1.一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：包括支架(a)，該支架(a)上設有水平直線滑動機構(b)，該水平直線滑動機構(b)上設有升降機構(c)，在該升降機構(c)上設有自動扳手(d)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述水平直線滑動機構(b)包括相互滑動配合的水平直線滑軌(b1)和滑塊(b2)，其中水平直線滑軌(b1)安裝在所述支架(a)上，在所述支架(a)上設有滑塊原點定位裝置(b4)，所述升降機構(c)通過萬向關節(jié)(e)連接在所述水平直線滑動機構(b)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：在所述支架(a)上水平分布有多組調(diào)節(jié)孔，所述滑塊原點定位裝置(b4)包括調(diào)節(jié)板(b5)，所述調(diào)節(jié)板(b5)通過螺栓與任一組所述調(diào)節(jié)孔螺紋連接，在該調(diào)節(jié)板(b5)上設有緩沖座(b6)和壓塊座(b7)，所述緩沖座(b6)位于所述滑塊(b2)外側(cè)，在所述壓塊座(b7)上鉸接有壓臂(b8)，該壓臂(b8)的一端設有壓塊(b9)，該壓臂(b8)的另一端連接有定位氣缸(b11)，該定位氣缸(b11)的缸筒與所述調(diào)節(jié)板(b5)固定連接，所述定位氣缸(b11)的活塞桿與所述壓臂(b8)鉸接，在所述滑塊(b2)上設有定位安裝板(b3)，所述萬向關節(jié)(e)的一端與該定位安裝板(b3)連接，當所述滑塊(b2)位于原點時，所述定位安裝板(b3)位于所述緩沖座(b6)和壓塊(b9)之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：在所述緩沖座(b6)上安裝有緩沖液壓缸(b10)，該緩沖液壓缸(b10)的緩沖柱朝向所述滑塊(b2)，在所述緩沖座(b6)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板(b5)上設有U型緩沖塊(b12)，所述緩沖液壓缸(b10)的緩沖柱穿過該U型緩沖塊(b12)的開口。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述升降機構(c)包括伸縮桿(c1)，該伸縮桿(c1)上端設有傳感器座(c9)，下端設有扳手座(c10)，所述傳感器座(c9)與所述萬向關節(jié)(e)連接，所述自動扳手(d)與扳手座(c10)鉸接，在所述傳感器座(c9)上設有拉線傳感器(c2)和傾角傳感器(c3)，其中拉線傳感器(c2)的拉線自由端與所述伸縮桿(c1)連接。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述伸縮桿(c1)包括至少兩個軸向依次滑動嵌套的伸縮筒，在最下面的所述伸縮筒內(nèi)固定有拉線連接座(c4)，所述拉線傳感器(c2)的拉線自由端軸向伸入每個所述伸縮筒，并與所述拉線連接座(c4)固定連接。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述拉線連接座(c4)包括緊固套筒(c5)，該緊固套筒(c5)固定嵌設在對應的所述伸縮筒內(nèi)，該緊固套筒(c5)上端設有固定座(c6)，該固定座(c6)上螺紋連接有連接桿(c7)，該連接桿(c7)上端徑向設有拉線穿孔(c8)，所述拉線傳感器(c2)的拉線自由端伸入該拉線穿孔(c8)內(nèi)連接。
8.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述傳感器座(c9)包括固套在伸縮桿(c1)上端的連接頭(c11)，該連接頭(c11)上開設有與所述伸縮筒相通的拉線過孔(c12)，該連接頭(c11)上方正對設有關節(jié)頭(c13)，該關節(jié)頭(c13)和連接頭(c11)之間通過連接板(c14)連接，所述關節(jié)頭(c13)與所述萬向關節(jié)(e)連接，所述拉線傳感器(c2)安裝在所述連接板(c14)上，所述拉線傳感器(c2)的拉線出口正對所述拉線過孔(c12)，所述傾角傳感器(c3)安裝在所述連接頭(c11)的外壁。
9.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述支架(a)包括門架(a1)，該門架(a1)的上部向任一側(cè)水平延伸有矩形框架(a2)，該矩形框架(a2)和門架(a1)之間連接有加強斜桿(a3)，所述矩形框架(a2)上 水平設有支架安裝板(a4)，所述滑塊(b2)和調(diào)節(jié)板(b5)分別安裝在該支架安裝板(a4)上，所述調(diào)節(jié)孔開設在該支架安裝板(a4)上。
10.根據(jù)權利要求3所述的一種螺栓擰緊裝置，其特征在于：所述伸縮桿(c1)的材質(zhì)為碳纖維，在所述定位安裝板(b3)和自動扳手(d)之間連接有平衡器(f)，所述支架安裝板(a4)為矩形的鋁合金型材。