huán)焊縫進(jìn)行成像檢測，檢測管道焊縫是否焊接完好，具有結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率高的特點。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明實施例提供的一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明實施例提供的一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

參見圖1和圖2所示一種管道環(huán)焊縫行走檢測裝置，包括一環(huán)形套1，所述環(huán)形套的外側(cè)表安裝有一環(huán)形導(dǎo)軌2，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述環(huán)形導(dǎo)軌作圓周運動的行走機構(gòu)4，所述行走機構(gòu)上安裝有成像檢測裝置3，所述環(huán)形套的環(huán)形區(qū)域內(nèi)通過多個支撐桿安裝有一固定環(huán)9，所述固定環(huán)的直徑與待檢測管道的外徑相適應(yīng)；每一個所述支撐桿包括一套體，所述套體內(nèi)通過彈簧座安裝設(shè)有一彈簧，所述支撐桿與所述固定環(huán)的外壁之間設(shè)有一球體，所述球體分別與所述彈簧以及固定環(huán)的外壁相連接，所述固定環(huán)的外壁上具有適應(yīng)所述球體的半圓狀的限位凹槽。

具體實現(xiàn)上，所述的支撐桿包括有4個，兩兩對稱設(shè)置，包括第一支撐桿5、第二支撐桿6、第三支撐桿7以及第四支撐桿8，如圖1所示。

當(dāng)然了，所述的支撐桿并限于上述的實施例，也可以均勻布置的3個。

較優(yōu)的，所述套體與所述環(huán)形套的內(nèi)壁焊接。

較優(yōu)的，所述成像檢測裝置為X光成像檢測裝置。

使用時，將該裝置套裝在檢測管道上，由于支撐桿的作用，套完后該裝置可以緊緊地安裝在檢測管道上不會移動，然后啟動行走機構(gòu)，使行走機構(gòu)沿環(huán)形導(dǎo)軌作圓周運動，從而帶動所述成像檢測裝置也作圓周動作，在運動過程中，實現(xiàn)對焊縫的外觀進(jìn)行拍照，并可通過無線裝置傳送到遠(yuǎn)程設(shè)備，如電腦上進(jìn)行數(shù)據(jù)保存與分析，實現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測。

本發(fā)明通過在環(huán)形套的外側(cè)表安裝有一環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述環(huán)形導(dǎo)軌作圓周運動的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上安裝有成像檢測裝置，所述環(huán)形套的環(huán)形區(qū)域內(nèi)通過多個支撐桿安裝有一固定環(huán)，所述固定環(huán)的直徑與待檢測管道的外徑相適應(yīng)；所述支撐桿包括一套體，所述套體內(nèi)通過彈簧座安裝設(shè)有一彈簧，所述支撐桿與所述固定環(huán)的外壁之間設(shè)有一球體，所述球體分別與所述彈簧以及固定環(huán)的外壁相連接，所述固定環(huán)的外壁上具有適應(yīng)所述球體的半圓狀的限位凹槽，從而可通過該成像檢測裝置在所述環(huán)形導(dǎo)軌上行走實現(xiàn)對環(huán)焊縫進(jìn)行成像檢測，檢測管道焊縫是否焊接完好，具有結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率高的特點。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。