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多維度多平面多點位同步點錫裝置及點錫方法與流程

文檔序號:11910335閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種多維度多平面多點位同步點錫裝置,包括機臺和存錫器,其特征在于,還包括設于所述機臺上并用于放置工件且具有圓周轉動機構的工作平臺、驅使工作平臺沿機臺前后方向移動的前后移動機構、設于所述機臺左右兩側的立柱,跨接在兩個立柱頂端之間并具有左右移動機構的橫梁,一端與所述左右移動機構連接并可沿所述橫梁左右移動的升降機構、連接在升降機構另一端并與存錫器連接的多歧管出錫終端、用于與多歧管出錫終端電連接并控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步出錫的出錫控制模塊,以及與圓周轉動機構、前后移動機構、左右移動機構、升降機構及出錫控制模塊電連接的控制系統。

2.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述出錫控制模塊包括用于控制所述多歧管出錫終端的每一管路的氣流量的氣流分配器。

3.根據權利要求2所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述氣流分配器為多歧管出錫終端的多個管路同步出氣,并且控制每個管路氣流的壓力和出氣時間。

4.根據權利要求3所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述氣流分配器還可在出氣時間被達成后使多歧管出錫終端形成管內負壓使流體錫回流。

5.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,還包括多支點定位組件,所述多歧管出錫終端借助所述多支點定位組件與存錫器連接。

6.根據權利要求5所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述多支點定位組件具有防呆盲接的連接端,所述多歧管出錫終端借助其自帶的卡位結構與所述多支點定位組件的連接端盲接。

7.根據權利要求5所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述多支點定位組件為環型多點結構或陣列式多點結構。

8.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述多歧管出錫終端的多個出錫嘴的形狀和/或口徑相同或不同。

9.根據權利要求8所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述出錫嘴的截面為圓形、橢圓形、三角形、矩形、臺階形和其他多邊形中的一種或多種。

10.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述多歧管出錫終端具有用于保證出錫嘴與存錫器距離的限位結構。

11.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述多歧管出錫終端具有位于所述出錫嘴一側的伸縮式點錫分離結構。

12.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述工作平臺具有用于實現工件快速定位及鎖緊的定位鎖緊機構。

13.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述控制系統具有程序組別切換模塊用以對控制系統內預設的多組程序快速切換,并且該控制系統可通過示教器的離線編程預存工件位置程序。

14.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,圓周轉動機構、所述前后移動機構、左右移動機構、升降機構通過步進電機驅動的絲桿傳動系而運動。

15.根據權利要求1所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,其特征在于,所述橫梁和/或前后移動機構的數目適應工件所需焊點數量而調整。

16.一種多維度多平面多點位同步點錫方法,其特征在于,包括權利要求1至15任意一項所述的多維度多平面多點位同步點錫裝置,所述方法包括以下步驟:

定位并鎖緊預置于工作平臺上的工件,所述工件為待焊接產品、被焊件的預裝配結構;

控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴自動定位到預設位置,所述預設位置與焊點位置相適應;

控制多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫;

點錫完成后,解鎖焊接完成的工件并從工作平臺上移出。

17.根據權利要求16所述的多維度多平面多點位同步點錫方法,其特征在于,多歧管出錫終端的多個出錫嘴同步向多個焊點位置出錫的出錫時間達成后,控制出錫終端管內的流體錫回流。

18.根據權利要求16所述的多維度多平面多點位同步點錫方法,其特征在于,當工件焊點的位置信息尚未存在于控制模塊的預設程序時,通過示教器向該點錫裝置離線編程輸入焊點位置信息。

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