本發明涉及電梯門板制作的技術領域，具體為一種電梯門板的封頭焊接結構。

背景技術：

現有的電梯門板制作時在封頭焊接工位、需要人工將門板兩側的封頭焊接牢固，由于封頭有兩個，故需要兩名工人操作兩臺焊機進行焊接，在實際操作過程中，工人的作業強度大，且人工焊接的精準度不高，極易產生缺陷產品，且人工焊接的生產效率低。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種電梯門板的封頭焊接結構，其通過機械化作業對電梯門板的兩側封頭同時完成點焊和氣體保護焊，使得焊縫美觀，且確保焊接牢固可靠、提高了生產效率。

一種電梯門板的封頭焊接結構，其特征在于：其包括點焊工作臺、氣體保護焊工作臺，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺順次排布，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺均橫向布置，所述點焊工作臺、氣體保護焊工作臺中心位置上端位置設置有縱向布置的門板傳送帶，所述點焊工作臺的橫向兩側端分別設置有點焊焊槍，所述點焊焊槍支承于對應的焊槍伺服移動模組，每個所述點焊焊槍的橫向內側設置有點焊定位架，所述點焊定位架的對應于門板的對應側位置設置有點焊定位夾具，所述點焊定位夾具用于夾持門板，所述氣體保護焊工作臺橫向兩側端分別設置有氣體保護焊接機械手，所述氣體保護焊接機械手可XYZ三軸動作，每個所述氣體保護焊接機械手橫向內側設置有點氣體保護焊限位夾具，每組氣體保護焊限位夾具包括兩個可相向夾持的機械手指，未夾持狀態下的機械手指不外凸于對應的門板下端面。

其進一步特征在于：

所述點焊工作臺位于對應的所述點焊焊槍的內側位置設置有點焊定位托料臺，所述點焊定位托料臺上均布有上凸的第一滾珠軸承，其方便托料的同時、可以輔助門板進行縱向輸送；

所述氣體保護焊工作臺位于對應的所述氣體保護焊接機械手的內側位置設置有氣體保護焊定位托料臺，所述氣體保護焊定位托料臺上均布有上凸的第二滾珠軸承，其方便托料的同時、可以輔助門板進行縱向輸送；

所述機械手指位于所述氣體保護焊定位托料臺的外側布置；

所述氣體保護焊接機械手外接有顯示屏，確保參數可以進行實時修正，提高焊接的精準度。

采用本發明的結構后，電梯門板通過門板傳送帶縱向輸送至點焊工作臺的對應位置后，點焊定位夾具下夾使得電梯門板定位，然后驅動點焊焊槍、焊槍伺服移動模組組合操作完成對于兩側封頭的點焊，之后，電梯門板通過門板傳送帶縱向輸送至氣體保護焊工作臺的對應位置后，成對的機械手指夾持門板、使得電梯門板定位，然后驅動氣體保護焊接機械手操作完成對于兩側封頭的氣體保護焊，其通過機械化作業對電梯門板的兩側封頭同時完成點焊和氣體保護焊，使得焊縫美觀，且確保焊接牢固可靠、提高了生產效率，其預先通過點焊進行初定位、然后通過氣體保護焊加固并美化焊縫，提高了產品品質和生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖結構示意圖；

圖中各序號所對應的標注名稱如下：

點焊工作臺1、氣體保護焊工作臺2、門板傳送帶3、點焊焊槍4、焊槍伺服移動模組5、點焊定位架6、門板7、點焊定位夾具8、氣體保護焊接機械手9、機械手指10、點焊定位托料臺11、第一滾珠軸承12、氣體保護焊定位托料臺13、第二滾珠軸承14、顯示屏15。

具體實施方式

一種電梯門板的封頭焊接結構，見圖1：其包括點焊工作臺1、氣體保護焊工作臺2，點焊工作臺1、氣體保護焊工作臺2順次排布，點焊工作臺1、氣體保護焊工作臺2均橫向布置，點焊工作臺1、氣體保護焊工作臺2中心位置上端位置設置有縱向布置的門板傳送帶3，點焊工作臺1的橫向兩側端分別設置有點焊焊槍4，點焊焊槍4支承于對應的焊槍伺服移動模組5，每個點焊焊槍4的橫向內側設置有點焊定位架6，點焊定位架6的對應于門板7的對應側位置設置有點焊定位夾具8，點焊定位夾8具用于夾持門板7，氣體保護焊工作臺2橫向兩側端分別設置有氣體保護焊接機械手9，氣體保護焊接機械手9可XYZ三軸動作，每個氣體保護焊接機械手9橫向內側設置有點氣體保護焊限位夾具，每組氣體保護焊限位夾具包括兩個可相向夾持的機械手指10，未夾持狀態下的機械手指10不外凸于對應的門板下端面；

點焊工作臺位1于對應的點焊焊槍4的內側位置設置有點焊定位托料臺11，點焊定位托料臺11上均布有上凸的第一滾珠軸承12，其方便托料的同時、可以輔助門板進行縱向輸送；

氣體保護焊工作臺2位于對應的氣體保護焊接機械手9的內側位置設置有氣體保護焊定位托料臺13，氣體保護焊定位托料臺13上均布有上凸的第二滾珠軸承14，其方便托料的同時、可以輔助門板進行縱向輸送；

機械手指10位于氣體保護焊定位托料臺13的外側布置；

氣體保護焊接機械手9外接有顯示屏15，確保參數可以進行實時修正，提高焊接的精準度。

其工作原理如下：

電梯門板通過門板傳送帶3縱向輸送至點焊工作臺1的對應位置、支承于點焊定位托料臺11，點焊定位夾具8下夾使得電梯門板7定位，然后驅動點焊焊槍4、焊槍伺服移動模組5組合操作完成對于兩側封頭的點焊，之后，電梯門板7通過門板傳送帶3縱向輸送至氣體保護焊工作臺的對應位置、支承于氣體保護焊定位托料臺13，成對的機械手指10夾持門板7、使得門板7定位，然后驅動氣體保護焊接機械手9操作完成對于兩側封頭的氣體保護焊，其預先通過點焊進行初定位、然后通過氣體保護焊加固并美化焊縫，提高了產品品質和生產效率。

以上對本發明的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明創造的實施范圍。凡依本發明創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。