本發明屬于機械工程技術領域，特別涉及一種超大型智能垂直液壓冷彎管機的智能監控系統。

背景技術：

改革開放以來我國國民經濟迅猛發展，2015年我國經濟總量已達到67.67萬億(人民幣)，穩居世界第二位。但是隨著經濟的發展，環境污染也日趨嚴重，尤其是空氣質量指數PM2.5嚴重超標，北京、華北、華東等地區出現了嚴重的霧霾天氣。據北京大學環境科學院發布的數據顯示，我國空氣質量達標的城市僅占2成。環境污染不解決會嚴重影響中國形象，更會影響改革開放的步伐。黨和政府果斷制定了關、停、并、轉，以氣代煤徹底治理環境污染，解決能源不足的戰略決策。為此建設了天然氣西氣東輸一、二、三線，2016年即將開工的西氣東輸四線及由黑龍江黑河到上海的中俄輸氣管線也已開工，而且其主線管道直徑均為1422mm。是我國目前鋪設的最大口徑的管道。“十三五”末我國長輸油氣管道總里程將超過16萬公里。在鋪建這些重點管道工程的主線過程中，必然要根據實際情況改變管道鋪設方向，管道施工中在特殊的地段，管廠往往提供標準度數的彎頭，但在正常的管道施工中是不允許用彎頭尤其度數大的彎頭，因為有一些施工機具要在管道內工作，如：對口器、內焊機、清管器等，因此管道彎曲曲率要適宜，否則這些施工機具無法工作，另外對強度也有影響。對此我國石化行業有相關標準：“輸油輸氣管道線路工程施工及驗收規范”(SY0401-98)中明確規定管道線路施工其曲率半徑≥40D(D為管道直徑)。因此研制一種可在施工現場將鋼管彎制成曲率半徑≥40D的不同曲率的大型智能彎管機，具有重要的戰略意義。

現有技術中公告號為CN201308928Y的“垂直液壓彎管機”，它包括液壓系統，機體，操作臺，上模胎，下模胎，牽引架，履帶裝置，彎曲液壓缸，支撐輥，液壓絞車，提升缸裝置，楔塊缸裝置，抱夾定位胎等。上模胎上設有硫化聚胺酯防護層，下模胎上設有硫化聚胺酯防護層。這種裝置，油缸回程速度快，工作效率高；部件不容易磨損；各運動部件拆卸方便，易于維修、更換，大大節省了施工進度。但是，該“垂直液壓彎管機”沒有自動化監控、安全設施，需要大量人工操作，加工效率低，浪費人工成本，可能在使用過程中埋下安全隱患，所以必須有一套全方位的監控系統。

技術實現要素：

本發明提出一種超大型智能垂直液壓冷彎管機的智能監控系統，它采用德國西門子PLC程序編程，實現全方位調控。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種超大型智能垂直液壓冷彎管機的智能監控系統，它包括有智能控制臺，所述智能控制臺上設置有液晶觸摸顯示屏、報警器、壓力表、彎曲合力顯示儀、楔塊撐力顯示儀和控制模式切換開關；所述智能控制系統還包括有無線電子測角儀和壓力傳感器，它由一對電子發射器和一個電子接收器組成，一對帶有磁力座的電子發射器分別設置在鋼管兩端，電子接收器設置在智能控制臺上，無線電子測角儀根據電子發射器發生的相對位置的變化自動測出鋼管彎曲的角度并反映在電子接收器上；所述壓力傳感器裝在彎曲油缸入口處。

優選的，所述智能控制臺采用德國西門子PLC程序編程，可以將彎管機彎管的所有步驟一次完成。

優選的，所述報警器是當系統出現如下至少一種非控制內情況：液壓系統油溫升高、油箱液面過低、彎曲缸頂升超過設定的高度、系統壓力過高時報警，系統將停止工作。

優選的，所述油壓表包括有漲芯壓力油壓表、楔塊壓力油壓表、系統壓力油壓表和控制壓力油壓表。

優選的，所述彎曲合力顯示儀是利用壓力傳感器原理將壓力信號通過轉換元件轉換為電信號，再用電子線路檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數。

優選的，彎曲合力顯示儀與油缸直徑、油缸壓力、油缸個數呈線性的正函數關系。

優選的，楔塊撐力顯示儀是利用壓力傳感器原理將壓力信號轉換為電信號，再經檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數。

優選的，所述的控制模式切換開關切換的控制模式分別為自動控制模式和手工控制模式。

本發明具有的優點和積極效果是：采用PLC程序編程，觸摸屏控制，可以將彎管機彎管的所有步驟一次完成，實現了彎管過程程序化、智能化，降低工人勞動量，提高了加工效率；整個系統安裝有各種儀表，對系統運轉狀態實時監控，一旦發生非控制內情況，整個系統將停止工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的系統布置示意圖；

圖2為智能控制臺。

圖中：1、電子發射器；2、下胎；3、智能控制臺；3-1、壓力表；3-2、楔塊撐力顯示儀；3-3、控制模式切換開關；3-4、彎曲合力顯示儀；3-5、液晶觸摸顯示屏；3-6、電子接收器；3-7、報警器；3-8、操作桿；4、上胎；5、機體主架；6、夾緊胎；7、鋼管；8、標尺；9、彎曲油缸；10、壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的超大型智能垂直液壓冷彎管機的智能監控系統，如圖1、2所示，它包括有：智能控制臺3，所述智能控制臺3上設置有液晶觸摸顯示屏3-5、報警器3-7、壓力表3-1、彎曲合力顯示儀3-4、楔塊撐力顯示儀3-2和控制模式切換開關3-3；所述智能控制系統還包括有無線電子測角儀和壓力傳感器10，無線電子測角儀由一對電子發射器1和一個電子接收器3-6組成，一對帶有磁力座的電子發射器1分別設置在鋼管7兩端，電子接收器3-5設置在智能控制臺3上，無線電子測角儀根據電子發射器1發生的相對位置的變化自動測出鋼管7彎曲的角度并反映在電子接收器3-6上；所述壓力傳感器10裝在變曲油缸入口處。

所述智能控制臺采用德國西門子PLC程序編程，可以將彎管機彎管的所有步驟一次完成。

所述報警器3-7是當系統出現如下至少一種非控制內情況：液壓系統油溫升高、油箱液面過低、彎曲缸頂升超過設定的高度、系統壓力過高時報警，系統將停止工作。

所述油壓表3-1包括有漲芯壓力油壓表、楔塊壓力油壓表、系統壓力油壓表和控制壓力油壓表。

所述彎曲合力顯示儀3-4是利用壓力傳感器原理將壓力信號通過轉換元件轉換為電信號，再用電子線路檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數。

彎曲合力顯示儀3-4與油缸直徑、油缸個數呈線性的正函數關系。

楔塊撐力顯示儀3-2是利用壓力傳感器原理將壓力信號轉換為電信號，再經檢測、放大使該信號成為可傳輸、測量的信號函數。

所述的控制模式切換開關3-3切換的控制模式分別為自動控制模式和手工控制模式。

使用時，采用PLC程序編程，液晶觸摸顯示屏3-5顯示，設置機組的液壓系統油溫、油箱液面高度、彎曲缸頂升高度、系統壓力等參數，工作時超過設置溫度、超過設置高度、超過設置壓力報警器3-7便自動報警，系統將停止工作。控制模式切換開關3-3可切換為自動控制模式和手工控制模式，自動控制模式時系統以將彎管機彎管的所有步驟一次完成；手工控制模式時，操作人員可以通過操作桿3-8完成各步驟，所述操作桿3-8分為發動機怠、工速操作桿、彎管升降操作桿、楔塊升降操作桿、內芯收漲操作桿、內芯進退操作桿、絞車拉放操作桿，彎管過程中根據電子發射器1發生的相對位置的變化自動測出鋼管7彎曲的角度并反映在電子接收器3-6上。由于此系統高智能化，降低工人勞動量，提高了彎管效率。

以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。