本發明涉及焊接領域，特別涉及一種用于焊接小型零部件的焊接裝置。

背景技術：

有一種小型的電子零部件，需要在上面焊接一排（5個）更小的元件（直徑2mm左右），目前沒有針對該零件的專用焊接工裝，焊接時采用人工焊接的話很容易失誤使零件報廢，因此需要專門設計一種針對該零件的焊接工裝。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：基于上述零部件焊接困難的問題，提供了一種能夠自動焊接的裝置。

本發明的技術方案是：

一種小型零件端面焊接設備，包括焊槍和零件的夾具，夾具安裝在滑塊上，滑塊安裝在縱向導軌上；縱向導軌兩側各設有一套橫向導軌，橫向導軌的外側連接汽缸，汽缸的活動端向內并連接焊槍夾具，焊槍夾具安裝在橫向導軌上。

夾具上方配置有按壓板，按壓板安裝在活動塊下方，活動塊通過按壓汽缸驅動。

縱向導軌兩端各有一塊擋板，擋板中安裝磁鐵。

橫向導軌和汽缸安裝在步進塊上，步進塊通過螺桿連接步進電機。

配置有單片機控制器，分別連接汽缸、按壓汽缸、焊槍和步進電機。

按壓板和活動塊之間彈性連接。

夾具的上端面的左右兩側各有一個突起的護板，前后兩側各有一個突起部，兩個護板和兩個突起部構成零件的安裝空間。

活動塊側面安裝有冷氣管，冷氣管連接冷氣制造設備。

本發明的有益效果：

根據零件的結構設計了工裝夾具，將主體部件和焊接部件準確固定到預定位置，側面兩個焊槍同時焊接，同時利用焊槍夾具夾持住焊槍，使焊槍能夠在橫向和縱向進行水平移動，精確完成每一個部件的焊接。

通過控制系統對設備的啟動、氣壓的調節、位移平臺的復位位移等進行控制，通過加熱系統的電焊臺進行溫度的調節保證了焊接時所需的溫度，該設備可用于管狀元器件的端面封裝焊接。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明側向結構示意圖。

具體實施方式

本焊接設備包括控制系統、加熱系統和對位系統，對位系統包括零件的夾具1和焊槍夾具2，夾具1的上端面的左右兩側各有一個突起的護板13，前后兩側各有一個突起部，兩個護板13和兩個突起部構成零件的安裝空間。夾具1安裝在滑塊11上，滑塊11安裝在縱向導軌14上；縱向導軌15兩端各有一塊擋板12，擋板12中安裝磁鐵，這樣可以保證滑塊11在滑動到兩端時候因為磁力的作用不會松動，夾具1上安裝有手柄15，用于拉出滑塊11，裝入零件后推入滑塊11。

夾具1上方配置有按壓板3，按壓板3上安裝有五根壓桿。按壓板3安裝在活動塊3下方，活動塊31通過按壓汽缸33驅動。按壓板3和活動塊31之間彈性連接，可以采用彈簧或者是橡膠板連接。

活動塊31側面安裝有冷氣管，冷氣管連接冷氣制造設備，當焊接完畢后冷氣管可以噴出冷氣對零件進行冷卻。

縱向導軌15兩側各設有一套橫向導軌23，橫向導軌23的外側連接汽缸22，汽缸22的活動端向內并連接焊槍夾具2，焊槍夾具2上有焊槍24的安裝槽21，并用固定塊25固定住焊槍。焊槍夾具2安裝在橫向導軌23上，通過汽缸22驅動焊槍夾具2左右移動完成焊接動作。橫向導軌23和汽缸22安裝在步進塊上，步進塊安裝在工作臺下方，工作臺上開設槽孔使得步進塊與橫向導軌23的連接部位穿行， 步進塊通過螺桿連接步進電機，步進電機可以驅動步進塊和橫向導軌23上下移動，從而實現對不同位置焊接件的焊接。

配置有單片機控制器，分別連接汽缸22、按壓汽缸33、焊槍24和步進電機。當待焊接零件放入夾具1后，推動手柄15使夾具1到達按壓板3正下方，控制按壓汽缸33下壓使按壓板3壓緊零件，然后控制氣缸22運動，兩個焊槍到達焊點處焊接，此時控制步進電機工作，完成焊接后氣缸22復位，完成第一個元件的焊接，之后再控制步進電機工作使焊槍對準第二個元件，進行第二個元件的焊接。