本實用新型涉及鈑金加工中的全自動折彎機，尤其涉及一種全自動折彎機用的吸盤裝置。

背景技術：

全自動鈑金折彎機是目前最先進，應用最廣泛的鈑金加工設備，該設備采用真空吸盤吸取鋼板進行折彎，目前自動折彎機吸盤裝置采用的是旋轉氣缸，其缺點是：不能實現任意角度的旋轉、到位精度不高、動作過程不平穩、噪音大、動作沖擊大等。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為解決現有技術中自動折彎機吸盤裝置不能實現任意角度的旋轉、到位精度不高、動作過程不平穩、噪音大、動作沖擊大等問題，提供一種全自動折彎機用的吸盤裝置，該裝置能夠快速平穩動作，并且能夠任意角度定位，定位精度高，維護成本低，并且傳動部分自身重量輕功率小。

本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：一種全自動折彎機用的吸盤裝置，包括吸附機構、法蘭和驅動機構，吸附機構包括若干個相互配合以吸取板料的真空吸盤、真空發生器和吸盤支架，真空吸盤均布安裝在吸盤支架上，各個真空吸盤均通過氣管和真空發生器連通，吸盤支架和驅動機構通過法蘭連接，所述的驅動機構包括減速機和伺服電機，減速機安裝在伺服電機支座上，伺服電機輸出軸與減速機輸入軸連接，法蘭止口安裝在減速機輸出軸上，其中，所述的真空吸盤通過浮動螺釘安裝在吸盤支架上，所述的伺服電機輸出軸通過其鍵槽內設置平鍵與減速機連接，所述的減速機為諧波減速機。

本實用新型的有益效果是：通過伺服電機帶動諧波減速機的傳動形式，真空吸盤及其吸盤支架在諧波減速機的帶動下，運轉平穩，無抖動，無沖擊，且能在任意時間、任意角度、精確定位，同時噪音也比傳統氣缸要低得多。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動折彎機用的吸盤裝置結構示意圖；

圖示標記：1、真空吸盤，2、吸盤支架，3、法蘭，4、驅動機構，401、減速機，402、伺服電機。

具體實施方式

如圖所示，一種全自動折彎機用的吸盤裝置，主要有吸附機構、法蘭3和驅動機構4，吸附機構包括若干個相互配合以吸取板料的真空吸盤1、真空發生器和吸盤支架2，真空吸盤1均布安裝在吸盤支架2上，各個真空吸盤1均通過氣管和真空發生器連通，吸盤支架2和驅動機構4通過法蘭3連接，所述的驅動機構4包括減速機401和伺服電機402，減速機401安裝在伺服電機402支座上，伺服電機402輸出軸與減速機401輸入軸連接，法蘭3止口安裝在減速機401輸出軸上，所述的真空吸盤1通過浮動螺釘安裝在吸盤支架2上，所述的伺服電機402輸出軸通過其鍵槽內設置平鍵與減速機401連接，所述的減速機401為諧波減速機，從而來傳遞扭矩，伺服電機402是采用絕對值編碼器，帶掉電記憶功能，即使斷開電源，伺服電機402也能記憶當前位置，諧波減速機是高精度減速機，本減速機傳動平穩、背隙小、體積小、減速比大、噪音小等特點。

本實用新型所列舉的技術方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護的范圍內。