本發(fā)明涉及干簧管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

干簧管(Reed Switch)也稱(chēng)舌簧管或磁簧開(kāi)關(guān)，是一種磁敏的特殊開(kāi)關(guān)，是干簧繼電器和接近開(kāi)關(guān)的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過(guò)程中，需要對(duì)兩端的引線進(jìn)行折彎。現(xiàn)有的干簧管折彎裝置還有許多不足之處，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)、折彎裝置、上料裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器、第二收料容器和控制裝置，其中：

工作臺(tái)水平布置；

上料裝置安裝在工作臺(tái)上，上料裝置包括水平架、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平架位于工作臺(tái)上方并與工作臺(tái)平行，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于水平架的兩端并安裝在水平架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，并使動(dòng)水平架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在水平架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架上下運(yùn)動(dòng)；

折彎裝置用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；

儲(chǔ)料裝置用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器和第二收料容器用于收集對(duì)折彎完成的干簧管進(jìn)行收集；

折彎裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡上，且折彎裝置與儲(chǔ)料裝置相對(duì)布置，第一收料容器和第二收料容器相對(duì)布置；

控制裝置分別與上料裝置和折彎裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入輸入信號(hào)K1控制上料裝置進(jìn)入初始狀態(tài)，使得上料裝置中的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別處于折彎裝置、儲(chǔ)料裝置的上方；在初始狀態(tài)下，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)K2控制上料裝置中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架下移，同時(shí)，控制折彎裝置動(dòng)作，對(duì)第一機(jī)械手所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎，控制第二機(jī)械手動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至第一收料容器或第二收料容器上方時(shí)，控制裝置控制第二機(jī)械手保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第一機(jī)械手松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內(nèi)；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料裝置上方時(shí)，控制裝置再次控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架下移，并控制第一機(jī)械手動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管，控制折彎裝置動(dòng)作，對(duì)第二機(jī)械手所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架再次復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，帶動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至第一收料容器或第二收料容器上方時(shí)，控制裝置控制第一機(jī)械手保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第二機(jī)械手松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內(nèi)；如此反復(fù)直至完成對(duì)所有干簧管引線的折彎加工。

優(yōu)選地，折彎裝置包括第一固定塊、位于第一固定塊一端并與第一固定塊同向延伸的第一活動(dòng)塊、位于第一固定塊一側(cè)并平行與第一固定塊的第二固定塊、位于第一活動(dòng)塊一側(cè)并平行與第一活動(dòng)塊的第二活動(dòng)塊、以及與第一活動(dòng)塊連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊向第一固定塊方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與第二活動(dòng)塊連接用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)塊向第二固定塊方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一固定塊遠(yuǎn)離第二固定塊的一側(cè)設(shè)有第一彎料塊，第一彎料塊連接有第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由所連接的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由第一固定塊向第一活動(dòng)塊方向運(yùn)動(dòng)；所述第二固定塊遠(yuǎn)離第一固定塊的一側(cè)設(shè)有第二彎料塊，第二彎料塊連接有第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由所連接的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由第二固定塊向第二活動(dòng)塊方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一固定塊靠近第一活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)二者之間間距的第一傳感器。

優(yōu)選地，控制裝置與第一傳感器連接，控制裝置用于獲取第一傳感器的檢測(cè)值，并將獲取的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第一彎料塊由第一固定塊向第一活動(dòng)塊方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二固定塊靠近第二活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)二者之間間距的第二傳感器。

優(yōu)選地，控制裝置與第二傳感器連接，控制裝置用于獲取第二傳感器的檢測(cè)值，并將獲取的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第二彎料塊由第二固定塊向第二活動(dòng)塊方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一固定塊、第一活動(dòng)塊相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一凸起部、第二凸起部，所述第一凸起部、第二凸起部位于同一直線上，且當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)塊向第一固定塊方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二凸起部與第一凸起部相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，第一彎料塊包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)和豎直安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一推料塊，第一推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部遠(yuǎn)離第二固定塊的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第一凸起部靠近第二凸起部的一端處于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制裝置用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料塊在第一凸起部和第二凸起部之間進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二固定塊、第二活動(dòng)塊相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第三凸起部、第四凸起部，所述第三凸起部、第四凸起部位于同一直線上，且當(dāng)?shù)诙顒?dòng)塊向第二固定塊方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四凸起部與第三凸起部相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，第二彎料塊包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和豎直安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二推料塊，第二推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部遠(yuǎn)離第一固定塊的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第三凸起部靠近第四凸起部的一端處于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)與第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制裝置用于驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第二推料塊在第三凸起部和第四凸起部之間進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明中，設(shè)置工作臺(tái)，用于對(duì)各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對(duì)固定；設(shè)置折彎裝置，用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；設(shè)置儲(chǔ)料裝置，用于存放待加工的干簧管；設(shè)置上料裝置，使上料裝置包括水平架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，并使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平架連接用于驅(qū)動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平架連接用于驅(qū)動(dòng)水平架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于折彎裝置、儲(chǔ)料裝置的上方并分別安裝在水平架上，工作中，利用水平架的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一機(jī)械手、第二機(jī)械手交替的將儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置進(jìn)行折彎處理，以實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上料的目的，從而大大提高了干簧管的加工效率；且本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置控制裝置，利用控制裝置對(duì)上料裝置和折彎裝置的動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)，以完成干簧管從取料、到折彎、到下料等動(dòng)作的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述第一彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述第二彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的工作示意圖一；

圖8為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的工作示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-8所示，圖1為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)的俯視圖；圖3為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述第一彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述第二彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的局部放大圖；圖7為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的工作示意圖一；圖8為本發(fā)明提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)中所述折彎裝置的工作示意圖二。

參照?qǐng)D1-6，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)1、折彎裝置2、上料裝置3、儲(chǔ)料裝置4、第一收料容器5、第二收料容器16和控制裝置，其中：

工作臺(tái)1水平布置；上料裝置3安裝在工作臺(tái)1上，上料裝置3包括水平架301、第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平架301位于工作臺(tái)1上方并與工作臺(tái)1平行，所述第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303分別位于水平架301的兩端并安裝在水平架301上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架301旋轉(zhuǎn)，并使動(dòng)水平架301在旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在水平架301上的第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架301上下運(yùn)動(dòng)；折彎裝置2用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；儲(chǔ)料裝置4用于存放待加工的干簧管；第一收料容器5和第二收料容器16用于收集對(duì)折彎完成的干簧管進(jìn)行收集；折彎裝置2、儲(chǔ)料裝置4、第一收料容器5和第二收料容器16均位于第一機(jī)械手302和第二機(jī)械手303的運(yùn)動(dòng)軌跡上，且折彎裝置2與儲(chǔ)料裝置4相對(duì)布置，第一收料容器5和第二收料容器16相對(duì)布置。

控制裝置分別與上料裝置3和折彎裝置2連接，控制裝置根據(jù)輸入輸入信號(hào)K1控制上料裝置3進(jìn)入初始狀態(tài)，使得上料裝置3中的第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303分別處于折彎裝置2、儲(chǔ)料裝置4的上方；在初始狀態(tài)下，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)K2控制上料裝置3中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架301下移，同時(shí)，控制折彎裝置2動(dòng)作，對(duì)第一機(jī)械手302所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎，控制第二機(jī)械手303動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的待加工干簧管；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架301復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架301旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手302旋轉(zhuǎn)至第一收料容器5或第二收料容器16上方時(shí)，控制裝置控制第二機(jī)械手302保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第一機(jī)械手302松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器5或第二收料容器16內(nèi)；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手302旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料裝置4上方時(shí)，控制裝置再次控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架301下移，并控制第一機(jī)械手302動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的待加工干簧管，控制折彎裝置2動(dòng)作，對(duì)第二機(jī)械手303所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架301再次復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，帶動(dòng)水平架301旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手303旋轉(zhuǎn)至第一收料容器5或第二收料容器16上方時(shí)，控制裝置控制第一機(jī)械手302保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第二機(jī)械手303松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器5或第二收料容器16內(nèi)；如此反復(fù)直至完成對(duì)所有干簧管引線的折彎加工。

本實(shí)施例中，折彎裝置2包括第一固定塊6、位于第一固定塊6一端并與第一固定塊6同向延伸的第一活動(dòng)塊7、位于第一固定塊6一側(cè)并平行與第一固定塊6的第二固定塊8、位于第一活動(dòng)塊7一側(cè)并平行與第一活動(dòng)塊7的第二活動(dòng)塊9、以及與第一活動(dòng)塊7連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊7向第一固定塊6方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與第二活動(dòng)塊9連接用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)塊9向第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一固定塊6遠(yuǎn)離第二固定塊8的一側(cè)設(shè)有第一彎料塊10，第一彎料塊10連接有第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由所連接的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由第一固定塊6向第一活動(dòng)塊7方向運(yùn)動(dòng)；所述第二固定塊8遠(yuǎn)離第一固定塊6的一側(cè)設(shè)有第二彎料塊11，第二彎料塊11連接有第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由所連接的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)由第二固定塊8向第二活動(dòng)塊9方向運(yùn)動(dòng)；所述第一固定塊6靠近第一活動(dòng)塊7的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)二者之間間距的第一傳感器；所述第二固定塊8靠近第二活動(dòng)塊9的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)二者之間間距的第二傳感器；所述控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器連接，控制裝置用于獲取第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)值，并將獲取的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)對(duì)比結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第一彎料塊10由第一固定塊6向第一活動(dòng)塊7方向、第二彎料塊11由第二固定塊8向第二活動(dòng)塊9方向運(yùn)動(dòng)，從而將干簧管01兩端的引線折彎。

本實(shí)施例中，第一固定塊6、第一活動(dòng)塊7相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一凸起部601、第二凸起部701，所述第一凸起部601、第二凸起部701位于同一直線上，且當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)塊7向第一固定塊6方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二凸起部701與第一凸起部601相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定；第二固定塊8、第二活動(dòng)塊9相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第三凸起部801、第四凸起部901，所述第三凸起部801、第四凸起部901位于同一直線上，且當(dāng)?shù)诙顒?dòng)塊9向第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四凸起部901與第三凸起部801相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。第一凸起部601、第二凸起部701、第三凸起部801和第四凸起部901的設(shè)置可以減小在固定過(guò)程中與引線的接觸面積，以增大壓力，使引線的固定更為牢固，且具體工作過(guò)程是：第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊7、第二活動(dòng)塊9分別向第一固定塊6、第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)直至第二凸起部701與第一凸起部601抵靠、第四凸起部901與第三凸起部801抵靠，從而將干簧管01兩端的引線牢牢固定。

參照?qǐng)D7-8，本實(shí)施例中，第一彎料塊10包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1001和豎直安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1001上的第一推料塊1002，第一推料塊1002包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部601遠(yuǎn)離第二固定塊8的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第一凸起部601靠近第二凸起部701的一端處于同一平面內(nèi)。第二彎料塊11包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)1101和豎直安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)1101上的第二推料塊1102，第二推料塊1102包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部801遠(yuǎn)離第一固定塊6的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第三凸起部801靠近第四凸起部901的一端處于同一平面內(nèi)。其具體工作過(guò)程是：當(dāng)干簧管01兩端的引線被固定住時(shí)，控制裝置用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料塊1002在第一凸起部601和第二凸起部701之間進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)第二推料塊1102在第三凸起部801和第四凸起部901之間進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得引線被折彎。

由上可知，本發(fā)明中，設(shè)置工作臺(tái)1，用于對(duì)各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對(duì)固定；設(shè)置折彎裝置2，用于對(duì)干簧管01兩端的引線進(jìn)行折彎；設(shè)置儲(chǔ)料裝置4，用于存放待加工的干簧管01；設(shè)置上料裝置3，使上料裝置3包括水平架301、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手302和第二機(jī)械手303，并使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平架301連接用于驅(qū)動(dòng)水平架301180°正反轉(zhuǎn)，使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平架301連接用于驅(qū)動(dòng)水平架301進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303分別位于折彎裝置2、儲(chǔ)料裝置4的上方并分別安裝在水平架301上，工作中，利用水平架301的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303交替的將儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的待加工干簧管01轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置2進(jìn)行折彎處理，以實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上料的目的。此外，本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置控制裝置，利用控制裝置對(duì)上料裝置3和折彎裝置2的動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)，以完成干簧管從取料、到折彎、到下料等動(dòng)作的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

此外，儲(chǔ)料裝置4包括儲(chǔ)料槽和位于儲(chǔ)料槽一側(cè)的用于將干簧管01導(dǎo)入儲(chǔ)料槽的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道的寬度與待加工干簧管01的長(zhǎng)度適配，工作中，待加工彈簧管經(jīng)導(dǎo)料通道進(jìn)入儲(chǔ)料槽內(nèi)，由于導(dǎo)料通道的寬度與待加工干簧管01的長(zhǎng)度適配，從而使得進(jìn)入儲(chǔ)料槽內(nèi)的干簧管01整齊排列，以便于機(jī)械手抓取。

本實(shí)施例中，折彎裝置2還包括第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一活動(dòng)架12位于第一固定塊6遠(yuǎn)離第二固定塊7的一側(cè)，第一活動(dòng)架12上安裝有第一推料桿14，第一推料桿14靠近第一固定塊6的一側(cè)設(shè)有第一推料頭；所述第二活動(dòng)架13位于第二固定塊7遠(yuǎn)離第一固定塊6的一側(cè)，第二活動(dòng)架13上安裝有第二推料桿15，第二推料桿15與第一推料桿14位于同一直線上，且第二推料桿15靠近第二固定塊7的一側(cè)設(shè)有與第二推料頭；所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。工作中，利用第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一活動(dòng)架12和第二活動(dòng)架13相互靠近，且在靠近過(guò)程中，位于折彎裝置2處的機(jī)械所夾持的干簧管01處于松動(dòng)狀態(tài)，利用安裝在第一活動(dòng)架12上的第一推料桿14和安裝在第二活動(dòng)件13上的第二推料桿15相互配合對(duì)干簧管01進(jìn)行推移，使得位于第一固定塊6和第二固定塊8兩側(cè)的引線的長(zhǎng)度符合加工要求，進(jìn)而使得折彎后的引線長(zhǎng)度符合加工需求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。