本發明涉及管材加工設備領域，特別涉及到自動雙頭管端成型機。

背景技術：

目前的管材加工主要包括擴管、縮管、倒角和壓型等工藝，雙頭管端成型機是一種能對管材類工件的兩端同時進行成型加工的設備，適用于管材插接、汽車油管、風管、水管、空調管連接部位各種形狀管材的成型加工?，F有專利申請號為201620230480.5的一種全自動雙頭異型縮管成型機，包括機架，所述的機架上設有驅動裝置、管夾和管材輸送機構，所述的管材輸送機構設于管夾下方，所述的管材輸送機構包括輸送動力缸、導軌和絲桿，所述的輸送動力缸設于導軌首端，所述的絲桿固接于輸送動力缸的輸出軸上，所述的導軌兩側由導軌首端開始依次設有倒角裝置、縮管裝置和壓型裝置，所述的倒角裝置包括倒角動力缸和樞接于倒角動力缸輸出軸上的倒角機構，所述的縮管裝置包括縮管動力缸和樞接于縮管動力缸輸出軸上的縮管機構，所述的壓型裝置包括壓型動力缸和樞接于壓型動力缸輸出軸上的壓型模，所述的驅動裝置分別與輸送動力缸、倒角動力缸、縮管動力缸和壓型動力缸電性連接。

上述結構的雙頭異型縮管成型機的工作原理如下：把待加工的管材進料后，管夾閉合，管夾夾緊管件，馬達起動,驅動輸送動力缸轉動絲桿，管夾沿著絲桿向前送料；送料至倒角裝置，導軌兩邊倒角動力缸驅動倒角機構伸出，對管材內外倒角，管材倒完倒角動力缸驅動倒角機構退回；送料至縮管裝置，輸送動力缸轉動絲桿，管夾沿著絲桿向前送料到達縮管裝置，縮管動力缸驅動縮管機構伸出，縮管(縮小兩頭管徑)，縮完退回，送料到下一步；送料至壓型裝置，兩邊壓型模具同時伸出對管兩頭壓壓完退回；送料到終點,松管夾出料，管夾回起點開始下一個循環。

上述結構的雙頭異型縮管成型機存在以下缺點：管夾在整個加工過程中需要多次移動，機身、絲桿以及放置設備平臺的平整度等，均會對管夾的移動過程中的定位造成或大或小的影響，從而影響管材的成型精度。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種管材加工成型精度高的，并且能實現自動送料的雙頭管端成型機。

本發明的技術方案為：自動雙頭管端成型機，包括機身、震動盤、送料裝置、夾緊裝置和成型裝置，所述震動盤固定設于機身上，所述震動盤與送料裝置通過進料管連通；

所述送料裝置包括推送座、推送臂和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與機身固定連接，所述推送臂與第一驅動裝置連接，所述推送臂設有兩個平行的推桿，每個推桿的頭部設有斜桿頭，每個推桿的中部設有第一料座，所述推送座上端設有第二料座，所述第二料座連接兩個第一料座，管材完成加工成型后，所述推送臂在第一驅動裝置的驅動下向前移動，所述斜桿頭作用于加工完成的管材兩端的底部，隨著推桿向前移動，管材沿著斜桿頭被撬起，使管材與下夾口更好地脫離；

所述夾緊裝置包括上夾部、下夾部和第二驅動裝置，所述下夾部和第二驅動裝置與機身固定連接，所述上夾部與第二驅動裝置連接，所述下夾部頂部設有下夾口，所述上夾部底部設有上夾口，所述上夾部在第二驅動裝置的驅動下能上下移動使上夾口與下夾口夾合或分離；

所述成型裝置包括一對位于夾緊裝置兩側的成型部件和一對分別連接成型部件的第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與機身固定連接，所述成型部件包括一個以上成型模具，所述成型部件在第三驅動裝置的驅動下能左右移動使成型模具夾合在所述夾緊裝置的兩側。

進一步的，所述夾緊裝置的后側設有噴氣管，在管材完成加工成型后，將管材從下夾口處吹出。

進一步的，所述夾緊裝置的前側設有接料口，方便接料。

進一步的，所述上夾口的頂部設有彈性突起，在管材加工成型后上夾口與下夾口分離時，彈性突起將管材從上夾口中頂出，防止上夾口粘料。

進一步的，所述送料裝置、夾緊裝置和成型裝置上分別設有檢測傳感器，能有效減少卡料、疊料等故障，實現全自動上下料。

進一步的，所述推送座的底部與第四驅動裝置連接，所述第四驅動裝置與機身固定連接,所述第四驅動裝置為液壓缸或氣壓缸，所述推送座在第四驅動裝置的驅動下能上下移動，所述第二料座對兩個第一料座起到連接作用，待加工管材穿過第二料座后管材兩端分別置于兩個第一料座上，完成進料動作后向下移動便于所述推送臂向前移動。

進一步的，所述成型部件包括一個成型模具，所述成型模具為擴管模具、縮管模具、倒角模具或壓型模具，所述成型模具用螺栓固定在成型部件上，所述成型模具能裝卸更換。

進一步的，所述成型部件包括固定部、轉動部和伺服電機，所述固定部與伺服電機固定連接，所述轉動部與伺服電機的轉軸連接，所述轉動部設有兩個以上成型模具，所述成型模具為擴管模具、縮管模具、倒角模具或壓型模具，所述成型模具用螺栓固定在轉動部上，所述成型模具能裝卸更換。

進一步的，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置分別為液壓缸或氣壓缸。

本發明的有益效果是：本發明結構科學合理，可實現全自動送料，增設檢測傳感器有效防止卡料、疊料等故障；實現管端雙頭同時成型，還可以進一步使成型裝置中的成型模具旋轉切換，實現多種工藝集成；夾緊裝置一次夾緊固定，提高待加工管材在加工過程中的穩固性，從而確保管材加工成型的高精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例1俯視結構示意圖；

圖2為本發明實施例1主視結構示意圖；

圖3為本發明實施例1左視結構示意圖；

圖4為本發明實施例1上夾部的左視結構示意圖；

圖5為本發明實施例2成型部件結構示意圖；

附圖標記：1-機身、2-震動盤、3-送料裝置、4-夾緊裝置、5-成型裝置、6-進料管、7-噴氣管、8-接料口、9-管材、31-推送座、32-推送臂、33-第一驅動裝置、34-第四驅動裝置、323-第一料座、321-推桿、322-斜桿頭、311-第二料座、41-上夾部、42-下夾部、43-第二驅動裝置、411-上夾口、412-彈性突起、421-下夾口、51-成型部件、52-第三驅動裝置、53-固定部、54-轉動部、55-伺服電機、511-成型模具、轉軸551。

具體實施方式

下面結合說明書附圖及實施例對本發明作進一步說明。

實施例1：自動雙頭管端成型機，包括機身1、震動盤2、送料裝置3、夾緊裝置4和成型裝置5，所述震動盤2固定設于機身1上，所述震動盤2與送料裝置3通過進料管6連通；

所述送料裝置3包括推送座31、推送臂32、第一驅動裝置33和第四驅動裝置34，所述第一驅動裝置33與機身1固定連接，所述推送臂32與第一驅動裝置33連接，所述推送臂32設有兩個平行的推桿321，每個推桿的頭部設有斜桿頭322，每個推桿321的中部設有第一料座323，所述推送座31上端設有第二料座311，所述第二料座料311座連接兩個第一料座323，所述推送座31的底部與第四驅動裝置34連接，所述第四驅動裝置34與機身1固定連接；

所述夾緊裝置4包括上夾部41、下夾部42和第二驅動裝置43，所述下夾部42和第二驅動裝置43分別與機身1固定連接，所述上夾部41與第二驅動裝置43連接，所述下夾部42頂部設有下夾口421，所述上夾部41底部設有上夾口411，所述上夾口411的頂部設有彈性突起412，所述夾緊裝置4的后側設有噴氣管7，所述夾緊裝置4的前側設有接料口8；

所述成型裝置5包括一對位于夾緊裝置兩側的成型部件51和一對分別連接成型部件的第三驅動裝置52，所述第三驅動裝置52與機身1固定連接，所述成型部件51包括成型模具511；

本實施例所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置為氣壓缸，但不局限于氣壓缸，還可以用液壓缸替代；本實施例一對所述成型模具左側模具為壓型模具，右側模具為擴管模具，但不局限這兩種模具，可以從擴管模具、縮管模具、倒角模具和壓型模具中任選一種或兩種進行搭配使用。

本實施例的使用過程：待加工的管材9在震動盤2排列整齊后通過進料管6進入送料裝置3；推送座31在第四驅動裝置34的驅動下向上移動使第二料座311連接兩個第一料座321，管材9穿過第二料座311使管材9兩端分別置于兩個第一料座321上；推送座31在第四驅動裝置34的驅動下向下移動復位，同時推送臂32在第一驅動裝置33的驅動下向前移動使第一料座321處于上夾口411與下夾口421之間，上夾部41在第二驅動裝置43的驅動下向下移動將管材9夾在上夾口411與下夾口421夾合后的夾口中，同時推送臂32在第一驅動裝置33的驅動下向后移動復位；一對成型部件51在第三驅動裝置52的驅動下從左右同時向夾緊裝置4移動，使成型部件51上的成型模具511分別壓合在管材9兩端，使管材9兩端加工成型；加工成型后，夾緊裝置4和成型裝置5分別復位，同時彈性突起412使管材9與上夾口411脫離，推送臂32在第一驅動裝置33的驅動下向前移動使推桿頭部的斜桿頭322將加工好的管材9與下夾口421脫離，同時噴氣管7將加工好的管材9吹至接料口8，推送臂32繼續向前移動使攜帶有待加工管材的第一料座321處于上夾口411與下夾口421之間，重復上述動作，繼續下一待加工管材的加工成型動作。

實施例2：與實施例1的不同之處在于，所述成型部件5包括固定部53、轉動部54和伺服電機55，所述固定部53與伺服電機55固定連接，所述轉動部54與伺服電機55的轉軸551連接，所述轉動部54設有兩個成型模具541（本實施例成型模具數量為兩個，但不局限于兩個，可以是兩個以上）；工作原理與實施例1的不同之處在于，伺服電機55可控制轉動部54轉動，根據需要轉動更換成型模具511。

以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的基本原理和范圍，且屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。