本實用新型涉及一種自動化裝配裝置，尤其涉及一種用于電梯門板件的自動裝配裝置。

背景技術：

現代社會，電梯是用于多層建筑乘人或載運貨物的運輸工具，因而廣泛服務于樓層的固定式升降設備。

目前，電梯門板件的裝配主要為人工手動裝配，人工手動裝配具有勞動強度大，工作強度大，產品穩定性差，生產效率低等缺點。

因此，本領域需設計一種可自動化裝配電梯門板件的裝置，以消減人工、提高產品穩定性和工作效率。

技術實現要素：

為解決上述現有技術中的問題，本實用新型提供了一種電梯門板件的自動裝配裝置，以對電梯門板件進行自動化轉配。

為實現上述目的，本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置的具體技術方案如下：

一種電梯門板件的自動裝配裝置，包括順次相連的滾輪裝配工作臺，壓鉚工作臺，限位輪裝配工作臺，以及貼標簽工作，各工作臺上均設有零部件傳送裝置，以將各工作臺上的零部件從始端向末端傳遞；其中滾輪裝配工作臺，壓鉚工作臺以及限位輪裝配工作臺上分別設置有機械手臂，所述機械手臂由可編程邏輯控制器控制，以對電梯門板進行自動化裝配。

進一步，所述自動裝配裝置上設置有零部件轉移裝置，零部件轉移裝置可將零部件從上游工作臺轉移至下游工作臺，實現零部件在不同工作臺之間的傳遞。

進一步，貼標簽工作臺的下游還設置有檢測臺，以對裝配成品進行質量檢測。

進一步，滾輪裝配工作臺包括兩部傳送裝置，其中第一傳送裝置用于傳送門板，第二傳送裝置用于傳送滾輪，第一傳送裝置上設置有用于抓取門板至壓鉚工作臺上設定位置的第一機械手臂，第二傳送裝置上設置有用于抓取滾輪至壓鉚工作臺上設定位置的第二機械手臂，壓鉚工作臺上還設有壓入軸輸送裝置和用于抓取壓入軸的第三機械手臂，所述第一、第二以及第三機械手臂由可編程邏輯控制器控制，以在壓鉚工作臺上將滾輪通過壓入軸裝配到門板上。

進一步，限位輪裝配工作臺上還包括螺絲輸送裝置、限位輪輸送裝置、螺母輸送裝置，墊片輸送裝置，以及用于抓取由輸送裝置輸送的螺絲，限位輪，螺母，墊片的限位輪裝配機械手臂，限位輪裝配機械手臂由可編程邏輯控制器控制，將限位輪通過螺絲，螺帽，墊片安裝到門板上，所述輸送裝置優選為振動盤。

進一步，貼標簽工作臺上設置有貼標簽機，貼標簽機可在電梯門板件進行貼標簽作業。

進一步，壓鉚工作臺和貼標簽工作臺的傳送裝置上設置有用于固定電梯門板件的定位裝置，所述定位裝置固定設置在傳送裝置的傳動帶上，限位輪裝配工作臺上的限位輪裝配作業和貼標簽工作臺上的貼標簽作業均在定位裝置上進行。

進一步，所述自動裝配裝置的外圍還設置有安全光柵和安全門，以防止人員未經授權進入工作區域。

本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置可對電梯門板件進行自動化裝配，從而消減了人工需求，有效地降低人工作業強度，同時提高了產品裝配效率，對于此類產品的自動化裝配改善具有很大的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置的側視圖。

具體實施方式

為了更好地了解本實用新型的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置做進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置包括順次相連的滾輪裝配工作臺1，壓鉚工作臺2，限位輪裝配工作臺3，貼標簽工作臺4，以及檢測臺5。各工作臺1-5上均設有零件傳送裝置（例如傳送帶），以將各工作臺1-5上的零件從始端向末端傳遞。各工作臺上可選擇性的設置零部件轉移裝置（例如也可以是機械手臂），通過零部件轉移裝置實現各零部件在不同工作臺之間的傳遞。

下面結合附圖1-2對各個工作臺進詳細描述，說明如下：

滾輪裝配工作臺1和壓鉚工作臺2直接相連，兩者配合工作以將滾輪裝配到門板上。滾輪裝配工作臺1包括兩部傳送裝置（例如傳送帶），其中第一傳送裝置用于傳送門板，第二傳送裝置用于傳送滾輪。第一傳送裝置上設置有用于抓取門板至壓鉚工作臺2上指定位置的第一機械手臂，第二傳送裝置上設置有用于抓取滾輪至壓鉚工作臺2上指定位置的第二機械手臂。壓鉚工作臺2上還設有壓入軸輸送裝置以及用于抓取壓入軸的第三機械手臂，所述壓入軸輸送裝置可以是振動盤。上述第一、第二以及第三機械手臂均由可編程邏輯控制器（PLC）控制，以在壓鉚工作臺2上完成將滾輪通過壓入軸裝配到門板上的操作。

經過壓鉚工作臺2作業的電梯門板件半成品經過機械手臂的抓取進入到限位輪裝配工作臺3。限位輪裝配工作臺3上包括螺絲輸送裝置、限位輪輸送裝置、螺母輸送裝置，以及選擇性設置的墊片輸送裝置（例如平墊、彈簧墊）。上述輸送裝置可以是振動盤，限位輪裝配工作臺3分別設置有用于抓取由輸送裝置輸送的螺絲，限位輪，螺母以及平墊或彈簧墊的限位輪裝配機械手臂。這些限位輪裝配機械手臂由可編程邏輯控制器（PLC）控制，將限位輪通過螺絲，螺帽等安裝到門板上。限位輪裝配工作臺3上還可設置其他轉配用零件，不限于上述的螺絲，螺帽，以及輔助固定零件平墊或彈簧墊等。

經過限位輪裝配工作臺3作業的電梯門板件半成品經過機械手臂的抓取進入到貼標簽工作臺4。貼標簽工作臺4上設置有貼標簽機，貼標簽機可在電梯門板件半成品進行貼標簽作業。

經過貼標簽工作臺4作業的電梯門板件成品經過機械手臂的抓取或者其他方式進入到檢測臺5。在檢測臺5上，技術人員對電梯門板件裝配成品進行人工質量檢測，以確定裝配質量合格。

進一步，壓鉚工作臺3和貼標簽工作臺4上的傳送裝置上固定設置有用于固定電梯門板件的定位裝置，該定位裝置隨著傳送裝置上的傳動帶移動，限位輪裝配工作臺3和貼標簽工作臺4上的限位輪裝配作業以及貼標簽作業均在定位裝置上進行。

本實用新型的電梯門板件的自動裝配裝置包括裝配設備、傳送裝置、機械手臂；這些部件通過電氣控制系統控制，實現電梯門和各組裝部件的自動裝配，完成門板件的裝配工作。此外，該自動裝配裝置外圍還設置有安全光柵和安全門，保證設備工作區域的安全運行。

可以理解，本實用新型是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本實用新型的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本實用新型所保護的范圍內。