一種自動洗浴方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及洗浴清潔領域，尤其是一種自動洗浴方法和裝置。
【背景技術】
[0002]納米水的體積很小，顆粒直徑只有5-20nm，相比直徑在6000nm水蒸氣中的水滴，可以輕松的深入纖維的內部;并且其中富含納米水離子，PH值在5左右，呈弱酸性，具有殺菌功能，且PH值與人的皮膚頭發的PH值相近，比普通的水更有親和力；通常的水滴與油脂不相融，而納米水具有乳化油脂的作用，因此納米水可廣泛用于洗浴以及清潔消毒工作。
[0003]現有技術中的自動洗浴方法通常需要先涂抹洗發水等，再用水沖洗，由于用機械裝置難以實現洗發水的自動涂抹操作。

【發明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發明的目的是:提供一種自動、簡易操作實現洗浴的方法。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明的另一目的是:提供一種自動、簡易操作實現洗浴的裝置。
[0006]本發明所采用的技術方案是:一種自動洗浴方法，包括有以下步驟:
A、使用傳感器掃描操作對象；
B、根據掃描的數據建立操作對象的3D模型；
C、根據上述3D模型識別特征區域；
D、控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。
[0007]進一步，該方法應用于洗頭時，所述步驟A中操作對象為頭部，所述步驟C中特征區域為頭發覆蓋區域，所述步驟C具體包括以下子步驟:
Cl、對3D模型進行二值化操作；
C2、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測，從而得出特征區域。
[0008]進一步，所述步驟C2具體還包括有以下子步驟:
C21、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測；
C22、對邊緣進行斷點掃描和邊緣修復從而得到特征區域。
[0009]進一步，所述步驟C中采用模板匹配算法對上述3D模型識別特征區域。
[0010]進一步，所述步驟C中采用神經網絡算法對上述3D模型識別特征區域。
[0011]進一步，所述掃描對象為用戶身體或用戶頭部。
[0012]本發明所采用的技術方案是:一種自動洗浴裝置，包括有:
攝像頭，用于掃描操作對象；
機械臂，用于驅動納米水噴頭；
設置于機械臂上的納米水噴頭，用于對操作對象進行清洗；
中央處理模塊，用于對掃描后的操作對象數據進行3D建模以及識別特征區域，并控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。
[0013]進一步，所述機械臂上還設置有所述機械臂上還設置有風筒、按摩設備和/或皮膚檢測模塊。
[0014]進一步，還設置有與中央處理模塊連接的計時模塊。
[0015]進一步，所述機械臂上還設置有與中央處理模塊連接的身體健康指數檢測模塊，所述中央處理模塊內還包括有檢測報告輸出子模塊，所述身體健康指數檢測模塊與檢測報告輸出子模塊連接。
[0016]本發明的有益效果是:本發明方法中建立3D模型并識別特征區域，利用納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發水等的繁瑣過程，節約用水，提高自動化清洗的效果和效率。
[0017]本發明的另一有益效果是:本發明裝置用于實現3D建模以及特征區域識別，并由于納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發水等的繁瑣過程，節約用水，提高自動化清洗的效果和效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明:
參照圖1，一種自動洗浴方法，包括有以下步驟:
A、使用傳感器掃描操作對象；
B、根據掃描的數據建立操作對象的3D模型；
C、根據上述3D模型識別特征區域；
D、控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。
[0020]所述納米水噴頭在噴水時水柱與操作對象的表面垂直。
[0021]進一步作為優選的實施方式，所述掃描對象為用戶身體或用戶頭部。
[0022]進一步作為優選的實施方式，該方法應用于洗澡時，所述步驟A中操作對象為身體，所述步驟C中特征區域為身體表面。
[0023]進一步作為優選的實施方式，該方法應用于洗頭時，所述步驟A中操作對象為頭部，所述步驟C中特征區域為頭發覆蓋區域，所述步驟C具體包括以下子步驟:
Cl、對3D模型進行二值化操作；
二值化后的3D模型上為黑白兩色。
[0024]C2、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測，從而得出特征區域。
[0025]進一步作為優選的實施方式，所述步驟C2具體還包括有以下子步驟:
C21、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測；
C22、對邊緣進行斷點掃描和邊緣修復從而得到特征區域。
[0026]進一步作為優選的實施方式，所述步驟Cl和步驟C2之間還包括有圖像去噪聲處理。
[0027]所述去噪聲處理采用投影法去噪或邊緣去噪方法，得到了比較完整和干凈的特征區域。
[0028]進一步作為優選的實施方式，所述步驟C中采用模板匹配算法對上述3D模型識別特征區域。
[0029]進一步作為優選的實施方式，所述步驟C中采用神經網絡算法對上述3D模型識別特征區域。
[0030]本發明所采用的技術方案是:一種自動洗浴裝置，包括有:
攝像頭，用于掃描操作對象；
機械臂，用于驅動納米水噴頭；
設置于機械臂上的納米水噴頭，用于對操作對象進行清洗；
中央處理模塊，用于對掃描后的操作對象數據進行3D建模以及識別特征區域，并控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。
[0031]進一步作為優選的實施方式，所述機械臂上還設置有所述機械臂上還設置有風筒、按摩設備和/或皮膚檢測模塊。
[0032]上述風筒、按摩設備和皮膚檢測模塊可采用與納米水噴頭同樣的運動軌跡進行操作。
[0033]進一步作為優選的實施方式，還設置有與中央處理模塊連接的計時模塊，用于納米水噴頭、風筒或按摩設備的定時操作。
[0034]進一步作為優選的實施方式，所述機械臂上還設置有與中央處理模塊連接的身體健康指數檢測模塊，所述中央處理模塊內還包括有檢測報告輸出子模塊，所述身體健康指數檢測模塊與檢測報告輸出子模塊連接。
[0035]所述身體健康指數檢測模塊為單一功能模塊或集成的多功能模塊，其實現的功能包括但不僅限于心率檢測、血壓檢測、血糖檢測等，檢測結果發送至中央處理模塊后通過其中的檢測報告輸出子模塊可自動輸出專業的檢測報告。
[0036]以上是對本發明的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可以作出種種的等同變換或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種自動洗浴方法，其特征在于:包括有以下步驟: A、使用傳感器掃描操作對象； B、根據掃描的數據建立操作對象的3D模型； C、根據上述3D模型識別特征區域； D、控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。2.根據權利要求1所述的一種自動洗浴方法，其特征在于:所述步驟C具體包括以下子步驟: Cl、對3D模型進行二值化操作； C2、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測，從而得出特征區域。3.根據權利要求2所述的一種自動洗浴方法，其特征在于:所述步驟C2具體還包括有以下子步驟: C21、對二值化后的3D模型進行邊緣檢測； C22、對邊緣進行斷點掃描和邊緣修復從而得到特征區域。4.根據權利要求1所述的一種自動洗浴方法，其特征在于:所述步驟C中采用模板匹配算法對上述3D模型識別特征區域。5.根據權利要求1所述的一種自動洗浴方法，其特征在于:所述步驟C中采用神經網絡算法對上述3D模型識別特征區域。6.根據權利要求1所述的一種自動洗浴方法，其特征在于:所述掃描對象為用戶身體或用戶頭部。7.—種自動洗浴裝置，其特征在于:包括有: 攝像頭，用于掃描操作對象； 機械臂，用于驅動納米水噴頭； 設置于機械臂上的納米水噴頭，用于對操作對象進行清洗； 中央處理模塊，用于對掃描后的操作對象數據進行3D建模以及識別特征區域，并控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。8.根據權利要求7所述的一種自動洗浴裝置，其特征在于:所述機械臂上還設置有風筒、按摩設備和/或皮膚檢測模塊。9.根據權利要求7所述的一種自動洗浴裝置，其特征在于:還設置有與中央處理模塊連接的計時模塊。10.根據權利要求7所述的一種自動洗浴裝置，其特征在于:所述機械臂上還設置有與中央處理模塊連接的身體健康指數檢測模塊，所述中央處理模塊內還包括有檢測報告輸出子模塊，所述身體健康指數檢測模塊與檢測報告輸出子模塊連接。
【專利摘要】本發明公開了一種自動洗浴裝置和方法，包括有以下步驟：A、使用傳感器掃描操作對象；B、根據掃描的數據建立操作對象的3D模型；C、根據上述3D模型識別特征區域；D、控制機械臂上的納米水噴頭遍歷特征區域。本發明方法和裝置采用3D模型并識別特征區域，利用納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發水等的繁瑣過程，節約用水，提高自動化清洗的效果和效率。本發明作為一種自動洗浴方法和裝置可廣泛應用于洗浴清潔領域。
【IPC分類】A47K3/28, B05B13/04, B05B12/12
【公開號】CN105709972
【申請號】CN201610052927
【發明人】胥常委
【申請人】胥常委