本發明屬于汽車零部件生產線零部件技術領域，更具體地說，是涉及一種用于汽車零部件包邊處理的機器人包邊處理裝置。

背景技術：

機器人機械臂包邊技術，通用性強，可廣泛應用于轎車、SUV、卡車、微車、乘用車、商務車等汽車制造的焊裝線。尤其是受占地面積局限和自動化柔性的生產線，更能發揮其獨特的優勢。在汽車生產線中，許多汽車零部件需要進行包邊處理。目前國內各大汽車制造廠在包邊技術中主要有壓合、包邊專機等傳紡統的生產工藝。隨著汽車產品的更新換代，柔性化生產能力弱，開發專用車型的包邊生產線周期較長，占地面積大，投資成本高，無法滿足實際需求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，能夠方便快捷地對汽車零部件進行包邊處理，確保包邊處理質量高，同時能夠在同一條生產線上適應不同汽車車型的汽車零部件進行包邊處理，使得汽車生產線能夠有效減少占地面積，降低生產線建造成本的機器人包邊處理裝置。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種機器人包邊處理裝置，機器人包邊處理裝置包括機器人本體，機器人本體上安裝機械臂，機器人本體與控制部件連接，機器人包邊處理裝置還包括滾邊胎膜，滾邊胎膜與夾具連接，機械臂上安裝滾邊部件，滾邊部件上安裝滾輪。

所述的滾邊胎膜活動安裝在夾具上，滾邊胎膜上設置滾邊凸臺，所述的汽車零部件進行包邊加工時，汽車零部件邊沿部位設置為能夠抵靠支撐在滾邊凸臺上的結構，夾具設置為能夠固定夾緊汽車零部件的結構。

所述的滾邊部件上安裝兩個滾輪，分別為45°滾輪和0°滾輪，控制部件設置為能夠控制滾邊部件相對于機械臂轉動的結構。

所述的滾邊凸臺包括凸臺支撐面和凸臺限位臺，所述的凸臺限位臺設置為呈弧形面結構，所述的汽車零部件邊沿部位抵靠支撐在滾邊凸臺上時，汽車零部件邊沿部下表面設置為抵靠支撐在凸臺支撐面上的結構，汽車零部件邊沿部側表面設置為抵靠限位在凸臺限位臺上的結構。

所述的滾邊凸臺與夾具活動連接，所述的機器人包邊處理裝置包括多個滾邊凸臺。

所述的汽車零部件包括零部件外板和零部件內板，所述的控制部件設置為能夠控制45°滾輪將零部件外板翻邊，并控制0°滾輪將零部件外板內折后與零部件內板壓緊貼合的結構。

所述機器人包邊處理裝置的滾邊胎膜設置為由球墨鑄鐵材料制造而成的結構，滾邊胎膜設置為經過時效處理的結構，滾邊凸臺設置為經過淬火處理的結構。

所述的滾輪設置為采用高碳高鉻冷作模具鋼制作而成的結構，滾輪表面設置為經過表面淬火處理的結構，滾輪表面硬度設置為不低于HRC55-60的結構。

采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果：

本發明所述的機器人包邊處理裝置，通過本發明所述的機器人包邊處理裝置對汽車零部件的零部件內板與零部件外板進行包邊時，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時，通過控制部件控制機器人本體動作，機器人本體控制機械臂移動，這樣，機器臂移動后，使得機械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，并且通過滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運動的同時，能夠對零部件外板進行翻邊內折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對零部件外板進行翻邊，再對零部件外板進行內折，實現零部件外板與零部件內板之間的可靠貼合，完成對汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發明所述的機器人包邊處理裝置，通過機械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實現對汽車零部件邊沿部件的包邊處理。與此同時，通過滾邊胎膜結構及尺寸的設置以及方便靈活更換，能夠實現不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結構，能夠有效滿足一條生產線生產不同車型的要求，從而節約生產線占地空間，降低調試及制造成本，同時改善汽車零部件包邊質量和效率，提高了汽車整個制造過程的自動化程度。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發明所述的機器人包邊處理裝置的各部件的布置位置示意圖；

圖2為本發明所述的機器人包邊處理裝置的滾邊胎膜的結構示意圖；

圖3為本發明所述的機器人包邊處理裝置的機械臂的結構示意圖；

圖4為本發明所述的汽車零部件的零部件內板與零部件外板的位置結構示意圖；

圖5為本發明所述的機器人包邊處理裝置的45°滾輪將零部件外板翻邊時的結構示意圖；

圖6為本發明所述的機器人包邊處理裝置的0°滾輪將零部件外板內折時的結構示意圖

附圖中標記分別為：1、機器人本體；2、機械臂；3、控制部件；4、滾邊胎膜；5、夾具；6、滾邊部件；7、滾輪；8、滾邊凸臺；9、45°滾輪；10、0°滾輪；11、凸臺支撐面；12、凸臺限位臺；13、零部件外板；14、零部件內板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1-附圖6所示，本發明為一種機器人包邊處理裝置，機器人包邊處理裝置包括機器人本體1，機器人本體1上安裝機械臂2，機器人本體1與控制部件3連接，所述的機器人包邊處理裝置還包括滾邊胎膜4，滾邊胎膜4與夾具5連接，機械臂2上安裝滾邊部件6，滾邊部件6上安裝滾輪7。上述結構設置，通過本發明所述的機器人包邊處理裝置對汽車零部件的零部件內板與零部件外板進行包邊時，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時，通過控制部件控制機器人本體動作，機器人本體控制機械臂移動，這樣，機器臂移動后，使得機械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，通過滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運動的同時，能夠對零部件外板進行翻邊內折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對零部件外板進行翻邊，再對零部件外板進行內折，實現零部件外板與零部件內板之間的可靠貼合，完成對汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發明的機器人包邊處理裝置，機械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實現對汽車零部件邊沿部件的包邊處理。通過滾邊胎膜結構及尺寸的設置以及方便靈活更換，能夠實現不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結構，能夠有效滿足一條生產線生產不同車型的要求，從而節約生產線占地空間，降低調試及制造成本，改善包邊質量和效率，提高了汽車制造過程的自動化程度。

所述的滾邊胎膜4活動安裝在夾具5上，滾邊胎膜4上設置滾邊凸臺8，所述的汽車零部件進行包邊加工時，汽車零部件邊沿部位設置為能夠抵靠支撐在滾邊凸臺8上的結構，夾具5設置為能夠固定夾緊汽車零部件的結構。上述結構設置，在對汽車零部件進行包邊處理時，汽車零部件邊沿位置抵靠在滾邊凸臺上，既實現了汽車零部件的可靠支撐，又能確保對需要進行包邊處理的汽車零部件進行可靠限位，使得滾輪能夠方便快捷地完成包邊處理，提高質量。

所述的滾邊部件6上安裝兩個滾輪7，分別為45°滾輪9和0°滾輪10，控制部件3設置為能夠控制滾邊部件6相對于機械臂2轉動的結構。上述結構設置，通過滾邊部件的滾輪對汽車零部件進行包邊處理時，先將零部件內板放置在零部件外板中，然后通過夾具對零部件內板和零部件外板進行夾緊定位，然后通過控制部件控制機器人本體上的機械臂動作，先使用45°滾輪將零部件外板進行翻邊，零部件外板由90°翻邊彎折成45°包住內板。在控制機械臂轉動，使得0°滾輪余汽車零部件接觸，從而使用0°滾輪將零部件外板剩余的45°繼續內折至0°，使零部件外板壓緊貼合零部件內板，完成包邊處理。

所述的滾邊凸臺8包括凸臺支撐面11和凸臺限位臺12，所述的凸臺限位臺11設置為呈弧形面結構，所述的汽車零部件邊沿部位抵靠支撐在滾邊凸臺8上時，汽車零部件邊沿部下表面設置為抵靠支撐在凸臺支撐面11上的結構，汽車零部件邊沿部側表面設置為抵靠限位在凸臺限位臺12上的結構。上述結構，能夠實現汽車零部件的可靠支撐和限位，避免包邊處理過程中晃動或竄動。

所述的滾邊凸臺8與夾具5活動連接，所述的機器人包邊處理裝置包括多個滾邊凸臺8。這樣，根據不同車型汽車零部件的形狀及尺寸要求，更換符合不同車型需要的滾邊凸臺，從而在一條生產線上能夠完成不同車型的汽車零部件的包邊處理，滾邊凸臺更換方便，這樣不需要建造多個生產線，降低了成本。

所述的汽車零部件包括零部件外板13和零部件內板14，所述的控制部件3設置為能夠控制45°滾輪9將零部件外板13翻邊，并控制0°滾輪10將零部件外板13內折后與零部件內板14壓緊貼合的結構，這樣能夠快捷完成包邊。

所述的機器人包邊處理裝置的滾邊胎膜4設置為由球墨鑄鐵材料制造而成的結構，滾邊胎膜4設置為經過時效處理的結構，滾邊凸臺4設置為經過淬火處理的結構。上述結構，確保滾邊胎膜4的硬度符合包邊處理要求，保證滾邊胎膜使用30萬次無較大變形或損害，有效提高了使用壽命，避免頻繁維護。

所述的滾輪7設置為采用高碳高鉻冷作模具鋼制作而成的結構，滾輪7表面設置為經過表面淬火處理的結構，滾輪7表面硬度設置為不低于HRC55-60的結構。上述結構，確保滾輪硬度符合要求，不會在使用中磨損或裂開。

本發明所述的機器人包邊處理裝置，通過本發明所述的機器人包邊處理裝置對汽車零部件的零部件內板與零部件外板進行包邊時，先將待包邊的汽車零部件放置在夾具上，然后使得汽車零部件的零部件外板支撐在夾具上的滾邊胎膜上，這時，通過控制部件控制機器人本體動作，機器人本體控制機械臂移動，這樣，機器臂移動后，使得機械臂上安裝的滾邊部件上的滾輪接近汽車零部件，并且通過滾輪在零部件外板上施加壓力，這樣滾輪在汽車零部件邊沿部(例如車門輪廓)部位運動的同時，能夠對零部件外板進行翻邊內折180°彎曲，直至滾輪與零部件外板貼合，然后對零部件外板進行翻邊，再對零部件外板進行內折，實現零部件外板與零部件內板之間的可靠貼合，完成對汽車零部件邊沿部的包邊處理。本發明所述的機器人包邊處理裝置，通過機械臂與滾邊部件、夾具及滾邊胎膜的配合，能夠方便快捷地實現對汽車零部件邊沿部件的包邊處理。與此同時，通過滾邊胎膜結構及尺寸的設置以及方便靈活更換，能夠實現不同造型的車型汽車零部件的包邊處理。上述結構，能夠有效滿足一條生產線生產不同車型的要求，從而節約生產線占地空間，降低調試及制造成本，同時改善汽車零部件包邊質量和效率，提高了汽車整個制造過程的自動化程度。

上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明具體的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本發明的保護范圍內。