本發明屬于焊縫表面質量檢測領域，尤其涉及一種U肋內側焊縫外觀質量檢測方法。

背景技術：

現有技術中在橋面正交異性板單元中的U肋內側焊接角焊縫，即采用U肋內焊，U肋內部焊接實現了在小截面、半封閉、長距離區域穩定焊接。然而內焊焊縫外觀質量檢測受到空間尺寸限制，傳統外觀檢測用焊縫檢測尺或者是磁粉檢測儀只能檢測兩端頭U肋手孔區域300mm，其余區域無法采用現有的設備進行檢測。如果采用工業電視視頻監控則無法準確可靠評定焊縫缺陷。

技術實現要素：

針對現有技術中的上述缺陷，本發明的主要目的在于提供一種U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，解決了現有技術中由于U肋內側人工無法到達而導致的的封閉焊縫外觀質量不能可靠檢測的問題，實現了U肋內焊焊縫外觀質量可測性。

為了解決上述缺陷，本發明采用如下技術方案：一種U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測方法包括如下步驟：

在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝圖像顯示設備；

安裝用于監測焊接工裝的圖像采集設備；

對照圖像顯示設備，調整所述焊接工裝的圖像采集設備的采集參數，以用于清晰顯示0.1mm檢測精度的焊縫缺陷。

作為進一步的優選，所述圖像顯示設備為相素計，所述圖像采集設備為攝像頭。

作為進一步的優選，所述采集參數包括角度、分辨率以及與被監測的焊接工裝之間的距離。

作為進一步的優選，所述檢測方法還包括：對照內焊焊縫外觀精度要求，設定缺陷標準，在圖像顯示的過程中，對于超標缺陷位置進行實時標識標記。

作為進一步的優選，所述焊縫具有所述超標缺陷時，根據缺陷種類和嚴重程度進行返修處理。

作為進一步的優選，所述檢測方法還包括：根據焊接參數設定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實際檢測數據，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設計要求。

作為進一步的優選，所述U肋內焊焊縫的焊角設計尺寸為5-8mm。

作為進一步的優選，所述U肋內焊焊縫的焊角設計尺寸為6mm。

作為進一步的優選，所述焊接工裝為焊接小車及焊槍。

作為進一步的優選，所述檢測方法還包括：設定焊縫中心線及焊縫寬度線，便于焊槍姿態調整。

作為進一步的優選，所述檢測方法還包括：根據理想焊角尺寸，在焊接姿態形成的焊縫中心線與理想焊縫中心線不重合時，調整焊槍姿態。

作為進一步的優選，所述檢測方法還包括：在對應的焊角區域標識焊縫水平線，這樣對超標區域的焊縫可以直觀的以圖像顯示。

作為進一步的優選，所述焊縫缺陷包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤。

本發明的有益效果是：

(1)本發明在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝圖像顯示設備，在焊接設備進行正式焊接前，對照圖像顯示設備調整內焊監控圖像采集設備的清晰度等參數，本發明對于焊縫缺陷級別0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解決了現有技術中由于U肋內側人工無法到達而導致的封閉焊縫外觀質量不能可靠檢測的問題，實現了U肋內焊焊縫外觀質量可測性。

(2)U肋內焊焊縫為貼角焊縫，按照相關鋼結構制造及驗收標準，對此類焊縫的現有檢測方法為一般為磁粉檢測，磁粉檢測可以通過加磁在關鍵缺陷裂紋處聚集，由此缺陷顯示被操作者發現，但是磁粉檢測無法對焊縫表面的污染無法有效清除。對比之下，本發明可采用無損及無污染的方式高效對焊縫進行實時檢測，實用性強。

(3)通過本發明對焊縫的實時監測，可增加U肋內焊工藝的可檢測性，提高工藝推廣的可行性，增加內焊設備自身的效率，提高U肋內焊的生產效率至少一倍，焊縫外觀的檢測具有可追溯性。

附圖說明

圖1為本發明實施例U肋內側焊縫外觀質量檢測方法的流程示意圖。

圖2為本發明實施例U肋內側焊縫外觀質量檢測方法中相素計結構示意圖。

具體實施方式

本發明的主要目的在于提供一種U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，解決了現有技術中由于U肋內側人工無法到達而導致的的封閉焊縫外觀質量不能可靠檢測的問題。

為了解決上述缺陷，本發明實施例的主要思路是：

如圖1所示，本發明實施例U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測包括如下步驟：

S01:在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝圖像顯示設備；

S02:安裝用于監測焊接工裝的圖像采集設備；

S03:對照圖像顯示設備，調整所述焊接工裝圖像采集設備的采集參數，以用于清晰顯示0.1mm檢測精度的焊縫缺陷。

所述在U肋內側焊縫通常指U肋腹板內側與橋面板或底板交接處的角焊縫；現有檢測工具大都由于尺寸問題而不能進入U肋內側，也就無法對內側焊縫質量進行有效的檢測。

本發明實施例所述的焊接可選用焊接飛濺量小的工藝，或者減少熔渣的出現，以達到最優的焊縫外觀在線視頻監控的效果。

所述焊縫缺陷一般包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤，本發明可清晰顯示0.1mm級別的檢測精度，通過制定的內焊焊縫的外觀質量檢測要求，根據視頻監控的質量問題及缺陷以及擬定的U肋內焊專項焊縫返修方案，針對焊縫缺陷類別對不同形式及程度的缺陷進行返修，最后按照質量要求進行報檢轉序。增加了內焊設備自身的效率，提高U肋內焊的生產效率至少一倍，并且使得焊縫外觀的檢測具有可追溯性。

為了讓本發明之上述和其它目的、特征、和優點能更明顯易懂，下文特舉數實施例，來說明本發明所述之U肋內側焊縫外觀質量檢測方法。

實施例1

本發明實施例1的U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測包括如下步驟：

S101:在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝相素計；

S102:分別安裝用于監測焊槍與焊接小車的攝像頭；

S103:對照相素計，調整所述攝像頭的采集參數，直至可以清晰顯示0.1mm等級別的焊縫缺陷；并且確保在整個焊縫的焊接過程中對焊縫的檢測及監控可以清晰可見。

所述采集參數包括角度、分辨率以及與被監測的焊接工裝之間的距離。

所述焊縫缺陷包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤。

所述U肋內焊焊縫的焊角設計尺寸為5-8mm。

圖2為本發明實施例U肋內側焊縫外觀質量檢測方法中相素計結構示意圖。

實施例2

本發明實施例2的U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測包括如下步驟：

S201:在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝相素計；

S202:分別安裝用于監測焊槍與焊接小車的攝像頭；

S203:對照相素計，調整所述攝像頭的采集參數，直至可以清晰顯示0.1mm等級別的焊縫缺陷；

S204:對照內焊焊縫外觀精度要求，設定缺陷標準，在圖像顯示的過程中，對于超標缺陷位置進行實時標識標記；

S205:所述焊縫具有所述超標缺陷時，根據缺陷種類和嚴重程度進行返修處理。

即本發明實施例2檢測方法可以根據視頻監控的質量問題及缺陷以及擬定的U肋內焊專項焊縫返修方案，分焊縫缺陷類別對不同形式及程度的缺陷進行返修，最后按照質量要求進行報檢轉序。其中，內焊焊縫的焊縫外觀質量檢測要求如下表1所示：

表1

焊接缺陷返修方案如下表2所示：

表2

實施例3

本發明實施例3的U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測包括如下步驟：

S301:在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝相素計；

S302:分別安裝用于監測焊槍與焊接小車的攝像頭；

S303:對照相素計，調整所述攝像頭的采集參數，直至可以清晰顯示0.1mm等級別的焊縫缺陷；所述采集參數包括角度、分辨率以及與被監測的焊接工裝之間的距離。

S304:根據焊接參數設定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實際檢測數據，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設計要求。

S305:根據理想焊角尺寸，在焊接姿態形成的焊縫中心線與理想焊縫中心線不重合時，調整焊槍姿態。所述U肋內焊焊縫的焊角設計尺寸為6mm。

S306:對照內焊焊縫外觀精度要求，設定缺陷標準，在圖像顯示的過程中，對于超標缺陷位置進行實時標識標記；

S307:所述焊縫具有所述超標缺陷時，根據缺陷種類和嚴重程度進行返修處理。

實施例4

本發明實施例4的U肋內側焊縫外觀質量檢測方法，所述U肋內側焊縫為U肋腹板內側的角焊縫，所述檢測包括如下步驟：

S401:在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝相素計；

S402:分別安裝用于監測焊槍與焊接小車的攝像頭；

S403:對照相素計，調整所述攝像頭的采集參數，直至可以清晰顯示0.1mm等級別的焊縫缺陷；所述采集參數包括角度、分辨率以及與被監測的焊接工裝之間的距離。

S404:根據焊接參數設定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實際檢測數據，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設計要求。

S405:設定焊縫中心線及焊縫寬度線，便于焊槍姿態調整。

S406:在對應的焊角區域標識焊縫水平線，這樣對超標區域的焊縫可以直觀的以圖像顯示。

S407:對照內焊焊縫外觀精度要求，設定缺陷標準，在圖像顯示的過程中，對于超標缺陷位置進行實時標識標記；

S408:所述焊縫具有所述超標缺陷時，根據缺陷種類和嚴重程度進行返修處理。

上述本申請實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優點：

(1)本發明在U肋內側焊縫的焊接起始側上方安裝圖像顯示設備，在焊接設備進行正式焊接前，對照圖像顯示設備調整內焊監控圖像采集設備的清晰度等參數，本發明對于焊縫缺陷級別0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解決了現有技術中由于U肋內側人工無法到達而導致的封閉焊縫外觀質量不能可靠檢測的問題，實現了U肋內焊焊縫外觀質量可測性。

(2)U肋內焊焊縫為貼角焊縫，按照相關鋼結構制造及驗收標準，對此類焊縫的現有檢測方法為一般為磁粉檢測，磁粉檢測可以通過加磁在關鍵缺陷裂紋處聚集，由此缺陷顯示被操作者發現，但是磁粉檢測無法對焊縫表面的污染無法有效清除。對比之下，本發明可采用無損及無污染的方式高效對焊縫進行實時檢測，實用性強。

(3)通過本發明對焊縫的實時監測，可增加U肋內焊工藝的可檢測性，提高工藝推廣的可行性，增加內焊設備自身的效率，提高U肋內焊的生產效率至少一倍，焊縫外觀的檢測具有可追溯性。

盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。